Résumé
Visual SLAM dafay may kamera buy toxu mu defar kàrtu barab buñu xamul, ci noonu muy topp fimu nekk ci biir kàrt boobu. Mooy yax gi yor robot yi, drone yi, kaska AR yi ak man-mani dawal seen bopp.
Visual SLAM bokk na ci liggéey yiy wane ordinatër, di tekki wala defar ay mejaa yuñ mëna gis ngir jàngat, liggéey ak sos lu bees.
Plongeur bu xóot
SLAM mooy Localisation ak Mapping ci benn yoon, te anam wi ñuy gisee daf koy saafara ci jëfandikoo kamera ci barabu (wala ci wetu) lidar wala radar. Bu kameraa bi di toxu, sistem bi dafay gis màndarga yi ciy ràññee, lu ci melni koñ yi ak catu yi, mu méngale leen ci kadre yi, ba noppi jëfandikoo yëngu-yëngu bi ci poñ yooyu ngir xayma jumtukaayu 3D bu seen bi ak fi kameraa bi di jaar. Li gëna tar mooy boole ginaar ak nen: danga wara am kàrt ngir xam fi nga nekk, waaye danga wara xam fi nga nekk ngir tabax kàrt bi. Visual SLAM dafay jëflante ak lii, di faral di setal ay junni poñ ak ay pose benn yoon. Dafay dundal ARKit, ARCore, topp bi ci biir ak biti bu Quest bi, rover yu Mars yi, ak robot yiy denc, ñuy liggéey ci biir kër yi, fu GPS bi ñàkkee.
Gis-gis xarala
Gasoduc buñ miin amna catu kanam buy topp màndarga yi ci kaadar bu nekk (jëfandikoo ORB, SIFT, wala pexe fotometrik yu jub) ak catu ginaaw buy gëna baaxal kàrt bi. Reglage bundle bi dafay wàññi njuumti yi ci reprojection ci pose kamera yu bari ak poñ 3D, ci noonu la tëjug loop bi di gis su kameraa bi delloo ci barab bi ba noppi saafara derivation bi dajaloo. SLAM monokulaar mënul am balans absolu, moo tax dañu boole kamera stéréo wala benn jumtukaayu natt inertiel (IMU) ngir defar ko.
Mastering SLAM visuel
Visual SLAM dafay may kamera buy toxu mu defar kàrtu barab buñu xamul, ci noonu muy topp fimu nekk ci biir kàrt boobu. Mooy yax gi yor robot yi, drone yi, kaska AR yi ak man-mani dawal seen bopp. Visual SLAM bokk na ci liggéey yiy wane ordinatër, di tekki wala defar ay mejaa yuñ mëna gis ngir jàngat, liggéey ak sos lu bees. Ngir tabax xam-xam bu xóot, jàppal Visual SLAM ni xeetu liggéey, du benn man-man: leeral njariñ yi nga bëgg, leeral xalaat yi, ba noppi tàqale li sistem bi mëna def ci anam wu wóor ak li ba leegi soxla àtteb kàngam.
Ci jëf, ekip yu am doole yiy jëfandikoo Visual SLAM dañuy méngale njubte gi ak dëggantaanu liggéey bi, lu ci melni kalite done yi, faraasu leeraay bi, ak dëppoo ci etiket yi. Dañuy bind kritër yu leer ngir am ndam, natt leen ci done yu dëggu ak def liggéey, ba noppi ñu baamtu ci anamu ñàkka mëna seetlu, du ci benn yoon benchmark wins. Mooy barab bi xam-xam theorie bi di soppiku nekk kàttan buy yàgg ci produit yi, ci politik yi ak ci liggéey yi.
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal. Ci jamano jooju, yelleefi nataal ak nangu mën na nekk risku yoon sudee fimu bawoo leerul. Xeetu jëf bi gëna dëgër mooy boole gaawaayu jàngat ak disipline nguur: doxal pilote, jàpp firnde, siiwal dogal yi, ak wéy di yeesal kaaraange gi ci anam wi ñuy doxalee, li jëfandikukat bi di xaar, ak sàrti sàrt yi di jëm kanam.
njeextalu pexe
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal.
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Ekipu kreatif yi mën nañu defar konsept yu gëna gaaw te duñu def lu bari ci loxo.
Ekipu kreatif yi mën nañu defar konsept yu gëna gaaw te duñu def lu bari ci loxo. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Liggéeyukaay yi mën nañu jëfandikoo siñaal nataal wala wideo yu jafewoon lool ci liggéey.
Liggéeyukaay yi mën nañu jëfandikoo siñaal nataal wala wideo yu jafewoon lool ci liggéey. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Doxal ci àdduna dëgg
Topp barab bi ci biir ak biti ci kaska Quest ak Apple Vision Pro, di wut jëfandikukat bi ci néeg bu amul gaaraasu biti
Apple ARKit ak ARCore dañuy tëye ay fotëy wala ay personage jeu ci dër yi ak taabal yi ci telefon yi
Rover yu NASA yi ci Mars dañuy jëfandikoo odometrie ak kàrt ngir mëna dem ci suuf su amul GPS
Robot depo yiy demal seen bopp ak robot yiy yóbbu mbir ci biir kër yi, defar kàrtu dër yi ak tànn barab yi ci biir etaser yi
Modèlu jëfandikoo
SLAM buñy gis ci jëf
Topp position bi ci biir ak biti ci kaska Quest ak Apple Vision Pro, di wut jëfandikukat bi ci néeg bu amul ay gaaraasu base ci biti.
Meta Quest ak Apple Vision Pro headsets, di wut jëfandikukat bi ci néeg bu amul stations de base ci biti.
SLAM buñy gis ci jëf
Apple ARKit ak ARCore dañuy ancre ay fotëy wala ay personage jeu ci dër yi ak taabal yi ci telefon yi.
Apple ARKit ak Google ARCore ancrage fotëy virtuel wala personage jeu ci etaas ak taabal dëgg ci telefon yi. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee pursàntaasu kalite ci kanam, tëye yoonu eskalaasioŋ nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu njëg ak njuumte ci diir bi.
SLAM buñy gis ci jëf
Rover yu NASA yi ci Mars dañuy jëfandikoo odometrie ak kàrt ngir mëna dem ci suuf su amul GPS.
Rover Mars yu NASA jëfandikoo odometry ak kàrt ngir seet suuf si amul GPS. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njëgu njuumte yi ci diir bu gàtt.
SLAM buñy gis ci jëf
Robot depo yiy demal seen bopp ak robot yiy yóbbu mbir ci biir kër yi di defar kàrtu dër yi ak di wut fuñu nekk ci biir etaser yi.
Robot depo yiy demal seen bopp ak robot yiy joxe ci biir kër yi, tabax kàrtu dër yi ak lokalise ci biir etaser yi. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee ay pursàntaasu kalite ci kanam, tëye yoonu eskalaasioŋ nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu liggéey bi ak njëgu njuumte yi ci diir bi.
Risk yi ak balustrade yi
Yelleefi nataal ak nangu mën na nekk risku yoon sudee fi ñu bawoo leerul.
Performance model bi mën na wuute ci leeraay bi, demographie bi ak environmaa bi.
Njuumteg positive yi mën nañu dem te kenn duko seetlu fileek xool wuñu buntu wóolu sa bopp.
Roadmap ngir samp gi
Mandargal kritërium nangug njub, woowaat ak njëgu njuumte.
Mandargal kritërium nangug njub, woowaat ak njëgu njuumte. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Saytu ak done yu méngoo ak anam yi ñuy liggéeyee dëgg.
Saytu ak done yu méngoo ak anam yi ñuy liggéeyee dëgg. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Yokk jàngat nit ngir xam fu wóorul dara wala am njeexital yu rëy.
Yokk jàngat nit ngir xam fu wóorul dara wala am njeexital yu rëy. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Toppal model drift bi nga baaxal ko ginaaw bi kamera bi wala done yi soppeekoo.
Toppal model drift bi nga baaxal ko ginaaw bi kamera bi wala done yi soppeekoo. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.