Sitẹrio Ijinle Ifoju
Iṣiro ijinle sitẹrio gba pada bawo ni awọn nkan ṣe jinna nipa ifiwera awọn iwo kamẹra aiṣedeede meji diẹ, gẹgẹ bi awọn oju meji rẹ ṣe.
Akopọ
It turns flat images into 3D distance maps that robots, cars, and phones rely on to understand space.
Jin Dive
Iṣiro ijinle sitẹrio nlo awọn kamẹra meji ni ijinna ti o wa titi yato si (ipile). Ojuami kanna ni awọn ilẹ agbaye ni awọn ipo petele ti o yatọ die-die ni apa osi ati awọn aworan ọtun, ati pe iyipada yẹn ni a pe ni aibikita. Awọn nkan ti o wa nitosi n yipada pupọ; awọn ti o jina ti awọ gbe. Ijinle ti wa ni iṣiro bi (idojukọ ipari x ipetele) / aiyatọ, nitorina ijinle ati aibikita jẹ ibatan idakeji. Apa lile jẹ awọn piksẹli ti o baamu laarin awọn aworan meji, paapaa lori awọn ogiri itele, awọn ilana atunwi, tabi awọn oju didan nibiti ọpọlọpọ awọn piksẹli ṣe jọra. Awọn ọna Ayebaye bii ọlọjẹ Semi-Global Matching scanline, lakoko ti awọn nẹtiwọọki jinlẹ igbalode bii PSMNet ati RAFT-Stereo kọ ẹkọ awọn ẹya ọlọrọ ati ṣatunṣe aibikita ni ilodisi, ti n gbejade ipon, ijinle deede paapaa ni awọn agbegbe ẹtan.
Imọ-imọ-ẹrọ
Awọn aworan mejeeji jẹ atunṣe ni akọkọ nitoribẹẹ awọn aaye ibaramu wa lori laini petele kanna, dinku wiwa si iwọn kan. Iwọn iye owo jẹ itumọ nipasẹ idanwo iyatọ oludije kọọkan fun gbogbo ẹbun, wiwọn bii awọn ẹya apa osi ati ọtun ṣe gba daradara. Awọn nẹtiwọọki ṣajọpọ iwọn didun yii pẹlu awọn iyipada 3D tabi awọn imudojuiwọn loorekoore, lẹhinna mu-argmin rirọ lori awọn iyatọ lati gba deede-pixel. Ibasepo onidakeji laarin aibikita ati ijinle tumọ si ijinle ti o jinna jẹ alariwo inherently ju ijinle isunmọ lọ.
Ipa Ilana
Iyara ati iwọn
Visual AI le ṣe adaṣe adaṣe, wiwa, ati awọn iṣẹ ṣiṣe taagi ni iwọn.
Kọ awọn yiyan
Awọn ẹgbẹ ẹda le ṣe apẹrẹ awọn imọran yiyara pẹlu awọn atunyẹwo afọwọṣe diẹ.
Ẹgbẹ ati ṣiṣan iṣẹ
Awọn iṣẹ ṣiṣe le lo aworan ati awọn ifihan agbara fidio ti o nira tẹlẹ lati ṣiṣẹ.
Ojo iwaju ti Sitẹrio Ijinle Ifoju
Reti idapọ sitẹrio ti o ni wiwọ pẹlu LiDAR, radar, ati awọn ifẹnukonu monocular nitorina awọn ọna ṣiṣe dinku oore-ọfẹ nigbati sensọ kan ba kuna. Ibaramu ti o da lori iyipada ati ikẹkọ abojuto ti ara ẹni (kiko lati fidio aise laisi ijinle-otitọ ilẹ) n gige iwulo fun data aami gbowolori. Iṣiṣẹ lori ẹrọ n ni ilọsiwaju ni iyara, fifi sitẹrio akoko gidi sori awọn drones, awọn gilaasi AR, ati awọn roboti olowo poku. Awọn kamẹra iṣẹlẹ ati awọn ilana ti nṣiṣe lọwọ ti kọ ẹkọ ṣe ileri ijinle igbẹkẹle paapaa ni ina kekere, blur išipopada, ati awọn iwoye ti ko ni awoara ti o ṣẹgun awọn ọna ode oni.
Real-World imuse
Wiwakọ ti ara ẹni ati awọn ọna ṣiṣe iranlọwọ awakọ lo awọn kamẹra sitẹrio lati ṣe iwọn ijinna si awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn ẹlẹsẹ, ati awọn idena fun idaduro ati titọju ọna.
Ile-ipamọ ati awọn roboti ogbin kọ awọn maapu 3D lati di awọn nkan mu, yago fun awọn idiwọ, ati mu eso ni ijinle ti o tọ.
Awọn agbekọri AR/VR bii awọn ẹrọ passthrough ṣe iṣiro geometry yara nitorinaa awọn nkan foju joko ni deede lori awọn aaye gidi.
Mars rovers (fun apẹẹrẹ, Ifarada) lo awọn kamẹra lilọ kiri sitẹrio lati gbero awọn ọna ailewu lori ilẹ apata laisi GPS.
Awọn ewu & Awọn ọna iṣọ
Awọn ẹtọ aworan ati igbanilaaye le di awọn eewu labẹ ofin ti o ba jẹ afihan.
Iṣe awoṣe le yatọ kọja ina, awọn ẹda eniyan, ati awọn agbegbe.
Awọn idaniloju eke le ma ṣe akiyesi ayafi ti a ba ṣe abojuto awọn ala igbẹkẹle.
Ilana Ilana imuse
Ṣetumo awọn ibeere gbigba fun pipe, iranti, ati awọn idiyele aṣiṣe.
Ṣe idanwo pẹlu data ti o baamu awọn ipo iṣelọpọ gidi.
Ṣafikun atunyẹwo eniyan fun igbẹkẹle kekere tabi awọn asọtẹlẹ ipa-giga.
Tọpinpin awoṣe ki o ṣe tunṣe lẹhin kamẹra tabi awọn ayipada datasetto.
Tesiwaju Ṣiṣawari
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Stereo Depth Estimation quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Itọsọna atẹle
Marigold Itankale Ijinle Ifoju
Awọn ibeere ti a beere nigbagbogbo
What is Stereo Depth Estimation?
Iṣiro ijinle sitẹrio gba pada bawo ni awọn nkan ṣe jinna nipa ifiwera awọn iwo kamẹra aiṣedeede meji diẹ, gẹgẹ bi awọn oju meji rẹ ṣe. O yi awọn aworan alapin sinu awọn maapu ijinna 3D ti awọn roboti, awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ati awọn foonu gbarale lati loye aaye.
Kini 'iyatọ' ni iran sitẹrio?
Iyatọ jẹ bi aaye ti o baamu ṣe jinna ni ita laarin awọn iwo atunṣe meji; Iyatọ nla tumọ si pe nkan naa sunmọ.
Bawo ni ijinle ṣe ibatan si aiyatọ?
Ijinle = (idojukọ ipari x ipilẹ ipilẹ) / aibikita, nitorinaa bi iyatọ ṣe n dinku, ijinle ifoju dagba. Awọn nkan ti o jinna ni iyatọ kekere.
Kini idi ti awọn aworan ṣe 'ṣe atunṣe' ṣaaju ibaramu?
Atunṣe ṣe ija awọn aworan mejeeji ki awọn ere-kere ti wa ni ihamọ si laini petele kan, titan wiwa 2D sinu wiwa 1D iyara kan.
Oju iṣẹlẹ wo ni o nira julọ fun ibaramu sitẹrio?
Textureless tabi ti atunwi roboto jẹ ki ọpọlọpọ awọn piksẹli wo ni aami, ki alugoridimu ko le ni igboya ri awọn ti o tọ baramu.
Kini 'ipilẹ' n tọka si?
Ipilẹ jẹ ipinya laarin awọn ile-iṣẹ kamẹra meji; Ipilẹ ti o gbooro ṣe ilọsiwaju deede fun awọn nkan ti o jinna.