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La pérdida focal es una función de pérdida modificada que reduce los ejemplos fáciles para que un detector pueda centrarse en los difíciles y raros.
It solved the extreme background-versus-object imbalance that crippled one-stage object detectors.
En la detección de objetos, una imagen puede contener sólo unos pocos objetos reales pero decenas de miles de ubicaciones candidatas, casi todas las cuales son fondos fáciles. Con la entropía cruzada estándar, esta avalancha de aspectos negativos fáciles domina el gradiente y ahoga los raros aspectos positivos. La pérdida focal, introducida en el artículo RetinaNet de 2017 por Lin y sus colegas de Facebook AI, soluciona este problema multiplicando la entropía cruzada por un factor (1 - p_t)^gamma. Cuando una muestra se clasifica con confianza y correctamente, p_t está cerca de 1, por lo que el factor se reduce hacia cero y el ejemplo bien clasificado apenas contribuye. Los ejemplos difíciles y mal clasificados mantienen casi todo su peso. Con una gamma alrededor de 2, RetinaNet igualó o superó a los detectores de dos etapas más lentos como Faster R-CNN sin dejar de ser una red simple de un solo paso.
Las decisiones de arquitectura impulsan el rendimiento y los costos operativos durante años.
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La pérdida focal se ha convertido en un ingrediente predeterminado mucho más allá de RetinaNet, y aparece en detectores como FCOS, en segmentación y clasificación de cola larga. Variantes como la pérdida focal de calidad, la pérdida focal de distribución y la pérdida varifocal la perfeccionan para los detectores modernos sin anclaje y basados en transformadores. A medida que la detección cambia hacia modelos de predicción de conjuntos como DETR que utilizan coincidencia bipartita, la reponderación de estilo focal sigue siendo una herramienta práctica dondequiera que las frecuencias de clase estén severamente sesgadas.
Detección de pequeñas señales de tráfico o peatones distantes en marcos de conducción autónoma donde la mayoría de los píxeles están en segundo plano.
Encontrar tumores o lesiones raras en exploraciones médicas dominadas por tejido sano.
Detectar defectos en una línea de fabricación donde la gran mayoría de las piezas inspeccionadas son normales.
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La pérdida focal es una función de pérdida modificada que reduce los ejemplos fáciles para que un detector pueda centrarse en los difíciles y raros. Resolvió el desequilibrio extremo entre fondo y objeto que paralizaba los detectores de objetos de una etapa.
En la detección densa, los ejemplos de fondo sencillos superan ampliamente en número a los objetos reales y dominan el gradiente de entropía cruzada estándar. Las pérdidas focales se reponderan, por lo que los ejemplos raros y difíciles cuentan más.
La pérdida focal es -(1 - p_t)^gamma * log(p_t). El término (1 - p_t)^gamma se reduce hacia cero para obtener predicciones correctas y seguras.
En gamma = 0, el factor (1 - p_t)^0 es igual a 1, por lo que la pérdida focal se reduce exactamente a la entropía cruzada estándar.
Una gamma más alta hace que el término (1 - p_t)^gamma se reduzca más rápido para p_t alto, por lo que los ejemplos sencillos contribuyen aún menos a la pérdida y el gradiente.
La pérdida focal se introdujo en el artículo RetinaNet de 2017, lo que permite que un detector de una etapa rivalice con los métodos precisos de dos etapas.
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