Résumé
Skild AI ap ndoorte la ci robotik bu juge ci Carnegie Mellon di tabax benn yuur bu 'modèlu fondaasioŋ' ngir ay robo, ñu tuddee ko Skild Brain. Dafa am solo ndax li ko taxa jokk mooy ñu bokk benn IA mu liggéey ci yaram ak liggéey yu bari yu wuute, du tàggat model bu bees ngir masin bu nekk.
Skild AI Robot Foundation Models ñu ngi koy gëna xamee ci wàllu pexe, jëfandikoo model, dogal ci platform, ak jàppante ci ecosystem.
Plongeur bu xóot
Janngalekat yu CMU yi Deepak Pathak ak Abhinav Gupta ñoo ko sos ci 2023, Skild AI dajalena ay Series A yu magg ( luy tollu ci 300 milyoŋ dolaar) ci lu tollu ci 1.5 milyaar ci dolaar, ak ay laŋketkat yu mel ni SoftBank, Lightspeed, Coatue ak Jeff Bezos. Tesis bi mooy robotik amul 'moment GPT' ndax model yi dañu sew ba noppi dañu yomba dagg. Skild dafay tàggat xeetu robo bu gëna mag ci ay done yu bari te wuute, lu ci melni simulation, wideo internet, ak teleoperaasioŋ, suko defee benn yuur mëna yoree ay anam yu wuute, ñeenti tànk, humanoid, ak loxo, ba noppi mëna ànd ak liggéey ak environmaa yu bees. Kompani bi dafay fësal dëgër, yamale senaario yuñu gisul, ak kàttan yuy feeñ, teg Skild Brain muy middleware bu amul benn xeetu robot buy ñëw.
Gis-gis xarala
Xeetu Skild mingi sëssé ci yaatuwaayu done yi ci tàggat yaram ngir mëna am généralisation. Suñu tàggatee ci anam yu bari yu robot di jaar ba noppi di jëfandikoo ay simulation yu bari ci wetu wideo dëgg ak web, model bi dafay jàng xam-xam sensorimotor buy toxal ludul gëna méngoo ak benn masin. Parye bi dafay wane xeetu làkk yu yaatu: ay done ak ay paramet yu bari dañuy joxe robustness buy feeñ, bàyyi benn politik bi mu mëna jëfandikoo mbir yu bees, terrain, ak perturbations, ak defaraat ci ay njuumte yu melni tànk buñ puus wala jàpp buy gliise.
Xam modelu fondasioŋ robot Skild IA
Skild AI ap ndoorte la ci robotik bu juge ci Carnegie Mellon di tabax benn yuur bu 'modèlu fondaasioŋ' ngir ay robo, ñu tuddee ko Skild Brain. Dafa am solo ndax li ko taxa jokk mooy ñu bokk benn IA mu liggéey ci yaram ak liggéey yu bari yu wuute, du tàggat model bu bees ngir masin bu nekk. Skild AI Robot Foundation Models ñu ngi koy gëna xamee ci wàllu pexe, jëfandikoo model, dogal ci platform, ak jàppante ci ecosystem. Ngir tabax xam-xam bu xóot, jàppal Skild AI Robot Foundation Models ni xeetu liggéey, du benn man-man: leeral njariñ yi nga bëgg, leeral xalaat yi, ak tàqale li sistem bi mëna def ci anam wu wóor ak li ba leegi soxla àtteb kàngam.
Ci jëf, ekip yu am doole yiy jëfandikoo Skild AI Robot Foundation Models dañuy jàngat pexem jaaykat bi, wóorum kàrtu yoon wi, ak risku tëjug balaa ñuy jël dogal. Dañuy bind kritër yu leer ngir am ndam, natt leen ci done yu dëggu ak def liggéey, ba noppi ñu baamtu ci anamu ñàkka mëna seetlu, du ci benn yoon benchmark wins. Mooy barab bi xam-xam theorie bi di soppiku nekk kàttan buy yàgg ci produit yi, ci politik yi ak ci liggéey yi.
Kartu yoonu jaaykat yi ñooy wane man-man yi sa ekip mëna tabax ci kanam. Ci jamano jooju, annonce lansma yi mën nañu raw stabilite ci liggéeyu production dëgg. Xeetu jëf bi gëna dëgër mooy boole gaawaayu jàngat ak disipline nguur: doxal pilote, jàpp firnde, siiwal dogal yi, ak wéy di yeesal kaaraange gi ci anam wi ñuy doxalee, li jëfandikukat bi di xaar, ak sàrti sàrt yi di jëm kanam.
njeextalu pexe
Kartu yoonu jaaykat yi ñooy wane man-man yi sa ekip mëna tabax ci kanam.
Kartu yoonu jaaykat yi ñooy wane man-man yi sa ekip mëna tabax ci kanam. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Anamu jënd ak jaay ak tànneefi dugal dañu am njeexital ci njëg ak risk ci diir bu xawa yàgg.
Anamu jënd ak jaay ak tànneefi dugal dañu am njeexital ci njëg ak risk ci diir bu xawa yàgg. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Li liggéeyukaay bi di ñaax mooy tëral ni produit bi di doxee, kaaraange gi ak ubbeeku gi.
Li liggéeyukaay bi di ñaax mooy tëral ni produit bi di doxee, kaaraange gi ak ubbeeku gi. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Doxal ci àdduna dëgg
Benn loxo depo ak benn patrouille quadruped ñu ngi doxal benn Skild Brain, di séddoo xam-xam bi ñu jàng ci barabu losisel buñ tànn di tàqale.
Robot buñu tàggat lu bari ci simulation dafay joxe xam-xamam ci dox ak jàpp ci masin bu dëggu ci suuf suñu xamul.
Humanoid dafay dellu ci ekilibre ginaaw biñu ko puusee, loolu dafay wane ni model bi mën na xeex ay jafe-jafe yaram.
Ab ndoortelu hardware defay may lijjaassa bu modelu fondaasioŋ bu Skild bi nekk 'yuur' IA bi moo gën tabax boppam stack de contrôle ci noonu rek.
Modèlu jëfandikoo
Skild AI Robot Fondation ci jëf
Benn loxo depo ak benn patrouille quadruped ñu ngi doxal benn Skild Brain, di séddoo xam-xam bi ñu jàng ci barabu losisel buñ tànn di tàqale.
Benn loxo depo ak benn patrouille quadruped dañuy doxal benn Skild Brain, di séddoo xam-xam bi ñu jàng ci barabu losisel buñ tàqale. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee ay threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njëgu njuumte yi ci diir bi.
Skild AI Robot Fondation ci jëf
Robot buñu tàggat lu bari ci simulation dafay joxe xam-xamam ci dox ak jàpp ci masin bu dëggu ci suuf suñu xamul.
Robot buñu tàggat bu bari ci simulation dafay toxal dox ak jàpp xam-xamam ci masin dëgg ci suuf suñu xamul. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit ak njëgu njuumte ci diir bu gàtt.
Skild AI Robot Fondation ci jëf
Humanoid dafay dellu ci ekilibre ginaaw biñu ko puusee, loolu dafay wane ni model bi mën na xeex ay jafe-jafe yaram.
Humanoid dafay delloosi ekilibreem ginaaw biñu ko puus, di wane robustness model ci perturbations physiques. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit ak njëgu njuumte ci diir bi.
Skild AI Robot Fondation ci jëf
Ab ndoortelu hardware defay may lijjaassa bu modelu fondaasioŋ bu Skild bi nekk 'yuur' IA bi moo gën tabax boppam stack de contrôle ci noonu rek.
Ab ndoorte hardware dafay may lijjaassa bu modelu fondaasioŋ bu Skild bi nekk 'yuur' IA ludul tabax boppam stack kontre ci noonu. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee ay pursàntaasu kalite ci kanam, tëye yoonu eskalaasioŋ nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu liggéey bi ak njëgu njuumte yi ci diir bu gàtt.
Risk yi ak balustrade yi
Koom-koomu ubbite mën na raw stabilite ci def liggéeyu defar dëgg.
Njëg yi ci API wala coppite ci sàrt yi mën nañu dindi xalaat yi ci guddi gi.
Dependence ci benn jaaykat dafay yokk njëgu tëjug ak migraasioŋ.
Roadmap ngir samp gi
Saytu sa fournisseur yi nga jëfandikoo sa liggéey ak say done.
Saytu sa fournisseur yi nga jëfandikoo sa liggéey ak say done. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppalu génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi yokk jëfandikoo gi.
Xoolaat mbir yu nëbbu, kaaraange ak sàrti yoon balaa ngay boole.
Xoolaat mbir yu nëbbu, kaaraange ak sàrti yoon balaa ngay boole. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppalu génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi yokk jëfandikoo gi.
Fexe am palaŋu fallback ci model yi wala jaaykat yi.
Fexe am palaŋu fallback ci model yi wala jaaykat yi. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppalu génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi yokk jëfandikoo gi.
Xool notu génne yi suko defee coppite yi ci kàrtu yoon du jaaxal ekip yi.
Xool notu génne yi suko defee coppite yi ci kàrtu yoon du jaaxal ekip yi. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppalu génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi yokk jëfandikoo gi.