Prueba sobre la plataforma robótica NVIDIA Isaac

Las respuestas y explicaciones aparecen a medida que realiza el cuestionario.

1. ¿Para qué se utiliza principalmente Isaac Sim?
   • Robotics simulation, testing, and synthetic-data generation in physics-based virtual environments
   • Editar vídeos
   • Minería de criptomonedas
   • Diseñando chips de computadora
2. ¿A qué se refiere “sim-to-real” en robótica?
   • Convertir simulaciones en videojuegos
   • Transferring a policy or model developed in simulation to physical hardware
   • Simulating real-estate prices
   • Running a weather model in real time
3. ¿Por qué utilizar la aleatorización de dominios durante el entrenamiento de robots?
   • Asignar tareas aleatoriamente a ingenieros
   • To shuffle a robot’s wiring
   • To expose the policy to varied simulated conditions that may improve robustness
   • Para elegir precios de productos aleatorios
4. ¿Qué ejecuta la IA entrenada directamente en un robot físico en la pila de NVIDIA?
   • Un navegador web
   • Un monitor de escritorio
   • Un servidor solo en la nube sin hardware en el robot
   • La familia Jetson de computadoras de vanguardia
5. ¿Isaac ROS está diseñado para funcionar con qué marco popular?
   • El sistema operativo robótico (ROS)
   • Microsoft Palabra
   • Adobe Photoshop
   • El programador del kernel de Linux
6. ¿A qué se dirige el Proyecto GR00T de NVIDIA?
   • Camiones autónomos
   • Robots humanoides con modelos básicos.
   • Cámaras de teléfonos inteligentes
   • Robots de negociación de acciones
7. What is Isaac Lab designed to support?
   • Video editing and color grading
   • Speech transcription and translation
   • Robot-learning workflows such as reinforcement and imitation learning
   • Database warehousing
8. Which robot-description input can Isaac Sim ingest and convert into its scene format?
   • SRT subtitle files
   • SQL database dumps
   • MIDI scores
   • URDF