Visual AI Itọsọna

Iṣiro Ijinle Monocular

Iṣiro ijinle monocular sọ asọtẹlẹ bawo ni gbogbo ẹbun ṣe jinna si fọto lasan kan - ko si kamẹra sitẹrio, lidar, tabi sensọ ijinle ti o nilo.

Akopọ

Iṣiro ijinle monocular sọ asọtẹlẹ bawo ni gbogbo ẹbun ṣe jinna si fọto lasan kan - ko si kamẹra sitẹrio, lidar, tabi sensọ ijinle ti o nilo. O jẹ ki kamẹra kan rii eto 3D lati aworan 2D alapin kan.

Iṣiro Ijinle Monocular jẹ ti awọn ṣiṣan iṣẹ-iriran kọnputa ti o tumọ tabi ṣe ipilẹṣẹ media wiwo fun itupalẹ, awọn iṣẹ ṣiṣe, ati ẹda.

Jin Dive

Awọn eniyan le ṣe idajọ ijinle lati oju kan nipa lilo awọn ifẹnukonu bii irisi, iwọn ojulumo, gradients sojurigindin, iboji, ati occlusion. Iṣiro ijinle monocular nkọ awọn nẹtiwọọki nkankikan ẹtan kanna: ifunni ni aworan RGB kan ki o ṣejade iye ijinle fun ẹbun kọọkan. Nitoripe aworan 2D kan jẹ aibikita nipa iwọn pipe, iṣẹ-ṣiṣe jẹ lile - ọpọlọpọ awọn iwoye 3D le ṣe akanṣe si aworan kanna. Awọn nẹtiwọọki kọ ẹkọ awọn iṣaaju iṣiro lati awọn ipilẹ data nla lati yanju eyi. Ikẹkọ wa ni awọn adun meji: abojuto, lilo ijinle-otitọ ilẹ lati lidar tabi awọn sensọ RGB-D, ati abojuto ti ara ẹni, eyiti o kọ ẹkọ ijinle ni mimọ lati fidio tabi awọn orisii sitẹrio nipa fifi ipa mu pe ijinle asọtẹlẹ ṣe atunṣe wiwo kan si omiiran. Awọn awoṣe ipilẹ aipẹ bii MiDaS ati Ijinle Ohunkohun ṣe gbogbogbo ti iyalẹnu kọja awọn iwoye ti a ko rii.

Imọ-imọ-ẹrọ

Awọn ọna abojuto ti ara ẹni lo nilokulo geometry dipo awọn akole. Fi fun awọn iwo meji (sitẹrio tabi awọn fireemu fidio itẹlera) ati maapu ijinle ti asọtẹlẹ kan pẹlu išipopada kamẹra, awoṣe naa fa aworan kan lati tun ekeji ṣe; aṣiṣe atunṣe ipele-piksẹli di ifihan agbara ikẹkọ. Ipadanu 'view-synthesis' tumọ si ijinle le kọ ẹkọ lati aise, fidio ti ko ni aami. Idiwọn bọtini kan jẹ aibikita iwọn: ijinle monocular nigbagbogbo jẹ deede nikan si isodipupo aimọ ayafi ti iwọntunwọnsi lodi si itọkasi ti a mọ tabi abojuto metiriki.

Mastering Monocular Ijinle Ifoju

Iṣiro ijinle monocular sọ asọtẹlẹ bawo ni gbogbo ẹbun ṣe jinna si fọto lasan kan - ko si kamẹra sitẹrio, lidar, tabi sensọ ijinle ti o nilo. O jẹ ki kamẹra kan rii eto 3D lati aworan 2D alapin kan. Iṣiro Ijinle Monocular jẹ ti awọn ṣiṣan iṣẹ-iriran kọnputa ti o tumọ tabi ṣe ipilẹṣẹ media wiwo fun itupalẹ, awọn iṣẹ ṣiṣe, ati ẹda. Lati kọ oye ti o jinlẹ, tọju Iṣiro Ijinlẹ Monocular bi awoṣe iṣẹ, kii ṣe ẹya ẹyọkan: ṣalaye awọn abajade ti o fẹ, ṣe alaye awọn arosọ, ati ya sọtọ ohun ti eto le ṣe ni igbẹkẹle lati ohun ti o tun nilo idajọ amoye.

Ni iṣe, awọn ẹgbẹ ti o lagbara ni lilo iṣedede iwọntunwọnsi Ijinle Monocular pẹlu awọn otitọ iṣe ṣiṣe bii didara data, iyatọ ina, ati isamisi aitasera. Wọn ṣe akọsilẹ awọn ibeere aṣeyọri ti o fojuhan, idanwo lodi si data ojulowo ati ṣiṣan iṣẹ, ati atunbere ti o da lori awọn ilana ikuna ti a ṣakiyesi dipo awọn bori ala-akoko kan. Eyi ni ibiti oye imọ-jinlẹ yipada si agbara ti o tọ kọja ọja, eto imulo, ati awọn iṣẹ ṣiṣe.

Visual AI le ṣe adaṣe adaṣe, wiwa, ati awọn iṣẹ ṣiṣe taagi ni iwọn. Ni akoko kanna, Awọn ẹtọ aworan ati ifọkansi le di awọn eewu labẹ ofin ti o ba jẹ afihan. Ọna resilient julọ julọ ni lati darapọ iyara idanwo pẹlu ibawi ijọba: ṣiṣe awọn awakọ awakọ, mu ẹri mu, ṣe atẹjade awọn iwe ipinnu, ati imudojuiwọn awọn aabo nigbagbogbo bi ihuwasi awoṣe, awọn ireti olumulo, ati awọn ibeere ilana ti dagbasoke.

Ipa Ilana

Visual AI le ṣe adaṣe adaṣe, wiwa, ati awọn iṣẹ ṣiṣe taagi ni iwọn.

Visual AI le ṣe adaṣe adaṣe, wiwa, ati awọn iṣẹ ṣiṣe taagi ni iwọn. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.

Awọn ẹgbẹ ẹda le ṣe apẹrẹ awọn imọran yiyara pẹlu awọn atunyẹwo afọwọṣe diẹ.

Awọn ẹgbẹ ẹda le ṣe apẹrẹ awọn imọran yiyara pẹlu awọn atunyẹwo afọwọṣe diẹ. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.

Awọn iṣẹ ṣiṣe le lo aworan ati awọn ifihan agbara fidio ti o nira tẹlẹ lati ṣiṣẹ.

Awọn iṣẹ ṣiṣe le lo aworan ati awọn ifihan agbara fidio ti o nira tẹlẹ lati ṣiṣẹ. Ni awọn imuṣiṣẹ ti o ni agbara giga, eyi ni a tumọ si awọn ofin iṣiṣẹ wiwọn, awọn aala nini, ati awọn ilana atunyẹwo loorekoore ki awọn ẹgbẹ le ṣe iwọn igbẹkẹle dipo iwọn aibikita.

Ojo iwaju ti Iṣiro Ijinle Monocular

Awọn awoṣe ipilẹ ijinle gbogbogbo ti ikẹkọ lori awọn miliọnu awọn aworan ti o dapọ n titari si igbẹkẹle, metric (iwọn-otitọ) ijinle ni eyikeyi iṣẹlẹ, paapaa awọn ti a ko rii ni ikẹkọ. Reti idapọ ju pẹlu ṣiṣan opiti ati SLAM fun atunkọ oju iṣẹlẹ 3D ni kikun, awọn awoṣe fẹẹrẹfẹ ti o nṣiṣẹ laaye lori awọn foonu ati awọn agbekọri, ati agbara-shot odo ti o lagbara. Eyi yoo jẹ ki iwoye aye ọlọrọ jẹ olowo poku ati ibi gbogbo, ti o wa lati kamẹra eyikeyi kuku ju awọn ohun elo imọ-jinlẹ gbowolori gbowolori.

Real-World imuse

Ipo aworan foonuiyara ti n ṣe adaṣe blur isale (bokeh) nipa iṣiro koko-ọrọ-di-aarin-ijinle ẹhin

Awọn ohun elo otitọ ti a ṣe afikun gbigbe awọn ohun foju si ki wọn joko ni deede lẹhin ohun-ọṣọ gidi-aye

Drones ati awọn roboti iye owo kekere yago fun awọn idiwọ lilo kamẹra kan ti nkọju si iwaju

Yiyipada awọn fọto 2D ati awọn fiimu sinu 3D nipa jimọ ijinle piksẹli fun ifihan stereoscopic

Awọn Ilana imuse

Iṣiro Ijinle Monocular ni iṣe

Ipo aworan foonuiyara ti n ṣe simulating blur isale (bokeh) nipa iṣiro koko-ọrọ dipo-ijinle ẹhin.

Ipo aworan foonuiyara ti n ṣe simulating blur isale (bokeh) nipa iṣiro koko-ọrọ dipo-ijinle isale Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade ti o dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.

Iṣiro Ijinle Monocular ni iṣe

Awọn ohun elo otitọ ti a ṣe afikun gbigbe awọn ohun foju si ki wọn joko ni deede lẹhin ohun-ọṣọ gidi-aye.

Awọn ohun elo otito ti a ṣe afikun gbigbe awọn ohun foju han ki wọn joko ni deede lẹhin awọn ẹgbẹ ohun-ọṣọ gidi-aye nigbagbogbo gba awọn abajade ti o dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna igbega eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.

Iṣiro Ijinle Monocular ni iṣe

Drones ati awọn roboti iye owo kekere yago fun awọn idiwọ lilo kamẹra kan ti nkọju si iwaju.

Drones ati awọn roboti iye owo kekere yago fun awọn idiwọ nipa lilo kamẹra ti nkọju si iwaju kan Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodi didara ni iwaju, tọju ọna imudara eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa awọn anfani iṣelọpọ mejeeji ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.

Iṣiro Ijinle Monocular ni iṣe

Yiyipada awọn fọto 2D ati awọn fiimu sinu 3D nipa jimọ ijinle piksẹli fun ifihan stereoscopic.

Yiyipada awọn fọto 2D ati awọn fiimu sinu 3D nipa sisọ ijinle-pixel-pixel fun ifihan stereoscopic Awọn ẹgbẹ nigbagbogbo gba awọn abajade to dara julọ nigbati wọn ṣalaye awọn ilodiwọn didara ni iwaju, tọju ọna imudara eniyan fun awọn ọran eti, ati tọpa mejeeji awọn anfani iṣelọpọ ati awọn idiyele aṣiṣe lori akoko.

Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ

!

Awọn ẹtọ aworan ati igbanilaaye le di awọn eewu labẹ ofin ti o ba jẹ afihan.

!

Iṣe awoṣe le yatọ kọja ina, awọn ẹda eniyan, ati awọn agbegbe.

!

Awọn idaniloju eke le ma ṣe akiyesi ayafi ti a ba ṣe abojuto awọn ala igbẹkẹle.

Ilana Ilana imuse

1

Ṣetumo awọn ibeere gbigba fun pipe, iranti, ati awọn idiyele aṣiṣe.

Ṣetumo awọn ibeere gbigba fun pipe, iranti, ati awọn idiyele aṣiṣe. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.

2

Ṣe idanwo pẹlu data ti o baamu awọn ipo iṣelọpọ gidi.

Ṣe idanwo pẹlu data ti o baamu awọn ipo iṣelọpọ gidi. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.

3

Ṣafikun atunyẹwo eniyan fun igbẹkẹle kekere tabi awọn asọtẹlẹ ipa-giga.

Ṣafikun atunyẹwo eniyan fun igbẹkẹle kekere tabi awọn asọtẹlẹ ipa-giga. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.

4

Tọpinpin awoṣe ki o ṣe tunṣe lẹhin kamẹra tabi awọn ayipada datasetto.

Tọpinpin awoṣe ki o ṣe tunṣe lẹhin kamẹra tabi awọn ayipada datasetto. Ṣe itọju igbesẹ kọọkan bi ẹnu-ọna ẹri: ti awọn ibeere ko ba ni ibamu, daduro yiyọ kuro, pa aafo naa, ati lẹhinna faagun lilo.

Tesiwaju Ṣiṣawari