التاليالدليل التالي
الإجابة على الأسئلة البصرية
الذكاء الاصطناعي البصري
دليل الذكاء الاصطناعي المرئي
قياس المسافة البصرية
يقدر قياس المسافة المرئية كيفية تحرك الكاميرا عبر العالم من خلال تتبع كيفية تغير الصورة من إطار إلى إطار.
استمع إلى هذا الدليلرواه الذكاء الاصطناعي · ~2 min
في هذه الصفحةقراءة لمدة دقيقتين
نظرة عامة
إنه أمر مهم لأنه يتيح للروبوتات والطائرات بدون طيار وأجهزة الواقع المعزز معرفة موقعها بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وذلك باستخدام الرؤية وحدها.
الغوص العميق
يقوم قياس المسافة المرئية (VO) بتقدير حركة الكاميرا وترجمتها ودورانها بشكل تدريجي، من خلال تحليل الصور المتتالية. يكتشف المسار القائم على الميزات النقاط الرئيسية، ويطابقها أو يتتبعها عبر الإطارات، ويحسب الوضع النسبي من العلاقة الهندسية بين النقاط المتطابقة، ثم يربط هذه الزيادات في مسار. تعمل الطرق المباشرة بدلاً من ذلك على تقليل الأخطاء الضوئية (اختلافات كثافة البكسل) دون ميزات واضحة. VO هو الواجهة الأمامية للعديد من أنظمة SLAM، ولكن حيث يقوم SLAM الكامل ببناء خريطة عالمية مع إغلاق حلقة والحفاظ عليها، يركز VO العادي على الحركة المحلية من إطار إلى إطار. نقطة ضعفها هي الانجراف: تتراكم الأخطاء الصغيرة لكل إطار بمرور الوقت. تعمل تقنية VO على تشغيل السيارات ذاتية القيادة، والمركبات الكوكبية الجوالة، والطائرات بدون طيار في البيئات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وتتبع سماعات الرأس في AR/VR.
التنفيذ في العالم الحقيقي
تستخدم مركبات المريخ الجوالة مثل Perseverance قياس المسافة المرئية لتتبع انزلاق العجلات والتنقل في التضاريس بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
تقوم سماعات الرأس AR/VR بتتبع موضع الرأس من الكاميرات المدمجة لتتبع 6DoF من الداخل إلى الخارج
طائرات بدون طيار تحافظ على استقرار الطيران والملاحة في الداخل أو في البيئات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
السيارات ذاتية القيادة والروبوتات تدمج حركة الكاميرا مع بيانات IMU لتحديد الموقع بين تحديثات الخريطة
مستقبل قياس المسافة البصرية
يتجه VO نحو الأساليب المستفادة والهجينة: تقوم الشبكات العميقة بتقدير العمق والتدفق البصري والوضعية، بل وتتدرب بطريقة خاضعة للإشراف الذاتي باستخدام اتساق تركيب العرض. يعمل الاندماج البصري بالقصور الذاتي، وكاميرات الأحداث التي تلتقط تغيرات سطوع الميكروثانية، والمسرعات العصبية الموجودة على الجهاز، على دفع VO نحو القوة القصوى في الظلام، والسرعة العالية، والمشاهد الديناميكية، لتصبح طبقة أساسية للآلات المستقلة والحوسبة المكانية.
وضعها موضع التنفيذ
لماذا يهم
- السرعة والحجم. يمكن للذكاء الاصطناعي المرئي أتمتة مهام الفحص والكشف ووضع العلامات على نطاق واسع.
- خيارات البناء. يمكن للفرق الإبداعية إنشاء نماذج أولية للمفاهيم بشكل أسرع مع عدد أقل من المراجعات اليدوية.
- الفريق وسير العمل. يمكن أن تستخدم العمليات إشارات الصور والفيديو التي كان من الصعب معالجتها في السابق.
احترس من
- يمكن أن تصبح حقوق الصور والموافقة مخاطر قانونية إذا كان المصدر غير واضح.
- يمكن أن يختلف أداء النموذج عبر الإضاءة والتركيبة السكانية والبيئات.
- قد تمر الإيجابيات الكاذبة دون أن يلاحظها أحد ما لم تتم مراقبة عتبات الثقة.
الخطوات التالية
- تحديد معايير القبول لتكاليف الدقة والاستدعاء والخطأ.
- اختبار مع البيانات التي تتوافق مع ظروف الإنتاج الحقيقية.
- أضف مراجعة بشرية للتنبؤات منخفضة الثقة أو عالية التأثير.
- تتبع انحراف النموذج وإعادة التحقق من صحته بعد تغيير الكاميرا أو مجموعة البيانات.
استمر في الاستكشاف
رسالة إخبارية مجانية
احصل على الإحاطة اليومية لمنظمة العفو الدولية
ثلاث قصص تم التحقق منها بواسطة الذكاء الاصطناعي كل صباح من أيام الأسبوع، مكتوبة باللغة الإنجليزية البسيطة. مجاني للأبد، بدون إعلانات.
بريد إلكتروني واحد كل يوم من أيام الأسبوع. إلغاء الاشتراك بنقرة واحدة. نحن لا نبيع أو نشارك عنوانك أبدًا.
اختبر نفسك
Take the Visual Odometry quiz
تعليقات فورية على كل إجابة، وشهادة قابلة للمشاركة مع معرف يمكن التحقق منه بمجرد اجتياز الدورة التدريبية.
دعم تعليم الذكاء الاصطناعي المجاني. AI Understanding هي منظمة 501(c)(3) غير ربحية - لا إعلانات ولا نظام حظر الاشتراك غير المدفوع على الإطلاق. قم بالتبرع
الأسئلة المتداولة
ما هو قياس المسافة البصرية؟
يقدر قياس المسافة المرئية كيفية تحرك الكاميرا عبر العالم من خلال تتبع كيفية تغير الصورة من إطار إلى إطار. إنه أمر مهم لأنه يتيح للروبوتات والطائرات بدون طيار وأجهزة الواقع المعزز معرفة موقعها بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وذلك باستخدام الرؤية وحدها.
ما الذي يقدره قياس المسافة البصري في المقام الأول؟
يتتبع قياس المسافة المرئية كيفية تغير الصورة بين الإطارات لتقدير الوضع النسبي للكاميرا، وربطها في مسار.
ما هو "الانجراف" في قياس المسافة البصرية؟
نظرًا لأن VO يقوم بتقدير الحركة بشكل متزايد، فإن الأخطاء الصغيرة في كل خطوة تتراكم بمرور الوقت، مما يتسبب في انحراف المسار المقدر عن المسار الحقيقي.
Why is absolute scale ambiguous in ordinary monocular visual odometry without a metric reference?
Vision-only scale needs an additional suitable constraint, such as calibrated stereo, depth, or observable inertial information.
كيف يعمل قياس المسافة بالقصور الذاتي على تحسين المتانة؟
يساعد الجمع بين تقديرات الحركة المرئية وقياسات القصور الذاتي أثناء الحركة السريعة أو ضبابية الحركة أو المشاهد ذات الملمس المنخفض حيث تكافح الرؤية وحدها.
كيف يختلف قياس المسافة البصري العادي عن SLAM البصري الكامل؟
VO عادةً هو مُقدِّر الحركة الأمامية؛ يضيف SLAM رسم خرائط عالمي وإغلاق حلقة لتصحيح الانجراف المتراكم.
استمر في التعلم
أدلة ذات صلة
تم اختيار المزيد من الأدلة لهذا الموضوع