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Las redes de transformadores espaciales (STN) son módulos que se pueden aprender y que permiten que una red neuronal deforme, rote, recorte o reescale activamente su entrada para centrarse en lo que importa.
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Le dan a las CNN una sensación incorporada de atención espacial e invariancia.
Las redes convolucionales estándar solo son débilmente invariantes a los cambios de posición, escala y rotación, y dependen de la agrupación para tener un poco de tolerancia. Redes de transformadores espaciales, presentadas por Jaderberg et al. en 2015, solucione este problema insertando un módulo diferenciable que realiza una transformación geométrica explícita en mapas de características. El módulo tiene tres partes: una red de localización que predice los parámetros de transformación, un generador de cuadrícula que construye una cuadrícula de muestreo a partir de esos parámetros y un muestreador que interpola la entrada en los puntos de la cuadrícula. Debido a que cada paso es diferenciable, todo el transformador se entrena de un extremo a otro mediante retropropagación sin supervisión adicional. La red aprende, por ejemplo, a enderezar dígitos inclinados o a acercar la región relevante, aumentando la precisión y la solidez.
Enderezar y alinear texto curvo o rotado antes del reconocimiento en sistemas OCR de texto de escena
Ampliar regiones discriminativas (como el pico o el ala de un pájaro) para una clasificación de imágenes detallada
Normalizar la postura y la alineación del rostro como paso previo al procesamiento en los procesos de reconocimiento facial
Corrección de distorsiones y alineación de escaneos en el registro de imágenes médicas.
Los STN influyeron en la forma en que las redes manejan la geometría y la atención, alimentando convoluciones deformables y módulos de deformación aprendida. Si bien ahora dominan los transformadores de autoatención, el muestreo diferenciable estilo STN persiste en tareas que necesitan una alineación geométrica explícita: reconocimiento de texto, clasificación detallada y normalización de pose. Es de esperar que la deformación diferenciable siga apareciendo en la visión 3D, la representación neuronal y el registro de imágenes médicas, a menudo combinada con la atención en lugar de ser reemplazada por ella.
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Las redes de transformadores espaciales (STN) son módulos que se pueden aprender y que permiten que una red neuronal deforme, rote, recorte o reescale activamente su entrada para centrarse en lo que importa. Le dan a las CNN una sensación incorporada de atención espacial e invariancia.
Los STN insertan un módulo de aprendizaje que puede traducir, rotar, escalar o deformar mapas de características para centrarse en contenido relevante.
Un STN consta de una red de localización (predice parámetros), un generador de cuadrícula (construye coordenadas de muestreo) y un muestreador (interpola la entrada).
La interpolación bilineal en el muestreador es diferenciable, por lo que los gradientes regresan a través del generador de red a la red de localización, lo que permite el entrenamiento de un extremo a otro.
Para transformaciones afines, la red de localización predice seis valores dispuestos como una matriz de 2x3 que codifica traducción, escala, rotación y corte.
Las CNN logran sólo una modesta invariancia espacial mediante la agrupación; Los STN añaden una forma explícita y fácil de aprender de manejar la posición, la escala y la rotación.
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