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As convoluções deformáveis permitem que uma rede neural dobre sua grade de amostragem para seguir a forma real dos objetos, em vez de forçá-la através de uma janela quadrada rígida.
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This makes models far better at handling odd shapes, scale changes, and geometric distortion.
Uma convolução normal amostra pixels em deslocamentos fixos – uma grade 3x3 organizada centrada em cada local. Isso funciona bem para texturas, mas é difícil quando os objetos são inclinados, esticados ou com formatos estranhos. Convoluções deformáveis, introduzidas por Dai e colegas da Microsoft Research em 2017, adicionam um pequeno deslocamento aprendido a cada um desses pontos de amostragem. A rede analisa a entrada e prevê uma mudança 2D para cada posição da grade, de modo que o campo receptivo pode deformar-se para abraçar uma borda curva ou seguir um membro inclinado. O pooling de RoI deformável aplica a mesma ideia aos recursos da região. A versão 2 (2018) adicionou pesos de modulação por ponto, permitindo que a camada amortecesse ou amplificasse cada amostra, o que aprimorou a precisão da detecção de objetos em benchmarks como COCO.
Detecção de objetos no COCO, onde camadas deformáveis aumentam a precisão em objetos alongados ou girados, como trens e girafas
Segmentação semântica de cenas de rua, ajudando os modelos a traçar marcações curvas de pistas e contornos irregulares de edifícios
DETR deformável para detecção ponta a ponta, usando deslocamentos aprendidos para tornar a atenção do transformador eficiente
Imagens médicas, onde tumores e órgãos têm formas não rígidas que as grades fixas capturam mal
A atenção deformável tornou-se a espinha dorsal da detecção moderna: o DETR deformável usa deslocamentos de amostragem aprendidos para tornar a atenção do transformador esparsa e rápida, reduzindo drasticamente o tempo de treinamento em comparação ao DETR original. Espere que o princípio deformável continue se espalhando em vídeos, nuvens de pontos 3D e modelos de linguagem de visão, onde a amostragem adaptativa ajuda a lidar com movimento, oclusão e geometria irregular. À medida que o suporte de hardware para acesso irregular à memória melhora, os operadores deformáveis também devem ficar mais baratos e mais amplamente implantados em dispositivos de ponta.
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As convoluções deformáveis permitem que uma rede neural dobre sua grade de amostragem para seguir a forma real dos objetos, em vez de forçá-la através de uma janela quadrada rígida. Isso torna os modelos muito melhores no tratamento de formas estranhas, mudanças de escala e distorções geométricas.
As convoluções deformáveis prevêem um deslocamento aprendido (dx, dy) para cada local de amostragem, permitindo que a grade se deforme para corresponder às formas dos objetos.
Uma ramificação de convolução paralela gera os deslocamentos, que são aprendidos de ponta a ponta por meio de retropropagação.
Os deslocamentos fracionários requerem interpolação bilinear, o que mantém a operação diferenciável para treinamento.
A v2 introduziu a modulação, um peso aprendido por ponto de amostragem que pode amplificar ou suprimir sua influência, melhorando a precisão.
Ao dobrar a grade de amostragem, o campo receptivo efetivo se alinha com a geometria do objeto em vez de um quadrado rígido.
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