ระบบการมองเห็น AI น้ำหนักเบาแยกเส้นทางทางเท้าสำหรับอุปกรณ์เคลื่อนที่ขนาดเล็กที่ใช้พลังงานต่ำ
การพิมพ์ล่วงหน้า arXiv ใหม่รายงานไปป์ไลน์การมองเห็นตาข้างเดียวขนาดกะทัดรัดที่ระบุเส้นทางทางเท้าและวางแผนเส้นทางบนฮาร์ดแวร์ CPU ในการทดสอบของผู้เขียน โมเดล SegFormer-B0 ได้คะแนนจุดตัดเหนือสหภาพที่มีคำอธิบายประกอบด้วยมือที่ 0.946 ที่ 11.7 มิลลิวินาทีต่อเฟรม ในขณะที่การวางแผนจุดกึ่งกลางของพื้นที่ภาพทำให้...