Comma.ai 和 Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
概述
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
深入探讨
Comma.ai 销售comma 3，这是一种安装在仪表板上的设备，配有摄像头和一台小型计算机，可通过线束插入汽车现有的摄像头和雷达线路。它运行 Openpilot，提供车道居中和自适应巡航控制，可与数百种支持的本田、丰田、现代和其他车型上的 Tesla Autopilot 相媲美。关键理念是端到端学习：Comma 不是手动编码规则，而是根据用户上传到其 comma.ai 平台的大量真实驾驶片段来训练神经网络。众所周知，乔治·霍茨（George Hotz）对激光雷达和高清地图不屑一顾，他认为廉价的相机加上学习的行为将会普遍化。 Openpilot 在 GitHub 上完全开源，让爱好者可以检查、分叉和改进驱动堆栈。
技术洞察
Openpilot 拦截汽车内置驾驶员辅助摄像头与其转向和制动执行器之间的 CAN 总线消息。神经网络处理面向道路的视频以预测所需的路径和纵向计划，模型预测控制器将其转换为转向扭矩和油门/制动命令。至关重要的是，Comma 根据车队数据训练端到端策略，并使用驾驶员监控摄像头和扭矩限制来保持人员责任，因为它被评为 SAE 2 级。
战略影响
供应商策略
供应商路线图会影响您的团队接下来可以构建的功能。
成本与预算
商业条款和部署选项会影响长期成本和风险。
风险与安全
公司激励措施塑造了产品默认、安全态势和开放性。
Comma.ai 和 Openpilot 的未来
Comma 正在推动更全面的端到端神经驱动模型，用在其不断增长的视频群上训练的学习行为取代剩余的手写规划代码。期待更广泛的汽车兼容性、更顺畅的城市操控以及更紧密的驾驶员监控系统集成。开源方法让充满热情的社区贡献边缘案例修复，但对 2 级系统和责任问题的监管审查将决定售后市场、可破解的自主产品在商业上的扩展程度。
现实世界的实施
一位本田思域车主安装了逗号三和安全带，以在长途高速公路通勤中获得特斯拉式的车道居中和自适应巡航功能。
研究人员和爱好者在 GitHub 上分叉 Openpilot，以便在支持的车辆上试验新的驾驶模型。
Comma 的车队上传匿名驾驶片段，用于在合并和施工区域等罕见场景中重新训练端到端神经网络。
驾驶员依靠逗号三号的驾驶员监控摄像头在数小时的公路旅行中安全地监督实际的高速公路援助。
风险与防护栏
发布公告可能会超过实际生产工作流程的稳定性。
API 定价或政策转变可能会在一夜之间打破假设。
单一供应商依赖性增加了锁定和迁移成本。
实施路线图
使用您自己的任务和数据集评估提供商。
在集成之前查看隐私、安全和法律条款。
维护跨模型或供应商的后备计划。
监控发行说明，以便路线图的更改不会让团队感到意外。
不断探索
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常见问题
What is Comma.ai and Openpilot?
Comma.ai 是一家斗志旺盛的圣地亚哥初创公司，由 iPhone 黑客 George Hotz 创立，该公司使用名为“comma 3”的小型售后摄像头设备将普通汽车变成半自动驾驶汽车。它的开源软件 Openpilot 很重要，因为它证明了视觉优先、众包的自动驾驶技术可以与大预算 OEM 系统相媲美，而成本却只是后者的一小部分。
谁创立了 Comma.ai，并因较早入侵 iPhone 和 PlayStation 3 而闻名？
以越狱 iPhone 和 PS3 闻名的 George Hotz 创立了 Comma.ai，致力于打造售后市场驾驶员辅助服务。
Comma.ai 的开源驾驶软件叫什么名字？
Openpilot 是 Comma.ai 的开源驾驶员辅助软件，可在 GitHub 上免费获取。
Openpilot 的 SAE 自动驾驶级别是多少，需要细心的人类驾驶员？
Openpilot 是一个 2 级系统，这意味着人类必须始终保持专注并准备好接管。
Comma.ai 刻意避免哪种传感方法，而是将赌注押在摄像头上？
乔治·霍茨认为，具有学习行为的廉价相机可以泛化，从而拒绝昂贵的激光雷达和高清地图。
逗号三设备如何连接到支持的汽车控件？
Openpilot 拦截工厂驾驶员辅助摄像头和转向/制动执行器之间的 CAN 总线消息。