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O aquecimento aumenta suavemente a taxa de aprendizado de perto de zero antes do treinamento e, em seguida, o recozimento do cosseno diminui suavemente seguindo uma curva de cosseno.
Together they stabilize early training and squeeze out better final accuracy, which is why nearly every modern transformer is trained this way.
Quando o treinamento começa, os pesos do modelo são aleatórios e os gradientes podem ser enormes, portanto, saltar direto para uma grande taxa de aprendizado geralmente causa picos de perda ou divergência — especialmente com otimizadores adaptativos como Adam, cujas estimativas de variância não são confiáveis nas primeiras etapas. O Warmup corrige isso aumentando linearmente a taxa em algumas centenas a alguns milhares de passos. Uma vez que o modelo esteja estável, o recozimento do cosseno assume o controle, decaindo a taxa em 0,5 * (1 + cos(pi * t / T)) de seu pico. O formato do cosseno mantém a taxa alta no início para um progresso rápido e, em seguida, diminui gradualmente para que o otimizador possa se estabelecer em um bom mínimo, em vez de oscilar em torno dele.
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O aquecimento mais cosseno continua sendo a receita padrão para grandes modelos de linguagem, mas as variantes estão se espalhando. Warmup-stable-decay (WSD) mantém uma taxa constante e decai acentuadamente no final, facilitando a extensão das corridas sem se comprometer novamente com um comprimento fixo. Os pesquisadores também estão estudando por que o aquecimento funciona – vinculando-o ao ruído gradiente e à curvatura da paisagem de perda – e as ferramentas ajustam cada vez mais a duração do aquecimento e a taxa de pico, reduzindo a tentativa e erro manual que domina hoje.
Os modelos de linguagem estilo GPT e estilo BERT usam um aquecimento linear durante os primeiros ~ 1-2% das etapas seguido por decaimento do cosseno para próximo de zero.
Os transformadores de visão (ViT) treinam com recozimento de cosseno e um breve aquecimento para evitar divergências precoces no ImageNet.
Hugging Face Transformers oferece `get_cosine_schedule_with_warmup` como um agendador de uma linha para trabalhos de ajuste fino.
Difusão estável e outros modelos de difusão são ajustados com aquecimento para evitar explosões de gradiente ao adaptar pesos pré-treinados.
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O aquecimento aumenta suavemente a taxa de aprendizado de perto de zero antes do treinamento e, em seguida, o recozimento do cosseno diminui suavemente seguindo uma curva de cosseno. Juntos, eles estabilizam o treinamento inicial e proporcionam melhor precisão final, e é por isso que quase todos os transformadores modernos são treinados dessa maneira.
Começar com uma taxa de aprendizado alta em pesos aleatórios pode causar picos de perda ou divergência, portanto, o aquecimento aumenta a taxa suavemente para manter as etapas iniciais estáveis.
A taxa é escalonada em 0,5 * (1 + cos(pi * t / T)), produzindo uma colina suave que permanece alta no início e desliza para perto de zero no final.
As estimativas de variância de execução de Adam são baseadas em muito poucas amostras nas primeiras etapas, tornando o tamanho efetivo da etapa errático – o aquecimento atenua isso.
T é o horizonte ao longo do qual a taxa decai do seu pico até próximo de zero; t é o passo atual dentro desse horizonte.
O WSD mantém uma taxa constante e depois decai acentuadamente no final, para que você possa manter a fase estável por mais tempo e decidir o ponto de parada mais tarde.
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