Comma.ai وOpenpilot
Comma.ai هي شركة ناشئة صاخبة في سان دييغو، أسسها هاكر الآيفون جورج هوتز، تحول السيارات العادية إلى مركبات شبه مستقلة باستخدام جهاز كاميرا صغير بعد البيع يسمى الكوما ثلاثة.
نظرة عامة
برمجها مفتوحة المصدر، Openpilot، مهمة لأنها تثبت أن القيادة الذاتية المعتمدة على الرؤية أولا والمعتمدة على الجمهور يمكن أن تنافس أنظمة OEM ذات الميزانيات الضخمة بجزء بسيط من التكلفة.
الغوص العميق
تبيع Comma.ai جهاز الفاصلة الثلاثة، وهو جهاز مثبت على لوحة القيادة مزود بكاميرات وجهاز كمبيوتر صغير يتم توصيله بالكاميرا الموجودة في السيارة وأسلاك الرادار عبر الحزام. من خلال تشغيل Openpilot، فإنه يوفر نظام تثبيت السرعة التكيفي والتركيز على المسار مقارنةً بـ Tesla Autopilot على مئات الطرازات المدعومة من Honda وToyota وHyundai وغيرها. الفلسفة الأساسية هي التعلم الشامل: بدلاً من قواعد الترميز اليدوي، تقوم Comma بتدريب الشبكات العصبية على أسطول ضخم من مقاطع القيادة الحقيقية التي تم تحميلها من قبل المستخدمين إلى منصة comma.ai الخاصة بها. من المعروف أن جورج هوتز رفض خرائط الليدار والخرائط عالية الدقة، مراهنًا على أن الكاميرات الرخيصة بالإضافة إلى السلوك المكتسب سوف يتم تعميمه. Openpilot هو مصدر مفتوح بالكامل على GitHub، مما يسمح للهواة بفحص مجموعة القيادة وتقسيمها وتحسينها.
البصيرة الفنية
يقوم Openpilot باعتراض رسائل حافلة CAN بين كاميرا مساعدة السائق في السيارة ومحركات التوجيه والفرامل. تقوم الشبكة العصبية بمعالجة الفيديو المواجه للطريق للتنبؤ بالمسار المطلوب والخطة الطولية، والتي تحولها وحدة التحكم التنبؤية للنموذج إلى عزم دوران التوجيه وأوامر الغاز/الفرامل. والأهم من ذلك، أن Comma تدرب سياسة شاملة على بيانات الأسطول، وتستخدم كاميرا مراقبة السائق بالإضافة إلى حدود عزم الدوران لإبقاء الإنسان مسؤولاً، حيث تم تصنيفها من المستوى 2 من SAE.
التأثير الاستراتيجي
استراتيجية البائع
تؤثر خرائط طريق البائع على الميزات التي يمكن لفريقك إنشاءها بعد ذلك.
التكلفة والميزانية
تؤثر الشروط التجارية وخيارات النشر على التكلفة والمخاطر على المدى الطويل.
المخاطر والسلامة
تعمل حوافز الشركة على تشكيل الإعدادات الافتراضية للمنتج، ووضعية السلامة، والانفتاح.
مستقبل Comma.ai وOpenpilot
تتجه شركة Comma نحو نموذج قيادة عصبي أكثر اكتمالًا، واستبدال كود التخطيط المكتوب بخط اليد المتبقي بسلوك مكتسب تم تدريبه على أسطول الفيديو المتنامي الخاص بها. توقع توافقًا أوسع مع السيارة، ومعالجة أكثر سلاسة في المناطق الحضرية، وتكاملًا أكثر إحكامًا لنظام مراقبة السائق. يحافظ النهج مفتوح المصدر على مجتمع متحمس يساهم في إصلاحات الحالات المتقدمة، لكن التدقيق التنظيمي لأنظمة المستوى 2 ومسائل المسؤولية سيحدد إلى أي مدى يمكن لمنتج ما بعد البيع والاستقلالية القابلة للاختراق أن يتوسع تجاريًا.
التنفيذ في العالم الحقيقي
يقوم مالك هوندا سيفيك بتثبيت فاصلة ثلاثة وتسخير للحصول على توسيط المسار على غرار تسلا ورحلة بحرية تكيفية على الطرق السريعة الطويلة.
قام الباحثون والهواة بتقسيم Openpilot على GitHub لتجربة نماذج قيادة جديدة على المركبات المدعومة.
يقوم أسطول Comma بتحميل مقاطع قيادة مجهولة المصدر تُستخدم لإعادة تدريب الشبكة العصبية الشاملة في سيناريوهات نادرة مثل عمليات الدمج ومناطق البناء.
يعتمد السائق على كاميرا مراقبة السائق الخاصة بالفاصلة الثلاثة للإشراف بأمان على المساعدة العملية على الطريق السريع خلال رحلة برية تستغرق عدة ساعات.
المخاطر والدرابزين
قد تتجاوز إعلانات الإطلاق الاستقرار في سير عمل الإنتاج الحقيقي.
يمكن أن يؤدي تسعير واجهة برمجة التطبيقات (API) أو تغيرات السياسة إلى كسر الافتراضات بين عشية وضحاها.
يؤدي الاعتماد على بائع واحد إلى زيادة تكاليف الحجز والترحيل.
خارطة طريق التنفيذ
قم بتقييم مقدمي الخدمة باستخدام المهام ومجموعات البيانات الخاصة بك.
راجع الخصوصية والأمان والمصطلحات القانونية قبل التكامل.
احتفظ بخطة احتياطية عبر النماذج أو البائعين.
راقب ملاحظات الإصدار حتى لا تفاجئ التغييرات في خارطة الطريق الفرق.
استمر في الاستكشاف
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Comma.ai and Openpilot quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
الدليل التالي
الذكاء الجسدي وبي صفر
الأسئلة المتداولة
ما هي Comma.ai وOpenpilot؟
Comma.ai هي شركة ناشئة متعثرة في سان دييغو، أسسها جورج هوتز، مخترق هواتف iPhone، والتي تحول السيارات العادية إلى مركبات شبه مستقلة باستخدام جهاز كاميرا صغير ما بعد البيع يسمى الفاصلة الثلاثة. إن برنامجها المفتوح المصدر، Openpilot، مهم لأنه يثبت أن القيادة الذاتية ذات الرؤية أولاً، والتي تعتمد على مصادر جماعية، يمكنها منافسة أنظمة تصنيع المعدات الأصلية ذات الميزانية الكبيرة مقابل جزء بسيط من التكلفة.
من أسس Comma.ai والمعروف عنه سابقًا اختراقه لأجهزة iPhone وPlayStation 3؟
قام جورج هوتز، المشهور بكسر حماية أجهزة iPhone وPS3، بتأسيس Comma.ai لبناء خدمة مساعدة السائق بعد البيع.
ما هو اسم برنامج القيادة مفتوح المصدر الخاص بـ Comma.ai؟
Openpilot هو برنامج Comma.ai مفتوح المصدر لمساعدة السائق، وهو متاح مجانًا على GitHub.
ما هو مستوى القيادة الذاتية الذي تم تصنيف Openpilot عليه وفقًا لمعايير SAE، والذي يتطلب سائقًا بشريًا يقظًا؟
Openpilot هو نظام من المستوى الثاني، مما يعني أنه يجب على الإنسان أن يظل منتبهًا وجاهزًا لتولي المسؤولية في جميع الأوقات.
ما هو نهج الاستشعار الذي يتجنبه Comma.ai عمدًا، ويراهن على الكاميرات بدلاً من ذلك؟
جادل جورج هوتز بأن الكاميرات الرخيصة ذات السلوك المتعلم يمكن أن تقوم بالتعميم، وترفض خرائط الليدار والخرائط عالية الدقة باهظة الثمن.
كيف يتصل جهاز الفاصلة الثلاثة بعناصر التحكم في السيارة المدعومة؟
يقوم Openpilot باعتراض رسائل ناقل CAN بين كاميرا مساعدة السائق في المصنع ومحركات التوجيه/الكبح.