NVIDIA Isaac Robotics Platform
NVIDIA Isaac jẹ akopọ sọfitiwia-ati-hardware ni kikun fun kikọ, simulating, ati imuṣiṣẹ awọn roboti ti o ni agbara AI.
Akopọ
It lets developers train robots in a virtual world before they ever touch the real one.
Jin Dive
Isaaki ṣajọpọ ọpọlọpọ awọn ege NVIDIA nfunni fun awọn ẹrọ roboti. Isaac Sim, ti a ṣe lori pẹpẹ Omniverse, jẹ adaṣe deede 3D ti ara nibiti awọn roboti kọ awọn iṣẹ ṣiṣe ni awọn ile-iṣelọpọ foju ati awọn ile itaja. Isaac Lab jẹ ilana fun ikẹkọ awọn eto imulo roboti pẹlu ikẹkọ imuduro ni iwọn nla. Isaac ROS n pese awọn idii isare GPU ti o pulọọgi sinu orisun-ìmọ-orisun Robot Ṣiṣẹ System (ROS) fun iwoye ati lilọ kiri. Idile Jetson ti awọn kọnputa iwapọ n ṣiṣẹ AI ti oṣiṣẹ lori robot ti ara ('ni eti'). Laipẹ diẹ, Project GR00T fojusi awọn roboti humanoid pẹlu awọn awoṣe ipilẹ. Ero isokan jẹ 'SIM-to-gidi': ṣe agbekalẹ awọn oye pupọ ti data ikẹkọ sintetiki ati adaṣe ni kikopa, lẹhinna gbe awọn ọgbọn ikẹkọ lọ si ohun elo, gige idiyele ati eewu.
Imọ-imọ-ẹrọ
A aringbungbun ilana ni domain randomization. Ni Isaac Sim, ina, awọn awoara, awọn ipo ohun, ati awọn paramita fisiksi jẹ laileto kọja ẹgbẹẹgbẹrun awọn agbegbe afarawe ti o jọra ti nṣiṣẹ lori awọn GPUs. Eto imulo ti a kọ ni ori oriṣiriṣi yii di logan to lati ṣiṣẹ ni aye gidi idoti, nibiti awọn ipo ko ṣe deede simulation kan ni deede — nsopọ olokiki 'SIM-si-gidi aafo' laisi idanwo ati aṣiṣe gidi-aye ailopin.
Ipa Ilana
Ilana olutaja
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle.
Iye owo ati isuna
Awọn ofin iṣowo ati awọn aṣayan imuṣiṣẹ ni ipa lori idiyele igba pipẹ ati eewu.
Ewu ati ailewu
Awọn imoriya ile-iṣẹ ṣe apẹrẹ awọn abawọn ọja, iduro ailewu, ati ṣiṣi.
Ojo iwaju ti NVIDIA Isaac Robotics Platform
NVIDIA n gbe Isaac pẹlu GR00T gẹgẹbi awọn opolo fun igbi ti eniyan ti nbọ ati awọn roboti idi gbogbogbo. Reti isọpọ titọ ti 'awọn awoṣe ipilẹ roboti' nla ti o ṣe gbogbogbo kọja awọn iṣẹ ṣiṣe, awọn opo gigun ti data sintetiki ti o pọ si, ati imuṣiṣẹ awọsanma-si-eti. Tẹtẹ ilana naa ni pe, gẹgẹ bi awọn GPU ti ṣe agbara ariwo ẹkọ-jinle, robot AI ti a kọ simulation yoo ṣe agbara 'AI ti ara,' pẹlu NVIDIA ti n pese iṣiro, awọn simulators, ati awọn awoṣe ti a ti kọkọ tẹlẹ labẹ.
Real-World imuse
Awọn roboti ile itaja ikẹkọ lati mu ati gbe awọn nkan sinu Isaac Sim ṣaaju ki o to lọ si ile-iṣẹ imuse gidi kan
Lilo Iro onikiakia Isaac ROS GPU fun yago fun idiwọ lori awọn roboti alagbeka adase
Ṣiṣe awọn awoṣe lilọ kiri ikẹkọ lori kọnputa Jetson ti a gbe sori roboti ifijiṣẹ
Ṣiṣẹda awọn aworan ikẹkọ sintetiki ti awọn ẹya ile-iṣẹ lati kọ ayewo abawọn apa robot kan
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Awọn ikede ifilọlẹ le ju iduroṣinṣin lọ ni awọn iṣan-iṣẹ iṣelọpọ gidi.
Ifowoleri API tabi awọn iyipada eto imulo le fọ awọn arosinu ni alẹ.
Igbẹkẹle olutaja ẹyọkan ṣe alekun titiipa-inu ati awọn idiyele ijira.
Ilana Ilana imuse
Ṣe ayẹwo awọn olupese nipa lilo awọn iṣẹ ṣiṣe tirẹ ati awọn ipilẹ data.
Ṣe atunyẹwo asiri, aabo, ati awọn ofin ofin ṣaaju iṣọpọ.
Ṣetọju eto ipadabọ kọja awọn awoṣe tabi awọn olutaja.
Bojuto awọn akọsilẹ itusilẹ nitoribẹẹ awọn iyipada maapu oju-ọna ma ṣe iyalẹnu awọn ẹgbẹ.
Tesiwaju Ṣiṣawari
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the NVIDIA Isaac Robotics Platform quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Itọsọna atẹle
Awọn awoṣe Ipilẹ Robotic Covariant
Awọn ibeere ti a beere nigbagbogbo
What is NVIDIA Isaac Robotics Platform?
NVIDIA Isaac jẹ akopọ sọfitiwia-ati-hardware ni kikun fun kikọ, simulating, ati imuṣiṣẹ awọn roboti ti o ni agbara AI. O jẹ ki awọn olupilẹṣẹ ṣe ikẹkọ awọn roboti ni agbaye foju kan ṣaaju ki wọn fọwọkan ọkan gidi lailai.
Kini Isaac Sim ni akọkọ lo fun?
Isaac Sim, ti a ṣe lori Omniverse, jẹ adaṣe ti o da lori fisiksi nibiti awọn roboti le ṣe adaṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ni awọn agbegbe foju ṣaaju imuṣiṣẹ gidi.
Kini 'sim-to-real' tọka si?
Sim-to-gidi jẹ adaṣe ikẹkọ ni kikopa ati lẹhinna imuṣiṣẹ ihuwasi ti ẹkọ lori ohun elo gidi.
Kini idi ti aileto agbegbe?
Nipa isọdi ina, awọn awoara, ati fisiksi kọja ọpọlọpọ awọn iṣeṣiro, eto imulo ikẹkọ di alagbara si iyipada gidi-aye.
Kini nṣiṣẹ AI ikẹkọ taara lori robot ti ara ni akopọ NVIDIA?
Awọn modulu Jetson ti NVIDIA jẹ awọn kọnputa eti iwapọ ti o ṣiṣẹ itọkasi AI lori inu roboti naa.
Isaac ROS ti ṣe apẹrẹ lati ṣiṣẹ pẹlu iru ilana olokiki?
Isaac ROS n pese awọn idii isare GPU ti o ṣepọ pẹlu Eto Iṣiṣẹ Robot orisun-ìmọ.