Akopọ
NVIDIA Isaac jẹ akopọ sọfitiwia-ati-hardware ni kikun fun kikọ, simulating, ati imuṣiṣẹ awọn roboti ti o ni agbara AI. O jẹ ki awọn olupilẹṣẹ ṣe ikẹkọ awọn roboti ni agbaye foju kan ṣaaju ki wọn fọwọkan ọkan gidi lailai.
NVIDIA Isaac Robotics Platform jẹ oye ti o dara julọ ni aaye ti ilana, iraye si awoṣe, awọn ipinnu pẹpẹ, ati awọn ajọṣepọ ilolupo.
Jin Dive
Isaaki ṣajọpọ ọpọlọpọ awọn ege NVIDIA nfunni fun awọn ẹrọ roboti. Isaac Sim, ti a ṣe lori pẹpẹ Omniverse, jẹ adaṣe deede 3D ti ara nibiti awọn roboti kọ awọn iṣẹ ṣiṣe ni awọn ile-iṣelọpọ foju ati awọn ile itaja. Isaac Lab jẹ ilana fun ikẹkọ awọn eto imulo roboti pẹlu ikẹkọ imuduro ni iwọn nla. Isaac ROS n pese awọn idii isare GPU ti o pulọọgi sinu orisun-ìmọ-orisun Robot Ṣiṣẹ System (ROS) fun iwoye ati lilọ kiri. Idile Jetson ti awọn kọnputa iwapọ n ṣiṣẹ AI ti oṣiṣẹ lori robot ti ara ('ni eti'). Laipẹ diẹ, Project GR00T fojusi awọn roboti humanoid pẹlu awọn awoṣe ipilẹ. Ero isokan jẹ 'SIM-to-gidi': ṣe agbekalẹ awọn oye pupọ ti data ikẹkọ sintetiki ati adaṣe ni kikopa, lẹhinna gbe awọn ọgbọn ikẹkọ lọ si ohun elo, gige idiyele ati eewu.
Imọ-imọ-ẹrọ
A aringbungbun ilana ni domain randomization. Ni Isaac Sim, ina, awọn awoara, awọn ipo ohun, ati awọn paramita fisiksi jẹ laileto kọja ẹgbẹẹgbẹrun awọn agbegbe afarawe ti o jọra ti nṣiṣẹ lori awọn GPUs. Eto imulo ti a kọ ni ori oriṣiriṣi yii di logan to lati ṣiṣẹ ni aye gidi idoti, nibiti awọn ipo ko ṣe deede simulation kan ni deede — nsopọ olokiki 'SIM-si-gidi aafo' laisi idanwo ati aṣiṣe gidi-aye ailopin.
Mastering NVIDIA Isaac Robotics Platform
NVIDIA Isaac jẹ akopọ sọfitiwia-ati-hardware ni kikun fun kikọ, simulating, ati imuṣiṣẹ awọn roboti ti o ni agbara AI. O jẹ ki awọn olupilẹṣẹ ṣe ikẹkọ awọn roboti ni agbaye foju kan ṣaaju ki wọn fọwọkan ọkan gidi lailai. NVIDIA Isaac Robotics Platform jẹ oye ti o dara julọ ni aaye ti ilana, iraye si awoṣe, awọn ipinnu pẹpẹ, ati awọn ajọṣepọ ilolupo. Lati kọ oye ti o jinlẹ, tọju NVIDIA Isaac Robotics Platform bi awoṣe iṣẹ, kii ṣe ẹya kan: ṣalaye awọn abajade ti o fẹ, ṣalaye awọn arosọ, ati yapa ohun ti eto le ṣe ni igbẹkẹle lati ohun ti o tun nilo idajọ amoye.
Ni iṣe, awọn ẹgbẹ ti o lagbara ni lilo NVIDIA Isaac Robotics Platform ṣe iṣiro ilana ataja, igbẹkẹle opopona, ati eewu titiipa ṣaaju ṣiṣe. Wọn ṣe akọsilẹ awọn ibeere aṣeyọri ti o fojuhan, idanwo lodi si data ojulowo ati ṣiṣan iṣẹ, ati atunbere ti o da lori awọn ilana ikuna ti a ṣakiyesi dipo awọn bori ala-akoko kan. Eyi ni ibiti oye imọ-jinlẹ yipada si agbara ti o tọ kọja ọja, eto imulo, ati awọn iṣẹ ṣiṣe.
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle. Ni akoko kanna, awọn ikede ifilọlẹ le ju iduroṣinṣin lọ ni awọn iṣan-iṣẹ iṣelọpọ gidi. Ọna resilient julọ julọ ni lati darapọ iyara idanwo pẹlu ibawi ijọba: ṣiṣe awọn awakọ awakọ, mu ẹri mu, ṣe atẹjade awọn iwe ipinnu, ati imudojuiwọn awọn aabo nigbagbogbo bi ihuwasi awoṣe, awọn ireti olumulo, ati awọn ibeere ilana ti dagbasoke.
Ipa Ilana
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle.
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Awọn ofin iṣowo ati awọn aṣayan imuṣiṣẹ ni ipa lori idiyele igba pipẹ ati eewu.
Awọn ofin iṣowo ati awọn aṣayan imuṣiṣẹ ni ipa lori idiyele igba pipẹ ati eewu. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Awọn imoriya ile-iṣẹ ṣe apẹrẹ awọn abawọn ọja, iduro ailewu, ati ṣiṣi.
Awọn imoriya ile-iṣẹ ṣe apẹrẹ awọn abawọn ọja, iduro ailewu, ati ṣiṣi. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Real-World imuse
Awọn roboti ile-iṣọ ikẹkọ lati mu ati gbe awọn ohun kan si Isaac Sim ṣaaju gbigbe lọ si ile-iṣẹ imuse gidi kan
Lilo Iro onikiakia Isaac ROS GPU fun yago fun idiwọ lori awọn roboti alagbeka adase
Ṣiṣe awọn awoṣe lilọ kiri ikẹkọ lori kọnputa Jetson ti a gbe sori roboti ifijiṣẹ
Ṣiṣẹda awọn aworan ikẹkọ sintetiki ti awọn ẹya ile-iṣẹ lati kọ ayewo abawọn apa robot kan
Awọn Ilana imuse
NVIDIA Isaac Robotics Platform ni iwa
Awọn roboti ile-iṣọ ikẹkọ lati mu ati gbe awọn ohun kan si Isaac Sim ṣaaju gbigbe lọ si ile-iṣẹ imuse gidi kan.
Awọn roboti ile-iṣọ ikẹkọ lati mu ati gbe awọn nkan sinu Isaac Sim ṣaaju gbigbe lọ si ile-iṣẹ imuse gidi kan Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
NVIDIA Isaac Robotics Platform ni iwa
Lilo Iro onikiakia Isaac ROS GPU fun yago fun idiwọ lori awọn roboti alagbeka adase.
Lilo oye iyara Isaac ROS GPU fun yago fun idiwọ lori awọn roboti alagbeka adase Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
NVIDIA Isaac Robotics Platform ni iwa
Ṣiṣe awọn awoṣe lilọ kiri ikẹkọ lori kọnputa Jetson ti a gbe sori roboti ifijiṣẹ.
Ṣiṣe awọn awoṣe lilọ kiri ikẹkọ lori kọnputa Jetson ti a gbe sori robot ifijiṣẹ Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna imudara eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
NVIDIA Isaac Robotics Platform ni iwa
Ṣiṣẹda awọn aworan ikẹkọ sintetiki ti awọn ẹya ile-iṣẹ lati kọ ayewo abawọn apa robot kan.
Ṣiṣẹda awọn aworan ikẹkọ sintetiki ti awọn ẹya ile-iṣẹ lati kọ ẹkọ ayẹwo abawọn apa robot kan Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna imudara eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Awọn ikede ifilọlẹ le ju iduroṣinṣin lọ ni awọn iṣan-iṣẹ iṣelọpọ gidi.
Ifowoleri API tabi awọn iyipada eto imulo le fọ awọn arosinu ni alẹ.
Igbẹkẹle olutaja ẹyọkan ṣe alekun titiipa-inu ati awọn idiyele ijira.
Ilana Ilana imuse
Ṣe ayẹwo awọn olupese nipa lilo awọn iṣẹ ṣiṣe tirẹ ati awọn ipilẹ data.
Ṣe ayẹwo awọn olupese nipa lilo awọn iṣẹ ṣiṣe tirẹ ati awọn ipilẹ data. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Ṣe atunyẹwo asiri, aabo, ati awọn ofin ofin ṣaaju iṣọpọ.
Ṣe atunyẹwo asiri, aabo, ati awọn ofin ofin ṣaaju iṣọpọ. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Ṣetọju eto ipadabọ kọja awọn awoṣe tabi awọn olutaja.
Ṣetọju eto ipadabọ kọja awọn awoṣe tabi awọn olutaja. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Bojuto awọn akọsilẹ itusilẹ nitoribẹẹ awọn iyipada maapu oju-ọna ma ṣe iyalẹnu awọn ẹgbẹ.
Bojuto awọn akọsilẹ itusilẹ nitoribẹẹ awọn iyipada maapu oju-ọna ma ṣe iyalẹnu awọn ẹgbẹ. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.