Akopọ
Comma.ai jẹ ibẹrẹ San Diego scrappy kan, ti o da nipasẹ iPhone-hacker George Hotz, ti o yi awọn ọkọ ayọkẹlẹ lasan sinu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ologbele-adase nipa lilo ẹrọ kamẹra kekere lẹhin ti a pe ni koma mẹta. Sọfitiwia orisun-ìmọ rẹ, Openpilot, awọn ọran nitori pe o jẹri iran-akọkọ, wiwakọ ti ara ẹni ti eniyan le dije awọn eto OEM isuna nla fun ida kan ti idiyele naa.
Comma.ai ati Openpilot ni oye ti o dara julọ ni aaye ti ilana, iraye si awoṣe, awọn ipinnu pẹpẹ, ati awọn ajọṣepọ ilolupo.
Jin Dive
Comma.ai n ta aami idẹsẹ mẹta, ẹrọ ti a fi dash pẹlu awọn kamẹra ati kọnputa kekere kan ti o pilogi sinu kamẹra ti o wa tẹlẹ ati wiwa radar nipasẹ ijanu. Ṣiṣii Openpilot nṣiṣẹ, o pese ọna ti aarin ati iṣakoso ọkọ oju omi ti o ni ibamu si Tesla Autopilot lori awọn ọgọọgọrun ti atilẹyin Honda, Toyota, Hyundai, ati awọn awoṣe miiran. Imọye bọtini jẹ ẹkọ ipari-si-opin: dipo awọn ofin ifaminsi ọwọ, Comma ṣe ikẹkọ awọn nẹtiwọọki nkankikan lori ọkọ oju-omi titobi nla ti awọn agekuru awakọ gidi ti a gbejade nipasẹ awọn olumulo si pẹpẹ comma.ai rẹ. George Hotz olokiki kọ lidar ati awọn maapu HD, tẹtẹ pe awọn kamẹra olowo poku pẹlu ihuwasi ikẹkọ yoo ṣe gbogbogbo. Openpilot jẹ orisun ṣiṣi ni kikun lori GitHub, jẹ ki awọn aṣenọju ṣe ayẹwo, orita, ati ilọsiwaju akopọ awakọ.
Imọ-imọ-ẹrọ
Openpilot ṣe idilọwọ awọn ifiranšẹ ọkọ akero CAN laarin kamẹra oluranlọwọ oluranlọwọ ọja iṣura ọkọ ayọkẹlẹ kan ati idari rẹ ati awọn adaṣe braking. Nẹtiwọọki neural ṣe ilana fidio ti nkọju si opopona lati ṣe asọtẹlẹ ọna ti o fẹ ati ero gigun, eyiti oludari asọtẹlẹ-apẹẹrẹ ṣe iyipada si iyipo idari ati awọn aṣẹ gaasi/breke. Ni pataki, Comma ṣe ikẹkọ eto imulo ipari-si-opin lori data ọkọ oju-omi kekere, o si nlo kamẹra ibojuwo awakọ pẹlu awọn opin iyipo lati jẹ ki eniyan jiyin, nitori o jẹ iwọn SAE Ipele 2.
Mastering Comma.ai ati Openpilot
Comma.ai jẹ ibẹrẹ San Diego scrappy kan, ti o da nipasẹ iPhone-hacker George Hotz, ti o yi awọn ọkọ ayọkẹlẹ lasan sinu awọn ọkọ ayọkẹlẹ ologbele-adase nipa lilo ẹrọ kamẹra kekere lẹhin ti a pe ni koma mẹta. Sọfitiwia orisun-ìmọ rẹ, Openpilot, awọn ọran nitori pe o jẹri iran-akọkọ, wiwakọ ti ara ẹni ti eniyan le dije awọn eto OEM isuna nla fun ida kan ti idiyele naa. Comma.ai ati Openpilot ni oye ti o dara julọ ni aaye ti ilana, iraye si awoṣe, awọn ipinnu pẹpẹ, ati awọn ajọṣepọ ilolupo. Lati kọ oye ti o jinlẹ, tọju Comma.ai ati Openpilot bi awoṣe iṣẹ, kii ṣe ẹya ẹyọkan: ṣalaye awọn abajade ti o fẹ, ṣe alaye awọn arosọ, ati lọtọ ohun ti eto le ṣe ni igbẹkẹle lati ohun ti o tun nilo idajọ amoye.
Ni iṣe, awọn ẹgbẹ ti o lagbara ni lilo Comma.ai ati Openpilot ṣe iṣiro ilana ataja, igbẹkẹle opopona, ati eewu titiipa ṣaaju ṣiṣe. Wọn ṣe akọsilẹ awọn ibeere aṣeyọri ti o fojuhan, idanwo lodi si data ojulowo ati ṣiṣan iṣẹ, ati atunbere ti o da lori awọn ilana ikuna ti a ṣakiyesi dipo awọn bori ala-akoko kan. Eyi ni ibiti oye imọ-jinlẹ yipada si agbara ti o tọ kọja ọja, eto imulo, ati awọn iṣẹ ṣiṣe.
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle. Ni akoko kanna, awọn ikede ifilọlẹ le ju iduroṣinṣin lọ ni awọn iṣan-iṣẹ iṣelọpọ gidi. Ọna resilient julọ julọ ni lati darapọ iyara idanwo pẹlu ibawi ijọba: ṣiṣe awọn awakọ awakọ, mu ẹri mu, ṣe atẹjade awọn iwe ipinnu, ati imudojuiwọn awọn aabo nigbagbogbo bi ihuwasi awoṣe, awọn ireti olumulo, ati awọn ibeere ilana ti dagbasoke.
Ipa Ilana
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle.
Awọn maapu opopona olutaja ni ipa kini awọn ẹya ti ẹgbẹ rẹ le kọ ni atẹle. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Awọn ofin iṣowo ati awọn aṣayan imuṣiṣẹ ni ipa lori idiyele igba pipẹ ati eewu.
Awọn ofin iṣowo ati awọn aṣayan imuṣiṣẹ ni ipa lori idiyele igba pipẹ ati eewu. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Awọn imoriya ile-iṣẹ ṣe apẹrẹ awọn abawọn ọja, iduro ailewu, ati ṣiṣi.
Awọn imoriya ile-iṣẹ ṣe apẹrẹ awọn abawọn ọja, iduro ailewu, ati ṣiṣi. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.
Real-World imuse
Oniwun Honda Civic kan fi aami idẹsẹ mẹta sori ẹrọ ati ijanu lati gba ọna ti ọna Tesla ti o wa ni aarin ati ọkọ oju-omi adaṣe ni awọn irinajo gigun.
Awọn oniwadi ati awọn aṣenọju ṣe orita Openpilot lori GitHub lati ṣe idanwo pẹlu awọn awoṣe awakọ tuntun lori awọn ọkọ ti o ni atilẹyin.
Awọn ọkọ oju-omi ọkọ oju-omi kekere Comma ṣe agberu awọn agekuru awakọ ailorukọ ti a lo lati ṣe atunṣe nẹtiwọọki iṣan-ipari-si-opin lori awọn oju iṣẹlẹ to ṣọwọn bii awọn akojọpọ ati awọn agbegbe ikole.
Awakọ kan gbarale kamẹra ibojuwo awakọ idẹsẹ mẹta lati ṣe abojuto aabo ọwọ-lori iranlọwọ lori irin-ajo opopona olona-wakati kan.
Awọn Ilana imuse
Comma.ai ati Openpilot ni iṣe
Oniwun Honda Civic kan fi aami idẹsẹ mẹta sori ẹrọ ati ijanu lati gba ọna ti ọna Tesla ti o wa ni aarin ati ọkọ oju-omi adaṣe ni awọn irinajo gigun.
Oniwun Honda Civic kan fi sori ẹrọ komama mẹta ati ijanu lati gba ọna-ọna ọna Tesla-ara ati ọkọ oju-omi aṣamubadọgba lori awọn irin-ajo opopona gigun Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe ni akoko pupọ.
Comma.ai ati Openpilot ni iṣe
Awọn oniwadi ati awọn aṣenọju ṣe orita Openpilot lori GitHub lati ṣe idanwo pẹlu awọn awoṣe awakọ tuntun lori awọn ọkọ ti o ni atilẹyin.
Awọn oniwadi ati awọn aṣenọju ṣe orita Openpilot lori GitHub lati ṣe idanwo pẹlu awọn awoṣe awakọ tuntun lori awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni atilẹyin Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa mejeeji awọn anfani iṣelọpọ ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Comma.ai ati Openpilot ni iṣe
Awọn ọkọ oju-omi ọkọ oju-omi kekere Comma ṣe agberu awọn agekuru awakọ ailorukọ ti a lo lati ṣe atunṣe nẹtiwọọki iṣan-ipari-si-opin lori awọn oju iṣẹlẹ to ṣọwọn bii awọn akojọpọ ati awọn agbegbe ikole.
Awọn ọkọ oju-omi kekere ti Comma ṣe agbejade awọn agekuru awakọ ailorukọ ti a lo lati tun ṣe ikẹkọ nẹtiwọọki opin-si-opin nẹtiwọọki lori awọn oju iṣẹlẹ ti o ṣọwọn bii awọn akojọpọ ati awọn agbegbe ikole Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe ni akoko pupọ.
Comma.ai ati Openpilot ni iṣe
Awakọ kan gbarale kamẹra ibojuwo awakọ idẹsẹ mẹta lati ṣe abojuto aabo ọwọ-lori iranlọwọ lori irin-ajo opopona olona-wakati kan.
Awakọ kan da lori kamẹra ibojuwo awakọ mẹta komama lati ni aabo lailewu abojuto ọwọ-lori ọna iranlọwọ lori irin-ajo opopona ọpọlọpọ-wakati Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa mejeeji awọn anfani iṣelọpọ ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Awọn ikede ifilọlẹ le ju iduroṣinṣin lọ ni awọn iṣan-iṣẹ iṣelọpọ gidi.
Ifowoleri API tabi awọn iyipada eto imulo le fọ awọn arosinu ni alẹ.
Igbẹkẹle olutaja ẹyọkan ṣe alekun titiipa-inu ati awọn idiyele ijira.
Ilana Ilana imuse
Ṣe ayẹwo awọn olupese nipa lilo awọn iṣẹ ṣiṣe tirẹ ati awọn ipilẹ data.
Ṣe ayẹwo awọn olupese nipa lilo awọn iṣẹ ṣiṣe tirẹ ati awọn ipilẹ data. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Ṣe atunyẹwo asiri, aabo, ati awọn ofin ofin ṣaaju iṣọpọ.
Ṣe atunyẹwo asiri, aabo, ati awọn ofin ofin ṣaaju iṣọpọ. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Ṣetọju eto ipadabọ kọja awọn awoṣe tabi awọn olutaja.
Ṣetọju eto ipadabọ kọja awọn awoṣe tabi awọn olutaja. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.
Bojuto awọn akọsilẹ itusilẹ nitoribẹẹ awọn iyipada maapu oju-ọna ma ṣe iyalẹnu awọn ẹgbẹ.
Bojuto awọn akọsilẹ itusilẹ nitoribẹẹ awọn iyipada maapu oju-ọna ma ṣe iyalẹnu awọn ẹgbẹ. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.