Comma.ai і Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
Огляд
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
Глибоке занурення
Comma.ai продає comma three, пристрій, встановлений на приладовій панелі, з камерами та невеликим комп’ютером, який підключається до існуючої камери автомобіля та проводки радара за допомогою джгута. За допомогою Openpilot він забезпечує центрування смуги руху та адаптивний круїз-контроль, який можна порівняти з автопілотом Tesla на сотнях підтримуваних моделей Honda, Toyota, Hyundai та інших. Основна філософія полягає в наскрізному навчанні: замість того, щоб виконувати правила кодування вручну, Comma тренує нейронні мережі на величезному парку справжніх кліпів про водіння, завантажених користувачами на її платформу comma.ai. Джордж Хотц відомий як відкинув лідар і HD-карти, зробивши ставку на те, що дешеві камери та навчена поведінка узагальнять. Openpilot є повністю відкритим кодом на GitHub, що дозволяє любителям перевіряти, розгалужувати та покращувати стек керування.
Технічне розуміння
Openpilot перехоплює повідомлення шини CAN між штатною камерою допомоги водієві автомобіля та його кермовими й гальмівними приводами. Нейронна мережа обробляє відео про дорогу, щоб передбачити бажаний шлях і поздовжній план, який прогнозований контролер моделі перетворює на крутний момент рульового керування та команди газу/гальма. Важливо, що Comma тренує наскрізну політику на даних про автопарк і використовує камеру моніторингу водія, а також обмеження крутного моменту, щоб забезпечити відповідальність людини, оскільки вона має рівень SAE 2.
Стратегічний вплив
Стратегія постачальника
Дорожні карти постачальників впливають на те, які функції ваша команда може створити далі.
Вартість і бюджет
Комерційні умови та варіанти розгортання впливають на довгострокову вартість і ризик.
Ризики та безпека
Стимули компанії формують стандарти продукту, безпеку та відкритість.
Майбутнє Comma.ai і Openpilot
Кома просувається до більш повної наскрізної нейронної моделі водіння, замінюючи решту рукописного коду планування на вивчену поведінку, треновану на її зростаючому парку відео. Очікуйте ширшої сумісності з автомобілями, більш плавної керованості в міських умовах і більш тісної інтеграції системи моніторингу водія. Підхід із відкритим вихідним кодом дозволяє пристрасній спільноті вносити крайові виправлення, але регулятивний контроль систем рівня 2 і питань відповідальності визначатиме, наскільки комерційно масштабуватиметься автономний продукт, який можна зламати, після продажу.
Реалізація в реальному світі
Власник Honda Civic встановлює кома три та джгут, щоб отримати центрування смуги руху в стилі Tesla та адаптивний круїз під час довгих поїздок по шосе.
Дослідники та любителі розгалужують Openpilot на GitHub, щоб експериментувати з новими моделями водіння на підтримуваних автомобілях.
Флот Comma завантажує анонімні кліпи водіння, які використовуються для перенавчання наскрізної нейронної мережі в рідкісних сценаріях, таких як злиття та зони будівництва.
Водій покладається на камеру моніторингу водія Comma Three, щоб безпечно контролювати практичну допомогу на шосе під час багатогодинної подорожі.
Ризики та огорожі
Оголошення про запуск можуть випереджати стабільність у реальних робочих процесах виробництва.
Зміни в ціноутворенні API або в політиці можуть миттєво порушити припущення.
Залежність від одного постачальника збільшує витрати на блокування та міграцію.
Дорожня карта впровадження
Оцініть постачальників за допомогою власних завдань і наборів даних.
Перегляньте умови конфіденційності, безпеки та юридичні умови перед інтеграцією.
Підтримуйте запасний план для різних моделей або постачальників.
Слідкуйте за примітками до випуску, щоб зміни дорожньої карти не здивували команди.
Продовжуйте досліджувати
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Comma.ai and Openpilot quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Наступний посібник
Фізичний інтелект і pi-zero
Часті запитання
What is Comma.ai and Openpilot?
Comma.ai — це невдалий стартап із Сан-Дієго, заснований хакером iPhone Джорджем Хотцем, який перетворює звичайні автомобілі на напівавтономні транспортні засоби за допомогою невеликої камери вторинного продажу під назвою comma three. Його програмне забезпечення з відкритим вихідним кодом, Openpilot, має значення, тому що воно доводить, що автономне водіння, створене на основі бачення, може конкурувати з високобюджетними системами OEM за невелику частку вартості.
Хто заснував Comma.ai і відомий тим, що раніше зломив iPhone і PlayStation 3?
Джордж Хотц, відомий тим, що зламав iPhone і PS3, заснував Comma.ai, щоб створити систему допомоги водіям після продажу.
Як називається програмне забезпечення Comma.ai для водіння з відкритим кодом?
Openpilot — це допоміжне програмне забезпечення Comma.ai з відкритим кодом, яке безкоштовно доступне на GitHub.
Який рівень автономності SAE розрахований на Openpilot, що вимагає уважного водія?
Openpilot — це система рівня 2, тобто людина повинна залишатися уважною та готовою в будь-який час взяти на себе управління.
Якого підходу до зондування Comma.ai свідомо уникає, роблячи ставку на камери?
Джордж Хоц стверджував, що дешеві камери з навченою поведінкою можуть узагальнювати, відкидаючи дорогі лідари та HD-карти.
Як пристрій із комою три підключається до підтримуваних елементів керування автомобіля?
Openpilot перехоплює повідомлення шини CAN між заводською камерою допомоги водієві та приводами рульового/гальмівного керування.