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A perda focal é uma função de perda modificada que reduz o peso dos exemplos fáceis para que um detector possa se concentrar nos difíceis e raros.
Ele resolveu o desequilíbrio extremo entre fundo e objeto que paralisava os detectores de objetos de um estágio.
Na detecção de objetos, uma imagem pode conter apenas alguns objetos reais, mas dezenas de milhares de localizações candidatas, quase todas com fundo fácil. Com a entropia cruzada padrão, essa enxurrada de negativos fáceis domina o gradiente e abafa os raros positivos. A perda focal, introduzida no artigo RetinaNet de 2017 por Lin e colegas do Facebook AI, corrige isso multiplicando a entropia cruzada por um fator (1 - p_t)^gamma. Quando uma amostra é classificada de forma confiável e correta, p_t está próximo de 1, então o fator diminui para zero e o exemplo bem classificado quase não contribui. Exemplos difíceis e mal classificados mantêm quase o peso total. Com gama em torno de 2, o RetinaNet igualou ou superou detectores de dois estágios mais lentos, como Faster R-CNN, mantendo-se como uma rede simples de passagem única.
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A perda focal tornou-se um ingrediente padrão muito além do RetinaNet, aparecendo em detectores como FCOS, na segmentação e na classificação de cauda longa. Variantes como perda focal de qualidade, perda focal de distribuição e perda varifocal refinam-no para detectores modernos sem âncora e baseados em transformador. À medida que a detecção muda para modelos de previsão de conjunto, como DETR, que usam correspondência bipartida, a reponderação de estilo focal continua sendo uma ferramenta prática onde quer que as frequências de classe sejam severamente distorcidas.
Detecção de pequenos sinais de trânsito ou pedestres distantes em quadros de direção autônoma onde a maioria dos pixels são de fundo.
Encontrar tumores ou lesões raras em exames médicos dominados por tecido saudável.
Detectar defeitos em uma linha de fabricação onde a grande maioria das peças inspecionadas são normais.
Identificação de pequenas embarcações ou veículos em grandes imagens aéreas e de satélite.
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A perda focal é uma função de perda modificada que reduz o peso dos exemplos fáceis para que um detector possa se concentrar nos difíceis e raros. Ele resolveu o desequilíbrio extremo entre fundo e objeto que paralisava os detectores de objetos de um estágio.
Na detecção densa, os exemplos fáceis de fundo superam em muito os objetos reais e dominam o gradiente de entropia cruzada padrão. A perda focal repondera tão raramente que exemplos difíceis contam mais.
A perda focal é -(1 - p_t)^gamma * log(p_t). O termo (1 - p_t)^gamma diminui para zero para previsões corretas com segurança.
Em gama = 0 o fator (1 - p_t)^0 é igual a 1, então a perda focal reduz exatamente à entropia cruzada padrão.
Uma gama mais alta faz com que o termo (1 - p_t)^gamma diminua mais rapidamente para p_t alto, portanto, exemplos fáceis contribuem ainda menos para a perda e o gradiente.
A perda focal foi introduzida no artigo RetinaNet de 2017, permitindo que um detector de um estágio rivalizasse com métodos precisos de dois estágios.
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