स्टीरियो गहराई अनुमान

स्टीरियो गहराई का अनुमान दो थोड़े ऑफसेट कैमरे के दृश्यों की तुलना करके यह पता लगाता है कि चीजें कितनी दूर हैं, ठीक वैसे ही जैसे आपकी दो आंखें करती हैं। यह सपाट छवियों को 3डी दूरी के मानचित्रों में बदल देता है, जिस पर रोबोट, कारें और फोन अंतरिक्ष को समझने के लिए भरोसा करते हैं।

असमानता यह है कि दो संशोधित दृश्यों के बीच एक संगत बिंदु क्षैतिज रूप से कितनी दूर तक चलता है; बड़ी असमानता का मतलब है कि वस्तु करीब है।

गहराई = (फोकल लंबाई x आधार रेखा) / असमानता, इसलिए जैसे-जैसे असमानता घटती है, अनुमानित गहराई बढ़ती है। दूर की वस्तुओं में थोड़ी असमानता होती है।

सुधार दोनों छवियों को विकृत कर देता है ताकि मिलान एक क्षैतिज रेखा तक सीमित हो जाए, जिससे 2डी खोज तेज 1डी खोज में बदल जाती है।

बनावटहीन या दोहराव वाली सतहें कई पिक्सेल को एक समान बनाती हैं, इसलिए एल्गोरिदम आत्मविश्वास से सही मिलान नहीं ढूंढ पाता है।

आधार रेखा दो कैमरा केंद्रों के बीच अलगाव है; व्यापक आधार रेखा दूर की वस्तुओं के लिए सटीकता में सुधार करती है।