Résumé
DUSt3R dafay defaraat geometrie 3D bu dëgër ci ay nataal yu bari te soxlawul xam barabu kamera bi wala etalonnage. Dafay dindi pipeline fotogrametri bu yàgg bi ci benn reso neuronal buy génne ay poñ 3D.
DUSt3R Dense 3D Reconstruction bokk na ci liggéey yi ñuy gis ci ordinatër, yuy tekki wala defar ay mejaa yuy wane ngir jàngat, liggéey ak sos lu bees.
Plongeur bu xóot
Tabaxwaat 3D bu yàgg (yaatu-ci-mouvement boole ci stéréo yu bari yu ñuy xool) chaine bu yomba dagg la: gis man-man yi, méngale leen, xayma pose kameraa bi, triangulate, ba noppi densifier. Bépp etap mën na lajj, te dangay soxla nataal yu bari yuy jaxasoo ak intrinsèques camera yu xam. DUSt3R (Wang ak ñeneen, 2024) dafay soppi jafe-jafe bi yépp. Soo joxee ñaari nataal kese, reso bu sukkandiko ci transformatër dafay delloo ci saasi benn 'pointmap' ngir bu nekk - ab coordonnée 3D bu dëgër ci pixel bu nekk, ñoom ñaar ñu ngi feeñ ci benn kaadar coordonnée. Ci kàrtu poñ yiñ tolloo mën nga jàng xóotaayu, pose kamera yi ak match yi daanaka doo fay. Lu ëpp ñaari nataal, DUSt3R dafay def benn yoon buy boole kàrtu poñ yépp ci benn niir poñ bu méngoo. Dafay dox sax ak kamera yuñ kalibrewul ak gis-gis yu néew, yu yaatu.
Gis-gis xarala
Li gëna am solo mooy kàrtu poñ bi: kàrtu 2D-to-3D bu dëgër buy def pixel bu nekk ci nataal bi ci barab bu leer ci 3D, ak ñaari nataali ñaar ñu dellu ci kaadaru koordinaa bi njëkk ci kamera bi. Ndax korespondans bi dafa nekk ci coordonnées 3D yiñ bokk, xayma pose ak méngale nekk nañu li ñuy jàng ci suuf, duñu nekk luñu wara njëkka def. Transformatëru gis-gis bu am cross-attention ci diggante ñaari car yi ci nataal yi dafay may reso bi mu xalaat ci ñaari gis-gis yi, jàng geometrie ci done yu bari yuñ def ci nataal yi.
DUSt3R tabaxaat 3D bu dëgër
DUSt3R dafay defaraat geometrie 3D bu dëgër ci ay nataal yu bari te soxlawul xam barabu kamera bi wala etalonnage. Dafay dindi pipeline fotogrametri bu yàgg bi ci benn reso neuronal buy génne ay poñ 3D. DUSt3R Dense 3D Reconstruction bokk na ci liggéey yi ñuy gis ci ordinatër, yuy tekki wala defar ay mejaa yuy wane ngir jàngat, liggéey ak sos lu bees. Ngir tabax xam-xam bu xóot, jàppal DUSt3R Dense 3D Reconstruction ni xeetu liggéey, du benn man-man: leeral njariñ yi nga bëgg, leeral xalaat yi, ba noppi tàqale li sistem bi mëna def ci anam wu wóor ak li ba leegi soxla àtteb kàngam.
Ci jëf, ekip yu am doole yiy jëfandikoo DUSt3R Dense 3D Reconstruction dañuy méngale njubte gi ak dëggantaanu liggéey bi, lu ci melni kalite done, faraata leeral, ak méngoo etiketu. Dañuy bind kritër yu leer ngir am ndam, natt leen ci done yu dëggu ak def liggéey, ba noppi ñu baamtu ci anamu ñàkka mëna seetlu, du ci benn yoon benchmark wins. Mooy barab bi xam-xam theorie bi di soppiku nekk kàttan buy yàgg ci produit yi, ci politik yi ak ci liggéey yi.
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal. Ci jamano jooju, yelleefi nataal ak nangu mën na nekk risku yoon sudee fimu bawoo leerul. Xeetu jëf bi gëna dëgër mooy boole gaawaayu jàngat ak disipline nguur: doxal pilote, jàpp firnde, siiwal dogal yi, ak wéy di yeesal kaaraange gi ci anam wi ñuy doxalee, li jëfandikukat bi di xaar, ak sàrti sàrt yi di jëm kanam.
njeextalu pexe
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal.
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Ekipu kreatif yi mën nañu defar konsept yu gëna gaaw te duñu def lu bari ci loxo.
Ekipu kreatif yi mën nañu defar konsept yu gëna gaaw te duñu def lu bari ci loxo. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Liggéeyukaay yi mën nañu jëfandikoo siñaal nataal wala wideo yu jafewoon lool ci liggéey.
Liggéeyukaay yi mën nañu jëfandikoo siñaal nataal wala wideo yu jafewoon lool ci liggéey. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Doxal ci àdduna dëgg
Soppi yenn nataali telefon yu yomb ci néeg wala mbir ci niir poñ 3D buñ mëna jëfandikoo te doo xool barabu kameraa bi.
Defaraat pose ak xóotaayu kamera ngir tàmbali tabaxaat 3D wala splatting Gaussian ci nataal yu néew te kalibrewul.
Tabaxaat seen yu bawoo ci nataali archive wala ci internet fu done yu etalonnage kamera yi amul.
Def xayma yu gaaw ci geometri ngir robotik ak navigaasioŋ AR ci ñaar wala ñetti poñ yu ñuy xoole.
Modèlu jëfandikoo
DUSt3R Dense 3D tabaxaat ci jëf
Soppi yenn nataali telefon yu yomb ci néeg wala mbir ci niir poñ 3D buñ mëna jëfandikoo te doo xool barabu kameraa bi.
Soppali yenn nataali telefon yu yomb ci néeg wala mbir ci niir bu 3D buñu mëna jëfandikoo te duñu xool position kamera yi. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit ak njëgu njuumte ci diir bi.
DUSt3R Dense 3D tabaxaat ci jëf
Defaraat pose ak xóotaayu kamera ngir tàmbali tabaxaat 3D wala splatting Gaussian ci nataal yu néew te kalibrewul.
Recuperation kamera pose ak xóotaayu bootstrap downstream 3D tabaxaat wala Gaussian splatting ci sparse, nataal yu uncalibred Teams yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee thresholds yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ak topp njuréefi produit ak njëgu njuumte ci diir bi.
DUSt3R Dense 3D tabaxaat ci jëf
Tabaxaat seen yu bawoo ci nataali archive wala ci internet fu done yu etalonnage kamera yi amul.
Tabaxwaat seen yu bawoo ci nataali archive wala internet fu done etalonnage kamera yi amul. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njëgu njuumte yi ci diir bi.
DUSt3R Dense 3D tabaxaat ci jëf
Def xayma yu gaaw ci geometri ngir robotik ak navigaasioŋ AR ci ñaar wala ñetti poñ yu ñuy xoole.
Joxe xayma geometrie yu gaaw ngir robotik ak AR navigation ci ñaar wala ñetti poñ yu ñuy xoole Teams yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit ak njëgu njuumte ci diir bi.
Risk yi ak balustrade yi
Yelleefi nataal ak nangu mën na nekk risku yoon sudee fi ñu bawoo leerul.
Performance model bi mën na wuute ci leeraay bi, demographie bi ak environmaa bi.
Njuumteg positive yi mën nañu dem te kenn duko seetlu fileek xool wuñu buntu wóolu sa bopp.
Roadmap ngir samp gi
Mandargal kritërium nangug njub, woowaat ak njëgu njuumte.
Mandargal kritërium nangug njub, woowaat ak njëgu njuumte. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppalu génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi yokk jëfandikoo gi.
Saytu ak done yu méngoo ak anam yi ñuy liggéeyee dëgg.
Saytu ak done yu méngoo ak anam yi ñuy liggéeyee dëgg. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppalu génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi yokk jëfandikoo gi.
Yokk jàngat nit ngir xam fu wóorul dara wala am njeexital yu rëy.
Yokk jàngat nit ngir xam fu wóorul dara wala am njeexital yu rëy. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppalu génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi yokk jëfandikoo gi.
Toppal model drift bi nga baaxal ko ginaaw bi kamera bi wala done yi soppeekoo.
Toppal model drift bi nga baaxal ko ginaaw bi kamera bi wala done yi soppeekoo. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppalu génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi yokk jëfandikoo gi.