CoDrift đề xuất các trường hành động tổng hợp cho việc học tăng cường ngoại tuyến
Bản in trước arXiv mới giới thiệu CoDrift, một khung chính sách tổng quát một bước kết hợp các mục tiêu tìm kiếm giá trị và khả năng tương thích hành vi cho việc học tăng cường ngoại tuyến. Các tác giả báo cáo thứ hạng trung bình tốt nhất trên 73 tác vụ OGBench và D4RL trong cả cài đặt ngoại tuyến và ngoại tuyến đến trực tuyến.