概述
这是一个 2 级系统：驾驶员必须保持注意力并准备好控制。支持的车辆、硬件、数据设置和软件行为因版本而异。
深入探讨
Comma.ai 由 George Hotz 创立，与开源社区一起开发 openpilot。 Openpilot 为列出的车辆配置提供自适应巡航控制和自动车道居中功能；它旨在作为 2 级监督辅助，要求驾驶员保持警惕并能够重新控制。 Comma 硬件通过车辆专用线束进行连接，集成取决于支持的型号及其信号。在 openpilot 0.11 中，逗号描述了一个训练管道，该管道从车队收集的驾驶数据中学习世界模型，并通过模拟交互训练驾驶策略。收集和上传行为取决于设备和数据设置。
现实世界的实施
在安装逗号设备之前检查当前支持的车辆列表和所需的线束
使用 openpilot 的车道居中和自适应巡航功能，同时负责监督
审查对分心做出反应的驾驶员监控警报
研究学习驾驶模拟器如何为驾驶政策提供培训
Comma.ai 和 Openpilot 的未来
Comma 继续更新 openpilot、其硬件、支持的车辆和训练堆栈。新版本可以改变模型架构和训练方法，因此用发布版本描述特定行为。该系统仍然受监督的驾驶员辅助，营销比较不应意味着自动驾驶或有保证的安全。
付诸实践
为什么这很重要
- 供应商策略. 供应商路线图会影响您的团队接下来可以构建的功能。
- 成本与预算. 商业条款和部署选项会影响长期成本和风险。
- 风险与安全. 公司激励措施塑造了产品默认、安全态势和开放性。
留意
- 发布公告可能会超过实际生产工作流程的稳定性。
- API 定价或政策转变可能会在一夜之间打破假设。
- 单一供应商依赖性增加了锁定和迁移成本。
后续步骤
- 使用您自己的任务和数据集评估提供商。
- 在集成之前查看隐私、安全和法律条款。
- 维护跨模型或供应商的后备计划。
- 监控发行说明，以便路线图的更改不会让团队感到意外。
不断探索
常见问题
什么是 Comma.ai 和 Openpilot？
Comma.ai 开发了 openpilot，这是一种开源驾驶员辅助系统，提供自适应巡航控制和以支持的车辆为中心的自动车道等功能。这是一个 2 级系统：驾驶员必须保持注意力并准备好控制。支持的车辆、硬件、数据设置和软件行为因版本而异。
谁创立了 Comma.ai，并因较早入侵 iPhone 和 PlayStation 3 而闻名？
以越狱 iPhone 和 PS3 闻名的 George Hotz 创立了 Comma.ai，致力于打造售后市场驾驶员辅助服务。
Comma.ai 的开源驾驶软件叫什么名字？
Openpilot 是 Comma.ai 的开源驾驶员辅助软件，可在 GitHub 上免费获取。
Openpilot 的 SAE 自动驾驶级别是多少，需要细心的人类驾驶员？
Openpilot 是一个 2 级系统，这意味着人类必须始终保持专注并准备好接管。
哪种传感方式是 openpilot 驾驶模型的核心？
Comma描述了基于摄像头的驾驶模型； openpilot 还使用车辆信号，具体输入因型号和版本而异。
兼容的逗号设备如何与支持的车辆连接？
Comma 的支持汽车文档指定了车辆特定的线束和硬件；集成使用车辆现有的接口，该接口因型号而异。