Résumé
Niir poñ mooy benn poñ 3D (X, Y, Z) buy jàpp jëmmu mbir ak bayaal dëgg, lu ci bari ci LiDAR wala ci kaptër yu xóotaayu. Point cloud processing mooy anam wi masin yi di setalee, yamale, ak xam tombi 3D yu ñor yii ngir xàmmee, xaaj ak doxantu ci àdduna bi.
Point Cloud Processing mingi bokk ci liggéey yiy wane ordinatër, di tekki wala defar ay mejaa yuñ mëna gis ngir jàngat, liggéey ak sos lu bees.
Plongeur bu xóot
Point cloud yi duñu ranger, seen diggante jaxasoo, te amul benn griy bu takku, loolu moo leen di jaxasoo ci reso neuronal yiñ tabax ngir ay pixel yu rafet. Done yi dañu néew itam, te dañuy bari lool: benn bale LiDAR mën na tëye téemeeri junni poñ. Tuyo yi ñuy jëfandikoo dañuy wàññi sample (lu melni, griy voxel), dindi bruit ak outlier, xayma surface normal, ba noppi bind scanner yu bari ci benn kaadar coordonnée di jëfandikoo algorithm yu melni Iterative Closest Point. Ngir xam, PointNet moo njëkka jàng ci poñ yu ñor yi di jëfandikoo reso yuñ bokk ci poñ bu nekk boole ci jéego max-pooling bu symétrique bu baña bàyyi xel ci komànd. Modèle yu ci topp yu melni PointNet++, KPConv, ak ay convolution 3D yu bari dañuy jàpp dëkkandoo yi, loolu mooy tax ñu mëna gis mbir ci 3D, xaaj semantik, ak xaaj jëmm.
Gis-gis xarala
Jafe-jafe bi gëna mag mooy permutation invariance: benn cloud biñ lim ci bepp rang dafa wara joxe benn resultaa bi. PointNet dafay saafara jafe-jafe yii ci jëfandikoo benn reso bu ndaw bu nuróo ci poñ bu nekk moom boppam, ba noppi boole ay man-man ak benn fonction symétrique (max-pooling) bu dul xool yoon wi. Ngir jàpp geometri lokal, xeetu hierarchique yi dañuy boole poñ yi ci jege yi ci dëkkandoo yi, ba noppi ñu def leen ci eskaal yu bari, lu melni convolution yi dañuy tabax contexte spatial ci nataal yi.
Mastering Point buy liggéey ci niir yi
Niir poñ mooy benn poñ 3D (X, Y, Z) buy jàpp jëmmu mbir ak bayaal dëgg, lu ci bari ci LiDAR wala ci kaptër yu xóotaayu. Point cloud processing mooy anam wi masin yi di setalee, yamale, ak xam tombi 3D yu ñor yii ngir xàmmee, xaaj ak doxantu ci àdduna bi. Point Cloud Processing mingi bokk ci liggéey yiy wane ordinatër, di tekki wala defar ay mejaa yuñ mëna gis ngir jàngat, liggéey ak sos lu bees. Ngir tabax xam-xam bu xóot, jàppal Point Cloud Processing ni xeetu liggéey, du benn man-man: leeral njariñ yi nga bëgg, leeral xalaat yi, ak tàqale li sistem bi mëna def ci anam wu wóor ak li ba leegi soxla àtteb kàngam.
Ci jëf, ekip yu am doole yiy jëfandikoo Point Cloud Processing dañuy méngale njubte gi ak dëggantaanu liggéey bi, lu ci melni kalite done, faraasu leeral, ak méngoo etiketu. Dañuy bind kritër yu leer ngir am ndam, natt leen ci done yu dëggu ak def liggéey, ba noppi ñu baamtu ci anamu ñàkka mëna seetlu, du ci benn yoon benchmark wins. Mooy barab bi xam-xam theorie bi di soppiku nekk kàttan buy yàgg ci produit yi, ci politik yi ak ci liggéey yi.
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal. Ci jamano jooju, yelleefi nataal ak nangu mën na nekk risku yoon sudee fimu bawoo leerul. Xeetu jëf bi gëna dëgër mooy boole gaawaayu jàngat ak disipline nguur: doxal pilote, jàpp firnde, siiwal dogal yi, ak wéy di yeesal kaaraange gi ci anam wi ñuy doxalee, li jëfandikukat bi di xaar, ak sàrti sàrt yi di jëm kanam.
njeextalu pexe
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal.
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Ekipu kreatif yi mën nañu defar konsept yu gëna gaaw te duñu def lu bari ci loxo.
Ekipu kreatif yi mën nañu defar konsept yu gëna gaaw te duñu def lu bari ci loxo. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Liggéeyukaay yi mën nañu jëfandikoo siñaal nataal wala wideo yu jafewoon lool ci liggéey.
Liggéeyukaay yi mën nañu jëfandikoo siñaal nataal wala wideo yu jafewoon lool ci liggéey. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Doxal ci àdduna dëgg
Dawalkat yiy demal seen bopp dañuy jëfandikoo niir yi LiDAR ci saa si ngir gis oto yi, dawalkat moto yi ak doxkat yi ak ngir mëna xayma barab yiñ mëna dawal.
Arpentër yi ak ekipu tabax yi dañuy jëfandikoo niir yu am poñ yu bawoo ci skaneer laser ngir defar ay model 3D yuñ tabax ba noppi gis coppite yi am ci tabax bi.
Projet yi jëm ci ndono cosaan ak aada dañuy scanner luwaas yi ak tabax yi ci niir yu dëgër yi ngir mëna sàmm ak defaraat ci anamu digital.
Robot yi dañuy jëfandikoo niir yu am kamera yu xóot ngir dajale mbalit, jàpp wàll yu jaarul yoon, ak moytu ay gaañ-gaañu ci barab yu xawa jaxasoo.
Modèlu jëfandikoo
Point Cloud liggéey ci jëf
Dawalkat yiy demal seen bopp dañuy jëfandikoo niir yi LiDAR ci saa si ngir gis oto yi, dawalkat moto yi ak doxkat yi ak ngir mëna xayma barab yiñ mëna dawal.
Vehicules autonomes yi liggéey LiDAR point clouds ci jamono dëgg ngir gis oto yi, dawalkat welo yi, ak doxkat yi ak ngir karte espace drivable.
Point Cloud liggéey ci jëf
Arpentër yi ak ekipu tabax yi dañuy jëfandikoo niir yu am poñ yu bawoo ci skaneer laser ngir defar ay model 3D yuñ tabax ba noppi gis coppite yi am ci tabax bi.
Arpenteer yi ak ekipu tabax yi dañuy jëfandikoo niir yu bawoo ci scanner laser ngir defar ay model 3D yuñ tabax, ba noppi gis coppite yi ci structure yi. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njëgu njuumte yi.
Point Cloud liggéey ci jëf
Projet yi jëm ci ndono cosaan ak aada dañuy scanner luwaas yi ak tabax yi ci niir yu dëgër yi ngir mëna sàmm ak defaraat ci anamu digital.
Projet heritage culturel yi dañuy scanner luwaas yi ak tabax yi ci niir yu dëgër yi ngir am ci digital ak defaraat. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee ay poñ yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njëgu njuumte yi ci diir bu gàtt.
Point Cloud liggéey ci jëf
Robot yi dañuy jëfandikoo niir yu am kamera yu xóot ngir dajale mbalit, jàpp wàll yu jaarul yoon, ak moytu ay gaañ-gaañu ci barab yu xawa jaxasoo.
Robot yi dañuy jëfandikoo niir yu xóot yi ngir dagg ay pañe, jàpp pàcc yu jaarul yoon, ak moytu ay gaañ-gaañu ci barab yu bari. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njëgu njuumte yi.
Risk yi ak balustrade yi
Yelleefi nataal ak nangu mën na nekk risku yoon sudee fi ñu bawoo leerul.
Performance model bi mën na wuute ci leeraay bi, demographie bi ak environmaa bi.
Njuumteg positive yi mën nañu dem te kenn duko seetlu fileek xool wuñu buntu wóolu sa bopp.
Roadmap ngir samp gi
Mandargal kritërium nangug njub, woowaat ak njëgu njuumte.
Mandargal kritërium nangug njub, woowaat ak njëgu njuumte. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Saytu ak done yu méngoo ak anam yi ñuy liggéeyee dëgg.
Saytu ak done yu méngoo ak anam yi ñuy liggéeyee dëgg. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Yokk jàngat nit ngir xam fu wóorul dara wala am njeexital yu rëy.
Yokk jàngat nit ngir xam fu wóorul dara wala am njeexital yu rëy. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Toppal model drift bi nga baaxal ko ginaaw bi kamera bi wala done yi soppeekoo.
Toppal model drift bi nga baaxal ko ginaaw bi kamera bi wala done yi soppeekoo. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.