Cấu trúc từ Câu đố chuyển động

Câu trả lời và giải thích xuất hiện khi bạn làm bài kiểm tra.

1. Cấu trúc từ Chuyển động ước tính đồng thời hai điều gì?
   • Vị trí điểm 3D và vị trí camera chụp ảnh
   • Màu sắc hình ảnh và mức độ sáng
   • Chỉ có thời lượng pin của máy ảnh
   • Tên các đồ vật trong hiện trường
2. Vai trò của tính năng khớp trong SfM là gì?
   • Thêm màu vào mô hình cuối cùng
   • Xác định cùng một điểm vật lý trên nhiều hình ảnh chồng chéo
   • Nén hình ảnh để lưu trữ
   • Quyết định tốc độ màn trập của máy ảnh
3. Điều chỉnh gói tối ưu hóa điều gì?
   • Kích thước tập tin đầu ra
   • Thứ tự chụp ảnh
   • Lỗi chiếu lại trên tất cả các camera và điểm 3D cùng một lúc
   • Độ tương phản của mỗi hình ảnh
4. SfM thường trực tiếp sản xuất loại đầu ra 3D nào?
   • Một tấm lưới chắc chắn, có kết cấu đầy đủ và kín nước
   • Hình thu nhỏ 2D
   • Dạng sóng âm thanh
   • Đám mây điểm thưa cộng với các tư thế máy ảnh đã được hiệu chỉnh
5. Khái niệm hình học nào liên quan đến các điểm tương ứng giữa hai góc nhìn của camera?
   • Hình học epi cực
   • Biến đổi Fourier
   • Lượng tử hóa màu
   • Lan truyền ngược
6. Tại sao SfM lại quan trọng đối với các phương pháp hiện đại như NeRF và Gaussian Splatting?
   • Nó tô màu đầu ra NeRF
   • Những phương pháp đó cần có tư thế máy ảnh chính xác mà SfM cung cấp
   • Nó thay thế nhu cầu về bất kỳ hình ảnh nào
   • Nó nén trọng lượng mạng lưới thần kinh
7. Given a matched image point in one camera view, what does epipolar geometry constrain in a second view?
   • It must have the same pixel coordinates
   • It must lie at the image center
   • Its corresponding point must lie on a particular epipolar line
   • It uniquely determines the point’s color
8. In bundle adjustment, what is a reprojection error?
   • The number of images in the dataset
   • The angle between two RGB channels
   • The GPU memory needed for the point cloud
   • The pixel distance between an observed feature and the projection of its estimated 3D point