Dấu phẩy.ai và Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
Tổng quan
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
Lặn sâu
Comma.ai bán dấu phẩy ba, một thiết bị gắn trên bảng điều khiển có camera và một máy tính nhỏ cắm vào camera và hệ thống dây radar hiện có của ô tô thông qua dây nịt. Chạy Openpilot, nó cung cấp khả năng kiểm soát hành trình thích ứng và tập trung vào làn đường tương đương với Tesla Autopilot trên hàng trăm mẫu xe Honda, Toyota, Hyundai và các mẫu xe khác được hỗ trợ. Triết lý chính là học tập từ đầu đến cuối: thay vì các quy tắc mã hóa thủ công, Comma huấn luyện mạng lưới thần kinh trên một loạt clip lái xe thực tế khổng lồ được người dùng tải lên nền tảng comma.ai của nó. George Hotz nổi tiếng với việc bác bỏ bản đồ lidar và HD, đánh cược rằng máy ảnh giá rẻ cộng với hành vi học được sẽ khái quát hóa. Openpilot hoàn toàn là nguồn mở trên GitHub, cho phép những người có sở thích kiểm tra, phân nhánh và cải thiện hệ thống lái xe.
Hiểu biết kỹ thuật
Openpilot chặn các tin nhắn CAN bus giữa camera hỗ trợ người lái nguyên bản của ô tô và bộ truyền động lái và phanh của ô tô. Mạng lưới thần kinh xử lý video quay mặt đường để dự đoán đường đi và sơ đồ dọc mong muốn, mà bộ điều khiển dự đoán mô hình sẽ chuyển đổi thành mô-men lái và lệnh ga/phanh. Điều quan trọng là Comma đào tạo chính sách toàn diện về dữ liệu đội xe và sử dụng camera giám sát người lái cùng với giới hạn mô-men xoắn để buộc con người phải chịu trách nhiệm vì nó được xếp hạng SAE Cấp 2.
Tác động chiến lược
Chiến lược nhà cung cấp
Lộ trình của nhà cung cấp ảnh hưởng đến những tính năng mà nhóm của bạn có thể xây dựng tiếp theo.
Chi phí và ngân sách
Các điều khoản thương mại và các lựa chọn triển khai ảnh hưởng đến chi phí và rủi ro dài hạn.
Rủi ro và an toàn
Các biện pháp khuyến khích của công ty định hình các tình trạng vỡ nợ của sản phẩm, trạng thái an toàn và tính cởi mở.
Tương lai của Comma.ai và Openpilot
Dấu phẩy đang hướng tới một mô hình điều khiển thần kinh từ đầu đến cuối đầy đủ hơn, thay thế mã lập kế hoạch viết tay còn lại bằng hành vi đã học được đào tạo trên nhóm video đang phát triển của nó. Mong đợi khả năng tương thích rộng hơn của ô tô, khả năng xử lý trong đô thị mượt mà hơn và tích hợp chặt chẽ hơn hệ thống giám sát người lái. Cách tiếp cận nguồn mở giúp cộng đồng nhiệt huyết đóng góp các bản sửa lỗi cho từng trường hợp cụ thể, nhưng sự giám sát theo quy định đối với các hệ thống Cấp 2 và các câu hỏi về trách nhiệm pháp lý sẽ định hình xem một sản phẩm tự chủ có thể hack được, có thể mở rộng về mặt thương mại đến mức nào.
Triển khai trong thế giới thực
Một chủ sở hữu Honda Civic lắp đặt dấu phẩy ba và dây đai để có được hành trình thích ứng và tập trung vào làn đường kiểu Tesla trên những chặng đường dài đi lại trên đường cao tốc.
Các nhà nghiên cứu và những người có sở thích tạo ra Openpilot trên GitHub để thử nghiệm các mô hình lái xe mới trên các phương tiện được hỗ trợ.
Đội ngũ của Comma tải lên các clip lái xe ẩn danh được sử dụng để đào tạo lại mạng lưới thần kinh hai đầu trong các tình huống hiếm gặp như sáp nhập và khu vực xây dựng.
Người lái xe dựa vào camera giám sát người lái của dấu phẩy ba để giám sát một cách an toàn tính năng hỗ trợ thực hành trên đường cao tốc trong chuyến đi kéo dài nhiều giờ.
Rủi ro & lan can
Thông báo ra mắt có thể vượt xa sự ổn định trong quy trình sản xuất thực tế.
Việc định giá API hoặc thay đổi chính sách có thể phá vỡ các giả định chỉ sau một đêm.
Sự phụ thuộc vào một nhà cung cấp làm tăng chi phí khóa và di chuyển.
Lộ trình thực hiện
Đánh giá các nhà cung cấp bằng cách sử dụng các nhiệm vụ và bộ dữ liệu của riêng bạn.
Xem lại các điều khoản về quyền riêng tư, bảo mật và pháp lý trước khi tích hợp.
Duy trì kế hoạch dự phòng giữa các mô hình hoặc nhà cung cấp.
Theo dõi ghi chú phát hành để những thay đổi về lộ trình không gây ngạc nhiên cho các nhóm.
Tiếp tục khám phá
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Comma.ai and Openpilot quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Hướng dẫn tiếp theo
Trí tuệ vật lý và pi-zero
Câu hỏi thường gặp
What is Comma.ai and Openpilot?
Comma.ai là một công ty khởi nghiệp ở San Diego, được thành lập bởi hacker iPhone George Hotz, biến những chiếc ô tô bình thường thành phương tiện bán tự động bằng cách sử dụng một thiết bị camera hậu mãi nhỏ có tên là dấu phẩy ba. Phần mềm nguồn mở của nó, Openpilot, quan trọng vì nó chứng minh rằng xe tự lái có nguồn gốc từ đám đông, có tầm nhìn đầu tiên có thể cạnh tranh với các hệ thống OEM có ngân sách lớn với chi phí thấp.
Ai đã thành lập Comma.ai và được biết đến với việc hack iPhone và PlayStation 3 trước đó?
George Hotz, nổi tiếng với việc bẻ khóa iPhone và PS3, đã thành lập Comma.ai để xây dựng dịch vụ hỗ trợ lái xe hậu mãi.
Tên phần mềm lái xe mã nguồn mở của Comma.ai là gì?
Openpilot là phần mềm hỗ trợ trình điều khiển nguồn mở của Comma.ai, có sẵn miễn phí trên GitHub.
Openpilot được đánh giá ở cấp độ tự chủ SAE nào và yêu cầu người lái xe chu đáo?
Openpilot là hệ thống Cấp 2, nghĩa là con người phải luôn chú ý và sẵn sàng đảm nhiệm mọi lúc.
Comma.ai cố tình tránh phương pháp cảm biến nào, thay vào đó đặt cược vào máy ảnh?
George Hotz lập luận rằng những chiếc máy ảnh giá rẻ với hành vi đã học được có thể khái quát hóa, từ chối bản đồ HD và lidar đắt tiền.
Làm cách nào để thiết bị có dấu phẩy ba kết nối với bộ điều khiển của ô tô được hỗ trợ?
Openpilot chặn các thông báo CAN bus giữa camera hỗ trợ người lái của nhà máy và bộ truyền động lái/phanh.