AI ni Iṣẹ abẹ ati Robotics abẹ
AI n gbe awọn roboti iṣẹ-abẹ lati awọn irinṣẹ teleoperated ti o ṣe afihan awọn ọwọ abẹ-abẹ kan si awọn eto ti o le rii awọ ara, awọn ohun elo itọsọna, ati paapaa ṣe awọn igbesẹ oye.
Akopọ
Ibi-afẹde naa jẹ iduroṣinṣin, kongẹ diẹ sii, awọn iṣẹ ṣiṣe ti o ni ibamu diẹ sii pẹlu awọn ilolu diẹ.
Jin Dive
Awọn roboti iṣẹ abẹ flagship ti ode oni, bii Intuitive's da Vinci, jẹ awọn eto-ẹru titunto si: oniṣẹ abẹ kan ni console gbe awọn oludari ati roboti ṣe atunwi išipopada ni ẹgbe ibusun alaisan, sisẹ gbigbọn ati awọn agbeka iwọn fun iṣẹ elege. AI ti wa ni Layer Iro ati iranlowo lori oke. Awọn awoṣe-iran kọnputa ṣe itupalẹ ifunni fidio endoscope lati ṣe aami anatomi, kilọ nigbati ohun elo ba sunmọ nafu tabi ọkọ oju-omi, ati mọ iru igbesẹ ti ilana naa ti n lọ. Awọn iru ẹrọ iwadii gẹgẹbi Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) ti di asọ ti ara adani, ifun ifun ti o le bajẹ ninu awọn awoṣe ẹranko, ti o ṣe ju awọn ọwọ amoye lọ ni ibamu. Ẹkọ ẹrọ tun nmu ẹgbẹẹgbẹrun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o gbasilẹ lati ṣe iwọn ọgbọn iṣẹ-abẹ ati dada ilana adaṣe ti o dara julọ fun ikẹkọ.
Imọ-imọ-ẹrọ
AI iṣẹ-abẹ fuses awọn ṣiṣan pupọ: fidio sitẹrio-endoscopic ti a ṣe nipasẹ awọn nẹtiwọọki convolutional ati awọn nẹtiwọọki fun ipin ati ijinle, data kinematic lati awọn encoders apapọ ti robot, ati nigba miiran aworan fifẹ infurarẹẹdi lati ṣe afihan sisan ẹjẹ. Apakan lile ni idibajẹ, didan, agbegbe ẹjẹ, nitorinaa awọn awoṣe gbọdọ mu ẹfin, idimu, ati àsopọ ti o yipada ni apẹrẹ nigbagbogbo. Iṣeduro ti ara ẹni jẹ iwọn lori iwọn 0-to-5, bii awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti n wakọ; pupọ julọ awọn ọna ṣiṣe ile-iwosan joko ni ipele 1 si 2 (iranlọwọ), kii ṣe adaṣe ni kikun.
Ipa Ilana
Ipo ati awọn ofin
Iyika ile-iṣẹ pinnu boya awọn imọran AI ye lọwọ olubasọrọ pẹlu otitọ.
Iṣakoso didara
Awọn ihamọ agbegbe ni ipa awọn oṣuwọn aṣiṣe itẹwọgba ati awọn awoṣe abojuto.
Kọ awọn yiyan
Awọn imuṣiṣẹ ti aṣeyọri ṣe deede agbara imọ-ẹrọ pẹlu ṣiṣan iṣẹ iwaju.
Ọjọ iwaju ti AI ni Iṣẹ abẹ ati Awọn Robotics abẹ
Reti gigun ti o duro de oke akaba adase: gidi-akoko AR agbekọja ti awọn ala tumo ati awọn ọkọ oju omi ti o farapamọ, iṣakoso kamẹra adaṣe ti o tẹle iṣẹ naa, ati iṣakoso abojuto fun awọn iṣẹ-ṣiṣe atunwi bii suturing tabi sorapo. Din owo, kere roboti lati titun entrant (Medtronic Hugo, CMR Surgical Versius) yoo gbooro wiwọle. Awọn olutọsọna yoo beere afọwọsi lile, ati awọn oniṣẹ abẹ yoo duro ṣinṣin ni aṣẹ, ṣugbọn awọn igbesẹ igbagbogbo le ni ifiranšẹ siwaju si ti ṣayẹwo, awọn oluranlọwọ AI ti n ṣatunyẹwo.
Real-World imuse
Iwọn awọn ọna ṣiṣe Da Vinci ati de-tremor awọn iṣipopada ọwọ oniṣẹ abẹ kan fun awọn prostatectomies, hysterectomies, ati awọn atunṣe hernia nipasẹ awọn abẹrẹ kekere.
Robot STAR adase lo iran ẹrọ ati eto ipasẹ lati wọ ifun ẹlẹdẹ diẹ sii ni iṣọkan ju awọn oniṣẹ abẹ ti o ni imọran ninu iwadi 2022 kan.
Awọn irinṣẹ iran-Kọmputa bii Theator ati Fọwọkan Iṣẹ abẹ abala ti o gbasilẹ awọn iṣẹ ṣiṣe lati ṣe asia awọn igbesẹ ailewu to ṣe pataki ati pese awọn esi olorijori ohun to fun ikẹkọ.
Fifẹ infurarẹẹdi ti o sunmọ pẹlu alawọ ewe indocyanine, itumọ nipasẹ AI, ṣe iranlọwọ fun awọn oniṣẹ abẹ lati jẹrisi ipese ẹjẹ ti ilera ṣaaju ki o darapọ mọ awọn apakan ifun lati yago fun awọn n jo.
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Awọn ibeere ilana le jẹ alaiṣe bibẹẹkọ awọn apẹẹrẹ ti o lagbara.
Awọn data itan le ṣe koodu irẹjẹ ti o ṣe ipalara awọn agbegbe kan pato.
Awọn eto Legacy le ṣẹda awọn igo iṣọpọ ati awọn idiyele ti o farapamọ.
Ilana Ilana imuse
Fi awọn amoye agbegbe wọle lati idasile iṣoro si igbelewọn.
Awọn itọpa iṣayẹwo apẹrẹ ati awọn iwe aṣẹ ṣaaju ifilọlẹ.
Ṣe ifọwọsi ibamu ati awọn adehun ailewu ni kutukutu.
Yi lọ jade ni awọn ipele pẹlu ko o Duro ati rollback àwárí mu.
Tesiwaju Ṣiṣawari
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the AI in Surgery and Surgical Robotics quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Itọsọna atẹle
AI ni Robotics Warehouse
Awọn ibeere ti a beere nigbagbogbo
Kini AI ni Iṣẹ abẹ ati Roboti Iṣẹ-abẹ?
AI n gbe awọn roboti iṣẹ-abẹ lati awọn irinṣẹ teleoperated ti o ṣe afihan awọn ọwọ abẹ-abẹ kan si awọn eto ti o le rii awọ ara, awọn ohun elo itọsọna, ati paapaa ṣe awọn igbesẹ oye. Ibi-afẹde naa jẹ iduro, kongẹ diẹ sii, awọn iṣẹ ṣiṣe deede diẹ sii pẹlu awọn ilolu diẹ.
Bawo ni robot iṣẹ abẹ ti o wọpọ julọ loni, da Vinci, nṣiṣẹ ni akọkọ?
Da Vinci jẹ eto ẹru titunto si teleoperated: robot ṣe afihan awọn agbeka ọwọ oniṣẹ abẹ ni ẹgbẹ alaisan, iṣipopada iwọn ati gbigbọn sisẹ. Dọkita abẹ naa wa ni iṣakoso ni gbogbo igba.
Kini robot STAR ṣe afihan ni awọn ikẹkọ ẹranko?
Robot Adase Tissue Smart Tissue (STAR) ni adase aran ara ailabawọn ifun inu elede, ti n ṣe agbejade awọn aṣọ aṣọ aṣọ diẹ sii ju awọn oniṣẹ abẹ eniyan ti o jẹ alamọja ni ifihan ala-ilẹ ti ominira abojuto.
Kini idi ti agbegbe iṣẹ abẹ paapaa nija fun iran kọnputa?
Ko dabi awọn ẹya ile-iṣẹ ti o ni lile, iṣan abẹ nigbagbogbo n yipada apẹrẹ ati pe o jẹ tutu, afihan, ati nigbagbogbo pamọ nipasẹ ẹjẹ, ẹfin cautery, ati awọn ohun elo, ti o jẹ ki ipin ti o gbẹkẹle ati titọpa nira.
Bawo ni ipele ti ominira robot iṣẹ-abẹ ni igbagbogbo ṣe apejuwe?
Idaduro iṣẹ-abẹ ti ni iwọn lori iwọn 0-si-5 ti o jọmọ awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase, lati ko si adaṣe titi de isọdọkan kikun. Pupọ julọ awọn eto ile-iwosan loni joko ni ipele 1 si 2, pese iranlọwọ dipo iṣe ominira.
Kini anfani kan ti aworan fluorescence pẹlu alawọ ewe indocyanine lakoko iṣẹ abẹ?
Awọn fluoresces alawọ ewe Indocyanine labẹ ina infurarẹẹdi ti o sunmọ, ti n ṣafihan perfusion ẹjẹ. AI le ṣe iranlọwọ tumọ eyi lati rii daju pe àsopọ, gẹgẹbi apakan ifun ti a tun ti sopọ, ni ipese ẹjẹ to pe ati dinku eewu ti n jo.