Résumé
Jàngat buy toppandoo dafay jàngal IA def benn liggéey ci kopie li eksper yi wane, moo gën ñuy jàngee ci jéem-ak-njuumte. Dafa am solo ndax ci liggéey yu bari dëgg - dawal, operaasioŋ, manipulasioŋ - dafa gëna yomba wane jikko ju baax moo gën bind fonction neexal.
Jàngat toppandoo ab bloku tabax xarala la buy indi njeexital ci kalite model bi, njëgu infrastructure bi, yeexal bi, ak wóor ci eskaal bi.
Plongeur bu xóot
Jàngat buy toppandoo dafay tàggat ab politik ci misaal yuñ bind ci ab eksper buy doxal ci ab environmaa, lu ci gëna bari ay seetlu ak jëf yu eksper bi jël. Xeetu klonaas bi gëna yomba def, dafay jàppee lii ni jàng bu ñuy saytu bu leer: wax luy waaja am ci jëfi eksper bi, buñu sukkandikoo ci réew mi. Dafay neex sudee neexal yi jafe nañu leeral waaye ñu bari ñu koy wane, lu melni ci oto yuy dawal seen bopp yuñ tàggat ci nit ñi wala ay robo yuñ jàngal ci teleoperaasioŋ. Neexaay bi gëna mag mooy coppite ci séddale bi, wala njuumte buy gëna yokk: njuumte yu ndaw yi ci wax luy waaja am dañuy push agent bi ci etaa yi expert bi musul dem, fu amul benn njiit ba noppi di dem fu sori. Pexe yu melni DAgger saafara lii ci laaj eksper bi lu bari yoon ci réew yi jàngat bi yegg.
Gis-gis xarala
Clonage behavioral dafay wàññi perte buñ saytu diggante jëf yiñ séentu ak yiñ wane, waaye dafay xalaat ni réew yi moom seen bopp te dañu séddale ci anam wu wuute - njuumte ci seytu yu toppalante. DAgger (Dataset Aggregation) dafay dog xalaat boobu ci di gëna jëmmal ci politik bi fi nekk, laaj eksper bi mu joxe etiketu etaa yi ñu dem, ak tàggataat ci done yiñ dajale di gëna màgg. Loolu dafay tax done yi ñuy tàggat ñu méngoo ak distribusioŋ réewu jàngat bi, di wàññi bu baax njuumte yiy gëna yokk ci diir bu xawa yàgg.
Jàngale ci toppandoo
Jàngat buy toppandoo dafay jàngal IA def benn liggéey ci kopie li eksper yi wane, moo gën ñuy jàngee ci jéem-ak-njuumte. Dafa am solo ndax ci liggéey yu bari dëgg - dawal, operaasioŋ, manipulasioŋ - dafa gëna yomba wane jikko ju baax moo gën bind fonction neexal. Jàngat toppandoo ab bloku tabax xarala la buy indi njeexital ci kalite model bi, njëgu infrastructure bi, yeexal bi, ak wóor ci eskaal bi. Ngir tabax xam-xam bu xóot, jàppal Imitation Learning ni xeetu liggéey, du benn man-man: leeral njariñ yi nga bëgg, leeral xalaat yi, ak tàqale li sistem bi mëna def ci anam wu wóor ak li ba leegi soxla àtteb kàngam.
Ci jëf, ekip yu am doole yiy jëfandikoo Njàngalem Imitation dañuy gëna baaxal architecture, done, ak tànneefi infrastructure ci wàllu wóor ak njëg. Dañuy bind kritër yu leer ngir am ndam, natt leen ci done yu dëggu ak def liggéey, ba noppi ñu baamtu ci anamu ñàkka mëna seetlu, du ci benn yoon benchmark wins. Mooy barab bi xam-xam theorie bi di soppiku nekk kàttan buy yàgg ci produit yi, ci politik yi ak ci liggéey yi.
Dogal yi architecture di jël dañuy indi njariñ ak njëgu liggéey bi ay at ci ginaaw. Ci jamano jooju, Optimisation benn benchmark mën na nëbb ñakk kattan yu gëna yaatu ci sistem bi. Xeetu jëf bi gëna dëgër mooy boole gaawaayu jàngat ak disipline nguur: doxal pilote, jàpp firnde, siiwal dogal yi, ak wéy di yeesal kaaraange gi ci anam wi ñuy doxalee, li jëfandikukat bi di xaar, ak sàrti sàrt yi di jëm kanam.
njeextalu pexe
Dogal yi architecture di jël dañuy indi njariñ ak njëgu liggéey bi ay at ci ginaaw.
Dogal yi architecture di jël dañuy indi njariñ ak njëgu liggéey bi ay at ci ginaaw. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Njàngalem xarala yi dafay jàppale ekip yi ñu tànn li gën, te baña yam ci li gëna bees daal.
Njàngalem xarala yi dafay jàppale ekip yi ñu tànn li gën, te baña yam ci li gëna bees daal. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Tanneef yu gëna baax ci wàllu ingeñër dina wàññi jafe-jafe yi ci wàllu wóor ci liggéey bi.
Tanneef yu gëna baax ci wàllu ingeñër dina wàññi jafe-jafe yi ci wàllu wóor ci liggéey bi. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Doxal ci àdduna dëgg
Modèle oto yuy dawal seen bopp yuñ tàggat ci ni nit ñi di dawal
Ay loxo robot ñu ngi jàng plie ay yéere wala dajale ay mbir ci ay wane yuñ def ci tele
Agent yiy jouer jeu yi dañu leen jëlee ci replay yu nit ñi laata ñuy fine-tuning ak RL
Robot chirurgikaal ak assistant ñu ngi jàng yëngu ci operatër yu xarañ yi
Modèlu jëfandikoo
Jàng buy toppandoo ci jëf
Modèlu oto yuy dawal seen bopp yuñ tàggat ci ni nit ñi di dawalee.
Oto buy dawal boppam gis-ba-direksioŋ xeetu tàggat ci logged dawal nit Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu kalite ci kanam, tëye yoon escalation nit ngir jafe-jafe yi, ak topp njuréefi produit ak njëgu njuumte ci diir bi.
Jàng buy toppandoo ci jëf
Robot yi dañuy jàng ni ñuy fóotee ay yéere wala ñuy dajale ay mbir ci ay wane yuñ def ci tele.
Robot arms di jàng plie fóot wala stack mbir ci teleoperated demonstrations Teams yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njëgu njuumte yi ci diir bi.
Jàng buy toppandoo ci jëf
Agent yiy jouer jeu yi deñu leen jëlee ci replay yu nit ñi laata ñuy fine-tuning ak RL.
Agent yiy jouer jeu bootstrapped ci replays yu nit ñi enregistre balaa ñuy fine-tuning ak RL Teams dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxe ay threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit ak njëgu njuumte ci diir bi.
Jàng buy toppandoo ci jëf
Robot chirurgikaal yi ak yiy jàppale nit ñi dañuy jàng yëngu ci operatër yu xarañ yi.
Robot chirurgikaal ak assistant di jàng yëngu ci operatër eksper yi. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu leeralee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njëgu njuumte yi ci diir bi.
Risk yi ak balustrade yi
Optimize benn benchmark mën na nëbb ñakk kattan yu gëna yaatu ci sistem bi.
Njëg li ñuy fay ci infrastructure yi ak ci toppatoo dañuy faral di suufeel.
Bu sistem yi di gëna xawa jafee xam, jafe-jafe yi am ci wàllu kaaraange ak seetlu mën nañu gëna bari.
Roadmap ngir samp gi
Mandargal latency, kalite, ak njëg yi laata ngay jëfandikoo.
Mandargal latency, kalite, ak njëg yi laata ngay jëfandikoo. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Benchmark ci biir sargal ak done yu dëggu.
Benchmark ci biir sargal ak done yu dëggu. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Jumtukaay bi di saytu njuumte yi, derive bi ak njeextalu jëfandikukat bi.
Jumtukaay bi di saytu njuumte yi, derive bi ak njeextalu jëfandikukat bi. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Waajal rollback ak yooni tontu ci jafe-jafe yi laata ngay eskale.
Waajal rollback ak yooni tontu ci jafe-jafe yi laata ngay eskale. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.