Up tókànItọsọna atẹle
Marigold Itankale Ijinle Ifoju
AI wiwo
Visual AI Itọsọna
Sitẹrio Ijinle Ifoju
Iṣiro ijinle sitẹrio gba pada bawo ni awọn nkan ṣe jinna nipa ifiwera awọn iwo kamẹra aiṣedeede meji diẹ, gẹgẹ bi awọn oju meji rẹ ṣe.
Gbọ si itọsọna yiiAI-ṣe afihan · ~2 min
Lori iwe yi2 min ka
Akopọ
O yi awọn aworan alapin sinu awọn maapu ijinna 3D ti awọn roboti, awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ati awọn foonu gbarale lati loye aaye.
Jin Dive
Iṣiro ijinle sitẹrio nlo awọn kamẹra meji ni ijinna ti o wa titi yato si (ipile). Ojuami kanna ni awọn ilẹ agbaye ni awọn ipo petele ti o yatọ die-die ni apa osi ati awọn aworan ọtun, ati pe iyipada yẹn ni a pe ni aibikita. Awọn nkan ti o wa nitosi n yipada pupọ; awọn ti o jina ti awọ gbe. Ijinle ti wa ni iṣiro bi (idojukọ ipari x ipetele) / aiyatọ, nitorina ijinle ati aibikita jẹ ibatan idakeji. Apa lile jẹ awọn piksẹli ti o baamu laarin awọn aworan meji, paapaa lori awọn ogiri itele, awọn ilana atunwi, tabi awọn oju didan nibiti ọpọlọpọ awọn piksẹli ṣe jọra. Awọn ọna Ayebaye bii ọlọjẹ Semi-Global Matching scanline, lakoko ti awọn nẹtiwọọki jinlẹ igbalode bii PSMNet ati RAFT-Stereo kọ ẹkọ awọn ẹya ọlọrọ ati ṣatunṣe aibikita ni ilodisi, ti n gbejade ipon, ijinle deede paapaa ni awọn agbegbe ẹtan.
Real-World imuse
Wiwakọ ti ara ẹni ati awọn ọna ṣiṣe iranlọwọ awakọ lo awọn kamẹra sitẹrio lati ṣe iwọn ijinna si awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn ẹlẹsẹ, ati awọn idena fun idaduro ati titọju ọna.
Ile-ipamọ ati awọn roboti ogbin kọ awọn maapu 3D lati di awọn nkan mu, yago fun awọn idiwọ, ati mu eso ni ijinle ti o tọ.
Awọn agbekọri AR/VR bii awọn ẹrọ passthrough ṣe iṣiro geometry yara nitorinaa awọn nkan foju joko ni deede lori awọn aaye gidi.
Mars rovers (fun apẹẹrẹ, Ifarada) lo awọn kamẹra lilọ kiri sitẹrio lati gbero awọn ọna ailewu lori ilẹ apata laisi GPS.
Ojo iwaju ti Sitẹrio Ijinle Ifoju
Reti idapọ sitẹrio ti o ni wiwọ pẹlu LiDAR, radar, ati awọn ifẹnukonu monocular nitorina awọn ọna ṣiṣe dinku oore-ọfẹ nigbati sensọ kan ba kuna. Ibaramu ti o da lori iyipada ati ikẹkọ abojuto ti ara ẹni (kiko lati fidio aise laisi ijinle-otitọ ilẹ) n gige iwulo fun data aami gbowolori. Iṣiṣẹ lori ẹrọ n ni ilọsiwaju ni iyara, fifi sitẹrio akoko gidi sori awọn drones, awọn gilaasi AR, ati awọn roboti olowo poku. Awọn kamẹra iṣẹlẹ ati awọn ilana ti nṣiṣe lọwọ ti kọ ẹkọ ṣe ileri ijinle igbẹkẹle paapaa ni ina kekere, blur išipopada, ati awọn iwoye ti ko ni awoara ti o ṣẹgun awọn ọna ode oni.
Fifi o sinu iwa
Kini idi ti o ṣe pataki
- Iyara ati iwọn. Visual AI le ṣe adaṣe adaṣe, wiwa, ati awọn iṣẹ ṣiṣe taagi ni iwọn.
- Kọ awọn yiyan. Awọn ẹgbẹ ẹda le ṣe apẹrẹ awọn imọran yiyara pẹlu awọn atunyẹwo afọwọṣe diẹ.
- Ẹgbẹ ati ṣiṣan iṣẹ. Awọn iṣẹ ṣiṣe le lo aworan ati awọn ifihan agbara fidio ti o nira tẹlẹ lati ṣiṣẹ.
Ṣọra fun
- Awọn ẹtọ aworan ati igbanilaaye le di awọn eewu labẹ ofin ti o ba jẹ afihan.
- Iṣe awoṣe le yatọ kọja ina, awọn ẹda eniyan, ati awọn agbegbe.
- Awọn idaniloju eke le ma ṣe akiyesi ayafi ti a ba ṣe abojuto awọn ala igbẹkẹle.
Next awọn igbesẹ
- Ṣetumo awọn ibeere gbigba fun pipe, iranti, ati awọn idiyele aṣiṣe.
- Ṣe idanwo pẹlu data ti o baamu awọn ipo iṣelọpọ gidi.
- Ṣafikun atunyẹwo eniyan fun igbẹkẹle kekere tabi awọn asọtẹlẹ ipa-giga.
- Tọpinpin awoṣe ki o ṣe tunṣe lẹhin kamẹra tabi awọn ayipada datasetto.
Tesiwaju Ṣiṣawari
Ìwé ìròyìn ọfẹ
Gba ìkànìyàn AI ojoojúmọ́
Ìtàn AI mẹta tó jẹ́rìí ní gbogbo owurọ́ ọjọ́ iṣẹ́, kọ́wé ní Gẹ̀ẹ́sì tó rọrùn. Ọfẹ́ fún gbogbo àkókò, kò sí ìpolówó.
Ìmeèlì kan ní gbogbo ọjọ́ iṣẹ́. Yọkúrò ní ìkànìyàn ní ìkànìyàn kan. A kò ta tàbí pín àdírẹ́sì rẹ.
Ṣe idanwo fun ara rẹ
Take the Stereo Depth Estimation quiz
Ìdáhùn lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ lórí gbogbo ìdáhùn, àti iwe-ẹ̀rí tó lè pin pẹ̀lú ID tó lè jẹ́rìí lẹ́yìn tí o bá kọ́ ẹ̀kọ́.
Ṣe àtìlẹ́yìn ẹ̀kọ́ AI ọfẹ́. AI Understanding jẹ́ àjọ àìní èrè 501(c)(3) — kò sí ìpolówó, kò sí àkúnya owó, ní gbogbo àkókò. Ṣe ẹbun kan
Awọn ibeere ti a beere nigbagbogbo
Kini Iṣiro Ijinle Sitẹrio?
Iṣiro ijinle sitẹrio gba pada bawo ni awọn nkan ṣe jinna nipa ifiwera awọn iwo kamẹra aiṣedeede meji diẹ, gẹgẹ bi awọn oju meji rẹ ṣe. O yi awọn aworan alapin sinu awọn maapu ijinna 3D ti awọn roboti, awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ati awọn foonu gbarale lati loye aaye.
Kini 'iyatọ' ni iran sitẹrio?
Iyatọ jẹ bi aaye ti o baamu ṣe jinna ni ita laarin awọn iwo atunṣe meji; Iyatọ nla tumọ si pe nkan naa sunmọ.
Bawo ni ijinle ṣe ibatan si aiyatọ?
Ijinle = (idojukọ ipari x ipilẹ ipilẹ) / aibikita, nitorinaa bi iyatọ ṣe n dinku, ijinle ifoju dagba. Awọn nkan ti o jinna ni iyatọ kekere.
Kini idi ti awọn aworan ṣe 'ṣe atunṣe' ṣaaju ibaramu?
Atunṣe ṣe ija awọn aworan mejeeji ki awọn ere-kere ti wa ni ihamọ si laini petele kan, titan wiwa 2D sinu wiwa 1D iyara kan.
Oju iṣẹlẹ wo ni o nira julọ fun ibaramu sitẹrio?
Textureless tabi ti atunwi roboto jẹ ki ọpọlọpọ awọn piksẹli wo ni aami, ki alugoridimu ko le ni igboya ri awọn ti o tọ baramu.
Kini 'ipilẹ' n tọka si?
Ipilẹ jẹ ipinya laarin awọn ile-iṣẹ kamẹra meji; Ipilẹ ti o gbooro ṣe ilọsiwaju deede fun awọn nkan ti o jinna.
Tesiwaju kikọ
Jẹmọ awọn itọsọna
Awọn itọsọna diẹ sii ti a yan fun koko yii