Résumé
Odometrie visuel dafay xayma ni kamera bi di doxee ci àdduna bi, di toppu ni nataal bi di soppikoo ci kaadar bu nekk. Dafa am solo ndax dafay may robot yi, drone yi ak aparey AR yi ñu xam fuñu nekk te duñu am GPS, jëfandikoo gis-gis kese.
Visual Odometry bokk na ci liggéey yiy wane ordinatër, di tekki wala defar ay mejaa yuñy xool ngir jàngat, liggéey ak sos lu bees.
Plongeur bu xóot
Odometry visuel (VO) dafay xayma tànki kamera yi, tekkiwam ak wëréelam, ci jàngat nataal yu toppalante. Benn pipeline bu sukkandiko ci man-man dafay gis poñ yu am solo yi, méngoo wala topp leen ci biir kadre yi, ba noppi xayma pose relatif ci diggante geometrik bi am ci diggante poñ yiñ méngoo, ba noppi boole yokkute yooyu ci benn trajectoire. Lu moy loolu pexe yu jub yi dañuy wàññi njuumti fotometrik yi (differenci dooley pixel yi) te amul màndarga yu leer. VO mooy front end ci sistem SLAM yu bari, waaye fu SLAM bu mat tabax ak mën toppatoo kart global ak tëjug loop, VO bu leer dafay xoole ci mouvement frame-to-frame. Limu néew doole mooy drift: njuumte yu ndaw ci kadre bu nekk dañuy gëna yokk lu yàgg. VO dafay doxal oto yuy dawal seen bopp, rover planetar, drone ci environmaa yi amul GPS, ak topp kaska ci AR / VR.
Gis-gis xarala
Monocular VO dafay jëlaat yëngu ci matrix essentiel bi, mooy kode geometrie epipolar bi diggante ñaari gis-gis ba noppi di seey ci rotation ak tekki, waaye ba ci scale buñu xamul. Kamera stéréo wala RGB-D dañuy saafara jaxasoo bi ci jëfandikoo liñu xamee ci baseline wala xóotaayu. Sistem yu bari ci jamono jii dañuy boole VO ak IMU (odometrie visuel-inertielle), boole bu baax acceleromètre ak done gyroscope ngir gëna dëgër ci diggante yëngu bu gaaw, texture bu woyof, wala blur buy yëngu.
Xam odometrie biy xool
Odometrie visuel dafay xayma ni kamera bi di doxee ci àdduna bi, di toppu ni nataal bi di soppikoo ci kaadar bu nekk. Dafa am solo ndax dafay may robot yi, drone yi ak aparey AR yi ñu xam fuñu nekk te duñu am GPS, jëfandikoo gis-gis kese. Visual Odometry bokk na ci liggéey yiy wane ordinatër, di tekki wala defar ay mejaa yuñy xool ngir jàngat, liggéey ak sos lu bees. Ngir tabax xam-xam bu xóot, jàppal Odometry Visual ni xeetu liggéey, du benn man-man: leeral njariñ yi nga bëgg, leeralal xalaat yi, ba noppi tàqale li sistem bi mëna def ci anam wu wóor ak li ba leegi soxla àtteb kàngam.
Ci jëf, ekip yu am doole yiy jëfandikoo Visual Odometry dañuy méngale njubte gi ak dëggantaanu liggéey bi, lu ci melni kalite done yi, faraasu leeraay bi, ak dëppoo ci etiket bi. Dañuy bind kritër yu leer ngir am ndam, natt leen ci done yu dëggu ak def liggéey, ba noppi ñu baamtu ci anamu ñàkka mëna seetlu, du ci benn yoon benchmark wins. Mooy barab bi xam-xam theorie bi di soppiku nekk kàttan buy yàgg ci produit yi, ci politik yi ak ci liggéey yi.
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal. Ci jamano jooju, yelleefi nataal ak nangu mën na nekk risku yoon sudee fimu bawoo leerul. Xeetu jëf bi gëna dëgër mooy boole gaawaayu jàngat ak disipline nguur: doxal pilote, jàpp firnde, siiwal dogal yi, ak wéy di yeesal kaaraange gi ci anam wi ñuy doxalee, li jëfandikukat bi di xaar, ak sàrti sàrt yi di jëm kanam.
njeextalu pexe
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal.
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Ekipu kreatif yi mën nañu defar konsept yu gëna gaaw te duñu def lu bari ci loxo.
Ekipu kreatif yi mën nañu defar konsept yu gëna gaaw te duñu def lu bari ci loxo. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Liggéeyukaay yi mën nañu jëfandikoo siñaal nataal wala wideo yu jafewoon lool ci liggéey.
Liggéeyukaay yi mën nañu jëfandikoo siñaal nataal wala wideo yu jafewoon lool ci liggéey. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Doxal ci àdduna dëgg
Rover yu Mars yu melni Perseverance dañuy jëfandikoo odometrie ngir mëna topp pëno yi ak doxantu ci suuf te duñu soxla GPS
AR/VR casque topp position bopp ci camera yi ci biir ngir topp 6DoF ci biir ak biti
Dron yi deñuy mëna naaw bu baax ak di daw ci biir kër yi wala ci barab yu amul GPS
Oto yuy dawal seen bopp ak ay robo yuy boole yëngug kamera ak done IMU ngir mëna tànn diggante yeesali kàrt yi
Modèlu jëfandikoo
Odometrie ci jëf
Rover yu Mars yu melni Perseverance dañuy jëfandikoo odometrie ngir mëna topp pëno yi di gliise ak di daw ci suuf te duñu soxla GPS.
Mars rovers melni Perseverance jëfandikoo odometry visuel ngir topp pëno slip ak navigate terrain bu amul GPS Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoon escalation nit ngir jafe-jafe yi, ak topp njuréefi produit ak njëgu njuumte ci diir bi.
Odometrie ci jëf
AR/VR casque topp position bopp ci camera yi ci biir ngir topp 6DoF ci biir ak biti.
AR / VR headsets topp position bopp ci kamera yi ci biir-bit 6DoF topp Teams yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu leeralee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, topp njuréefi produit ak njuumte ci diir bi.
Odometrie ci jëf
Dron yi deñuy mëna naaw bu baax ci biir kër yi wala ci barab yu amul GPS.
Drones di tëye naaw bu dëgër ak navigation ci biir kër wala ci environmaa yi GPS-denied Teams yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit ak njëgu njuumte ci diir bi.
Odometrie ci jëf
Oto yuy dawal seen bopp ak robot yuy boole tànki kamera yi ak done IMU ngir mëna tànn diggante yeesali kàrt yi.
Oto yiy dawal seen bopp ak robot yiy boole yëngu kamera yi ak done IMU ngir mëna tànn diggante yeesali kàrt yi. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njëgu njuumte yi ci diir bu gàtt.
Risk yi ak balustrade yi
Yelleefi nataal ak nangu mën na nekk risku yoon sudee fi ñu bawoo leerul.
Performance model bi mën na wuute ci leeraay bi, demographie bi ak environmaa bi.
Njuumteg positive yi mën nañu dem te kenn duko seetlu fileek xool wuñu buntu wóolu sa bopp.
Roadmap ngir samp gi
Mandargal kritërium nangug njub, woowaat ak njëgu njuumte.
Mandargal kritërium nangug njub, woowaat ak njëgu njuumte. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Saytu ak done yu méngoo ak anam yi ñuy liggéeyee dëgg.
Saytu ak done yu méngoo ak anam yi ñuy liggéeyee dëgg. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Yokk jàngat nit ngir xam fu wóorul dara wala am njeexital yu rëy.
Yokk jàngat nit ngir xam fu wóorul dara wala am njeexital yu rëy. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Toppal model drift bi nga baaxal ko ginaaw bi kamera bi wala done yi soppeekoo.
Toppal model drift bi nga baaxal ko ginaaw bi kamera bi wala done yi soppeekoo. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.