Résumé
NVIDIA Isaac losisel ak aparey la bu mat sëkk ngir tabax, simuler ak dugal ay robot yu ànd ak dooley IA. Dafay may developpeur yi ñu tàggat ay robot ci àdduna virtuel balaa ñuy laal àdduna dëgg bi.
NVIDIA Isaac Robotics Platform ñu ngi koy gëna xamee ci wàllu pexe, jëfandikoo model, dogal ci platform, ak jàppante ci ecosystem.
Plongeur bu xóot
Isaac dafa boole ay mbir yu bari yu NVIDIA di joxe ci robotik. Isaac Sim, ñu tabax ko ci kaw platform Omniverse, simulatër 3D la bu robot yi di jàngee ay liggéey ci usine yi ak depo yi. Isaac Lab kaadar la buy tàggat ay politig robot ak jàng buy dooleel ci anam wu yaatu. Isaac ROS dafay joxe ay kofre yu gaaw ci GPU yuy boole ci sistemu operaasioŋ robot bu siiw bi (ROS) ngir gis ak doxantu. Famillu Jetson ci ordinatër yu ndaw yi dañuy doxal IA biñ tàggat ci kaw robot physique bi ('ci catu'). Bu yàggul dara, projet GR00T mingi jëm ci robot yu nuru nit ñu am xeetu fondasioŋ. Xalaat bi boole lépp mooy 'sim-to-real': defar ay done yu bari ci tàggat ak jëfandikoo ci simulation, ba noppi toxal xam-xam bi ñu jàng ci hardware, wàññi njëg ak risk.
Gis-gis xarala
Benn ci pexem yi mooy aleatorisasioŋ ci domen yi. Ci Isaac Sim, leeral yi, bind yi, barabu mbir yi, ak parametru physique yi dañu leen tànn di leen tànnal ci ay junni environmaa yuñ simulee yuy dawal ci kaw GPU yi. Politik buñ tàggat ci xeetu mbir yooyu dafay nekk lu am doole lool ngir mëna liggéey ci àdduna dëgg bu jaxasoo bi, fu anam yi duñu musa méngoo ak benn simulation—di dagg 'sim-to-real gap' bu siiw bi te amul àpp ak njuumte yu bari ci àdduna dëgg.
Xam platform robotik Isaac bu NVIDIA
NVIDIA Isaac losisel ak aparey la bu mat sëkk ngir tabax, simuler ak dugal ay robot yu ànd ak dooley IA. Dafay may developpeur yi ñu tàggat ay robot ci àdduna virtuel balaa ñuy laal àdduna dëgg bi. Platform NVIDIA Isaac Robotics ñu ngi koy gëna xamee ci wàllu pexe, jëfandikoo model, dogal ci platform, ak jàppante ci ecosystem. Ngir tabax xam-xam bu xóot, jàppal NVIDIA Isaac Robotics Platform ni xeetu liggéey, du benn man-man: leeral njariñ yi nga bëgg, leeral xalaat yi, ba noppi tàqale li sistem bi mëna def ci anam wu wóor ak li ba leegi soxla àtteb kàngam.
Ci jëf, ekip yu am doole yiy jëfandikoo NVIDIA Isaac Robotics Platform dañuy jàngat pexem jaaykat bi, wóorum kàrtu yoon wi, ak risku tëjug balaa ñuy jël dogal. Dañuy bind kritër yu leer ngir am ndam, natt leen ci done yu dëggu ak def liggéey, ba noppi ñu baamtu ci anamu ñàkka mëna seetlu, du ci benn yoon benchmark wins. Mooy barab bi xam-xam theorie bi di soppiku nekk kàttan buy yàgg ci produit yi, ci politik yi ak ci liggéey yi.
Kartu yoonu jaaykat yi ñooy wane man-man yi sa ekip mëna tabax ci kanam. Ci jamano jooju, annonce lansma yi mën nañu raw stabilite ci liggéeyu production dëgg. Xeetu jëf bi gëna dëgër mooy boole gaawaayu jàngat ak disipline nguur: doxal pilote, jàpp firnde, siiwal dogal yi, ak wéy di yeesal kaaraange gi ci anam wi ñuy doxalee, li jëfandikukat bi di xaar, ak sàrti sàrt yi di jëm kanam.
njeextalu pexe
Kartu yoonu jaaykat yi ñooy wane man-man yi sa ekip mëna tabax ci kanam.
Kartu yoonu jaaykat yi ñooy wane man-man yi sa ekip mëna tabax ci kanam. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Anamu jënd ak jaay ak tànneefi dugal dañu am njeexital ci njëg ak risk ci diir bu xawa yàgg.
Anamu jënd ak jaay ak tànneefi dugal dañu am njeexital ci njëg ak risk ci diir bu xawa yàgg. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Li liggéeyukaay bi di ñaax mooy tëral ni produit bi di doxee, kaaraange gi ak ubbeeku gi.
Li liggéeyukaay bi di ñaax mooy tëral ni produit bi di doxee, kaaraange gi ak ubbeeku gi. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Doxal ci àdduna dëgg
Taggat ay robot depo ngir dajale ak def ay mbir ci Isaac Sim balaa ñu leen di yóbbu ci ab santar bu dëggu
Jëfandikoo Isaac ROS GPU-gaawaay gis-gis ngir moytu gaañ-gaañu ci robot mobile yuy demal seen bopp
Doxal ay modelu navigasioŋ yuñ tàggat ci ordinatëru Jetson buñ monte ci robot buy joxe
Defar ay nataali tàggat yaram yuñ defaree ay paccu usine ngir jàngal robot bi saytu fi yaxxu ci loxoom
Modèlu jëfandikoo
Platform robotik bu NVIDIA Isaac ci jëf
Taggat ay robot depo ngir dajale ak dugal ay mbir ci Isaac Sim balaa ñu leen di yóbbu ci santu depot bu dëggu.
Taggat robot depo ngir tann ak dugal ay mbir ci Isaac Sim balaa ñu koy yóbbu ci benn santar bu dëggu. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxe ay leeral ci kanam, tëye yoonu eskalaasioŋ nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu liggéey ak njëgu njuumte ci diir bu gàtt.
Platform robotik bu NVIDIA Isaac ci jëf
Jëfandikoo Isaac ROS GPU-gis-gis bu gaaw ngir moytu gaañ-gaañu ci robot mobile yuy demal seen bopp.
Jëfandikoo Isaac ROS GPU-gaawaay gis-gis ngir moytu ay gaañ-gaañu ci robot mobile yuy demal seen bopp Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxe ay leeral ci kanam, tëye yoonu eskalaasioŋ nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu liggéey ak njëgu njuumte ci diir bi.
Platform robotik bu NVIDIA Isaac ci jëf
Doxal ay modelu navigasioŋ yuñ tàggat ci kaw ordinatëru Jetson buñ monte ci robot buy yóbbu mbir yi.
Dawal xeetu navigation yuñ tàggat ci ordinatër Jetson buñ monte ci robot delivery Teams yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit ak njëgu njuumte ci diir bi.
Platform robotik bu NVIDIA Isaac ci jëf
Defar ay nataali taggat yu synthetik ci paccu usine ngir jàngal robot bi saytu ay fi yaxxu ci loxoom.
Defar nataali tàggat synthetik ci piyeesu usine ngir jàngal ab robot arm defect inspection Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu leeralee threshold yu kalite ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit ak njëgu njuumte ci diir bu gàtt.
Risk yi ak balustrade yi
Koom-koomu ubbite mën na raw stabilite ci def liggéeyu defar dëgg.
Njëg yi ci API wala coppite ci sàrt yi mën nañu dindi xalaat yi ci guddi gi.
Dependence ci benn jaaykat dafay yokk njëgu tëjug ak migraasioŋ.
Roadmap ngir samp gi
Saytu sa fournisseur yi nga jëfandikoo sa liggéey ak say done.
Saytu sa fournisseur yi nga jëfandikoo sa liggéey ak say done. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppalu génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi yokk jëfandikoo gi.
Xoolaat mbir yu nëbbu, kaaraange ak sàrti yoon balaa ngay boole.
Xoolaat mbir yu nëbbu, kaaraange ak sàrti yoon balaa ngay boole. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppalu génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi yokk jëfandikoo gi.
Fexe am palaŋu fallback ci model yi wala jaaykat yi.
Fexe am palaŋu fallback ci model yi wala jaaykat yi. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppalu génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi yokk jëfandikoo gi.
Xool notu génne yi suko defee coppite yi ci kàrtu yoon du jaaxal ekip yi.
Xool notu génne yi suko defee coppite yi ci kàrtu yoon du jaaxal ekip yi. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppalu génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi yokk jëfandikoo gi.