Comma.ai και Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
Επισκόπηση
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
Βαθιά κατάδυση
Το Comma.ai πουλά το κόμμα τρία, μια συσκευή που τοποθετείται στο ταμπλό με κάμερες και έναν μικρό υπολογιστή που συνδέεται στην υπάρχουσα κάμερα και την καλωδίωση ραντάρ ενός αυτοκινήτου μέσω μιας πλεξούδας. Με το Openpilot, παρέχει κεντράρισμα στη λωρίδα και προσαρμοστικό cruise control συγκρίσιμο με το Tesla Autopilot σε εκατοντάδες υποστηριζόμενα μοντέλα Honda, Toyota, Hyundai και άλλα μοντέλα. Η βασική φιλοσοφία είναι η εκμάθηση από άκρο σε άκρο: αντί για κανόνες κωδικοποίησης χειρός, το Comma εκπαιδεύει τα νευρωνικά δίκτυα σε έναν τεράστιο στόλο πραγματικών κλιπ οδήγησης που ανεβάζουν οι χρήστες στην πλατφόρμα του comma.ai. Ο George Hotz απέρριψε περίφημα τους χάρτες lidar και HD, στοιχηματίζοντας ότι οι φτηνές κάμερες και η μαθημένη συμπεριφορά θα γενικεύονταν. Το Openpilot είναι πλήρως ανοιχτού κώδικα στο GitHub, επιτρέποντας στους χομπίστες να επιθεωρούν, να διαχωρίζουν και να βελτιώνουν τη στοίβα οδήγησης.
Τεχνική διορατικότητα
Το Openpilot αναχαιτίζει τα μηνύματα του διαύλου CAN μεταξύ της κάμερας υποβοήθησης οδηγού ενός αυτοκινήτου και των ενεργοποιητών του συστήματος διεύθυνσης και πέδησης. Ένα νευρωνικό δίκτυο επεξεργάζεται βίντεο που βλέπει στο δρόμο για να προβλέψει μια επιθυμητή διαδρομή και διαμήκη σχέδιο, τα οποία ένας ελεγκτής πρόβλεψης μοντέλου μετατρέπει σε εντολές ροπής διεύθυνσης και αερίου/φρένου. Είναι πολύ σημαντικό, το Comma εκπαιδεύει μια πολιτική από άκρο σε άκρο σχετικά με τα δεδομένα του στόλου και χρησιμοποιεί την κάμερα παρακολούθησης του οδηγού συν τα όρια ροπής για να κρατήσει έναν άνθρωπο υπόλογο, καθώς έχει βαθμολογία SAE Level 2.
Στρατηγικός αντίκτυπος
Στρατηγική προμηθευτή
Οι χάρτες πορείας προμηθευτών επηρεάζουν τα χαρακτηριστικά που μπορεί να δημιουργήσει η ομάδα σας στη συνέχεια.
Κόστος και προϋπολογισμός
Οι εμπορικοί όροι και οι επιλογές ανάπτυξης επηρεάζουν το μακροπρόθεσμο κόστος και τον κίνδυνο.
Κίνδυνος και ασφάλεια
Τα κίνητρα της εταιρείας διαμορφώνουν τις προεπιλογές προϊόντων, τη στάση ασφαλείας και τη διαφάνεια.
The Future of Comma.ai και Openpilot
Το Comma ωθεί προς ένα πιο ολοκληρωμένο μοντέλο νευρικής οδήγησης, αντικαθιστώντας τον εναπομείναν χειρόγραφο κώδικα προγραμματισμού με μαθησιακή συμπεριφορά που έχει εκπαιδευτεί στον αυξανόμενο στόλο βίντεο της. Αναμένετε ευρύτερη συμβατότητα αυτοκινήτου, ομαλότερη οδική συμπεριφορά στην πόλη και στενότερη ενσωμάτωση του συστήματος παρακολούθησης οδηγού. Η προσέγγιση ανοιχτού κώδικα διατηρεί μια παθιασμένη κοινότητα που συνεισφέρει διορθώσεις αιχμής, αλλά ο ρυθμιστικός έλεγχος των συστημάτων Επιπέδου 2 και τα ζητήματα ευθύνης θα καθορίσουν πόσο μακριά μπορεί να κλιμακωθεί εμπορικά ένα προϊόν αυτονομίας μετά την αγορά, με δυνατότητα hackable.
Υλοποίηση σε πραγματικό κόσμο
Ένας ιδιοκτήτης Honda Civic εγκαθιστά κόμμα τρία και λουρί για να έχει κεντραρισμένη λωρίδα και προσαρμοστική κρουαζιέρα τύπου Tesla σε μεγάλες μετακινήσεις στον αυτοκινητόδρομο.
Ερευνητές και χομπίστες διοχετεύουν το Openpilot στο GitHub για να πειραματιστούν με νέα μοντέλα οδήγησης σε υποστηριζόμενα οχήματα.
Ο στόλος του Comma ανεβάζει ανώνυμα κλιπ οδήγησης που χρησιμοποιούνται για την επανεκπαίδευση του νευρωνικού δικτύου από άκρο σε άκρο σε σπάνια σενάρια όπως συγχωνεύσεις και ζώνες κατασκευής.
Ο οδηγός βασίζεται στην κάμερα παρακολούθησης οδηγού με κόμμα τρία για να επιβλέπει με ασφάλεια την πρακτική βοήθεια στον αυτοκινητόδρομο σε ένα οδικό ταξίδι πολλών ωρών.
Κίνδυνοι & προστατευτικά κιγκλιδώματα
Οι ανακοινώσεις κυκλοφορίας ενδέχεται να ξεπεράσουν τη σταθερότητα στις πραγματικές ροές εργασιών παραγωγής.
Η τιμολόγηση API ή οι αλλαγές πολιτικής μπορούν να σπάσουν τις υποθέσεις από τη μια μέρα στην άλλη.
Η εξάρτηση από έναν προμηθευτή αυξάνει το κόστος κλειδώματος και μετεγκατάστασης.
Οδικός Χάρτης Εφαρμογής
Αξιολογήστε τους παρόχους χρησιμοποιώντας τις δικές σας εργασίες και σύνολα δεδομένων.
Ελέγξτε το απόρρητο, την ασφάλεια και τους νομικούς όρους πριν από την ενσωμάτωση.
Διατηρήστε ένα εναλλακτικό σχέδιο σε μοντέλα ή προμηθευτές.
Παρακολουθήστε τις σημειώσεις έκδοσης, ώστε οι αλλαγές στον οδικό χάρτη να μην εκπλήσσουν τις ομάδες.
Συνεχίστε την εξερεύνηση
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Comma.ai and Openpilot quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Επόμενος οδηγός
Φυσική Νοημοσύνη και pi-zero
Συχνές ερωτήσεις
What is Comma.ai and Openpilot?
Το Comma.ai είναι μια άχρηστη startup στο Σαν Ντιέγκο, που ιδρύθηκε από τον χάκερ του iPhone George Hotz, που μετατρέπει τα συνηθισμένα αυτοκίνητα σε ημιαυτόνομα οχήματα χρησιμοποιώντας μια μικρή συσκευή κάμερας aftermarket που ονομάζεται κόμμα τρία. Το λογισμικό ανοιχτού κώδικα, Openpilot, έχει σημασία γιατί αποδεικνύει ότι η αυτοοδήγηση με βάση το πλήθος μπορεί να ανταγωνιστεί συστήματα OEM μεγάλου προϋπολογισμού για ένα κλάσμα του κόστους.
Ποιος ίδρυσε το Comma.ai και είναι γνωστός για το παλιότερο χακάρισμα του iPhone και του PlayStation 3;
Ο George Hotz, διάσημος για το jailbreaking του iPhone και του PS3, ίδρυσε την Comma.ai για την κατασκευή aftermarket υποστήριξης οδηγού.
Ποιο είναι το όνομα του λογισμικού οδήγησης ανοιχτού κώδικα του Comma.ai;
Το Openpilot είναι το λογισμικό υποστήριξης προγραμμάτων οδήγησης ανοιχτού κώδικα της Comma.ai, που διατίθεται δωρεάν στο GitHub.
Σε ποιο επίπεδο αυτονομίας SAE βαθμολογείται το Openpilot, που απαιτεί προσεκτικό ανθρώπινο οδηγό;
Το Openpilot είναι ένα σύστημα Επιπέδου 2, που σημαίνει ότι ο άνθρωπος πρέπει να παραμένει προσεκτικός και έτοιμος να αναλάβει ανά πάσα στιγμή.
Ποια αισθητική προσέγγιση αποφεύγει σκοπίμως το Comma.ai, ποντάροντας σε κάμερες;
Ο George Hotz υποστήριξε ότι οι φτηνές κάμερες με μαθησιακή συμπεριφορά θα μπορούσαν να γενικεύσουν, απορρίπτοντας τους ακριβούς χάρτες lidar και HD.
Πώς συνδέεται η συσκευή με κόμματα τρία με τα χειριστήρια ενός υποστηριζόμενου αυτοκινήτου;
Το Openpilot αναχαιτίζει μηνύματα CAN bus μεταξύ της εργοστασιακής κάμερας υποβοήθησης οδηγού και των ενεργοποιητών διεύθυνσης/φρεναρίσματος.