Résumé
Xayma xóotaayu stereo dafay wane fu mbir yi sori suñu méngale ñaari xoolum kamera yu offset tuuti, ni ko sa ñaari bët di defee. Dafay soppi nataal yu plat yi def leen kàrtu distance 3D yu robot yi, oto yi ak telefon yi di jëfandikoo ngir xam jawwu ji.
Xayma xóotaayu stéréo mingi bokk ci liggéeyu ordinatër biy tekki wala defar ay mejaa yu ñuy gis ngir jàngat, liggéey ak sos lu bees.
Plongeur bu xóot
Xayma xóotaayu stéréo dafay jëfandikoo ñaari kamera yu tolloo seen biir (liiñ bu njëkk bi). Benn poñ bi ci àdduna bi dafa wàcci ci position horizontal yu wuute tuuti ci nataalu cammoy bi ak bu ndeyjoor bi, te coppite boobu lañuy woowe disparity. Mbir yi jege dañuy toxal lu bari; ñi sori duñu yëngu. xóotaayu ñu ngi koy xayma ci (focal distance x ligne de base) / disparité, kon xóotaayu ak disparité dañu lëkkaloo. Li gëna tar mooy méngale pixel yi ci diggante ñaari nataal yi, rawatina ci kuur yu fësul, motif yuy baamtu, wala surface yuy seetlu fu pixel yu bari nuru. Pexe yu yàgg yu melni Semi-Global Matching dañuy scanner ci ligne scanner yi, fekk reso yu xóot yu bees yu melni PSMNet ak RAFT-Stereo dañuy jàng man-mani yu am solo, ba noppi setal wuute gi, di defar xóotaayu dëgër, gëna jub ba ci gox yu xawa jafe.
Gis-gis xarala
Ñari nataal yépp dañu leen njëkka jubbanti suko defee poñ yi méngoo nekk ci benn rang bu tëdd, wàññi seetlu bi ci benn dimension. Dañuy tabax volume njëg ci natt disparite bu nekk ci pixel bu nekk, natt ni màndarga cammoy ak ndijoor di méngoo. Reseau yi dañuy boole volume bi ak ay convolution 3D wala ay yeesal yuy baaxoo, ba noppi ñu jël argmin bu woyof ci kaw wuute yi ngir am sub-pixel yu leer. Relaasioŋ inverse bi am ci digganté disparité ak xóotaayu dafay tekki ni xóotaayu sori moo gëna bari bruit xóotaayu jege.
Xayma xóotaayu stéréo
Xayma xóotaayu stereo dafay wane fu mbir yi sori suñu méngale ñaari xoolum kamera yu offset tuuti, ni ko sa ñaari bët di defee. Dafay soppi nataal yu plat yi def leen kàrtu distance 3D yu robot yi, oto yi ak telefon yi di jëfandikoo ngir xam jawwu ji. Xayma xóotaayu stéréo mingi bokk ci liggéeyu ordinatër biy tekki wala defar ay mejaa yu ñuy gis ngir jàngat, liggéey ak sos lu bees. Ngir tabax xam-xam bu xóot, jàppal Stereo Depth Estimation ni xeetu liggéey, du benn man-man: leeral njariñ yi nga bëgg, leeral xalaat yi, ba noppi tàqale li sistem bi mëna def ci anam wu wóor ak li ba leegi soxla àtteb kàngam.
Ci jëf, ekip yu am doole yiy jëfandikoo Stereo Depth Estimation dañuy méngale njubte gi ak dëggantaanu liggéey bi, lu ci melni kalite done yi, faraasu leeraay bi, ak dëppoo ci etiket bi. Dañuy bind kritër yu leer ngir am ndam, natt leen ci done yu dëggu ak def liggéey, ba noppi ñu baamtu ci anamu ñàkka mëna seetlu, du ci benn yoon benchmark wins. Mooy barab bi xam-xam theorie bi di soppiku nekk kàttan buy yàgg ci produit yi, ci politik yi ak ci liggéey yi.
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal. Ci jamano jooju, yelleefi nataal ak nangu mën na nekk risku yoon sudee fimu bawoo leerul. Xeetu jëf bi gëna dëgër mooy boole gaawaayu jàngat ak disipline nguur: doxal pilote, jàpp firnde, siiwal dogal yi, ak wéy di yeesal kaaraange gi ci anam wi ñuy doxalee, li jëfandikukat bi di xaar, ak sàrti sàrt yi di jëm kanam.
njeextalu pexe
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal.
Visual IA mën na otomatise saytu, gis ak etiketu liggéey ci eskaal. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Ekipu kreatif yi mën nañu defar konsept yu gëna gaaw te duñu def lu bari ci loxo.
Ekipu kreatif yi mën nañu defar konsept yu gëna gaaw te duñu def lu bari ci loxo. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Liggéeyukaay yi mën nañu jëfandikoo siñaal nataal wala wideo yu jafewoon lool ci liggéey.
Liggéeyukaay yi mën nañu jëfandikoo siñaal nataal wala wideo yu jafewoon lool ci liggéey. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Doxal ci àdduna dëgg
Sistem yiy dawal seen bopp ak yiy jàppale dawalkat yi dañuy jëfandikoo kamera stéréo ngir natt diggante oto yi, doxkat yi ak trotoire yi ngir frein ak tëye yoon wi.
Robo yiy liggéey ci depo yi ak ci mbay mi dañuy defar kàrtu 3D ngir mëna jàpp mbir yi, moytu ay gaañ-gaañu, ak dagg ay meññeef ci xóotaayu bi war.
Casque AR/VR yu melni aparey yuy jaar dañuy xayma geometrie néeg bi suko defee mbir yu virtuel yi mëna toog bu baax ci kaw surface dëgg yi.
Rover yi ci Mars (lu melni, Perseverance) dañuy jëfandikoo ay kameraa ngir waajal yoon yu wóor yi ci kaw suuf yu am xeer te amul GPS.
Modèlu jëfandikoo
Xayma xóotaayu stereo ci jëf
Sistem yiy dawal seen bopp ak yiy jàppale dawalkat yi dañuy jëfandikoo kamera stéréo ngir natt diggante oto yi, doxkat yi ak trotoire yi ngir frein ak tëye yoon wi.
Sistem yiy dawal seen bopp ak yiy jàppale dawalkat yi dañuy jëfandikoo kamera stéréo ngir natt diggante oto yi, doxkat yi, ak trotoire yi ngir frein ak tëye yoon wi. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee pursàntaasu kalite ci kanam, tëye yoon wi nit ñi mëna jaar ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njuumte yi.
Xayma xóotaayu stereo ci jëf
Robo yiy liggéey ci depo yi ak ci mbay mi dañuy defar kàrtu 3D ngir mëna jàpp mbir yi, moytu ay gaañ-gaañu, ak dagg ay meññeef ci xóotaayu bi war.
Robot depot ak mbay mi dañu tabax kàrtu 3D ngir jàpp mbir yi, moytu ay gaañ-gaañu, ak dagg ay meññeef ci xóotaayu dëgg. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu leeralee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njëgu njuumte yi.
Xayma xóotaayu stereo ci jëf
Casque AR/VR yu melni aparey yuy jaar dañuy xayma geometrie néeg bi suko defee mbir yu virtuel yi mëna toog bu baax ci kaw surface dëgg yi.
AR / VR headsets yu melni aparey passthrough xayma geometry néeg suko defee mbir virtuel toog bu baax ci kaw surface dëgg Teams yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu kalite ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ak topp njuréefi produit ak njëgu njuumte ci diir bi.
Xayma xóotaayu stereo ci jëf
Rover yi ci Mars (lu melni, Perseverance) dañuy jëfandikoo ay kameraa ngir waajal yoon yu wóor yi ci kaw suuf yu am xeer te amul GPS.
Mars rovers (lu melni, Perseverance) dañuy jëfandikoo ay kameraa navigation stéréo ngir waajal yoon yu wóor ci kaw suuf yu am xeer te amul GPS Teams yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu leeralee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu eskalaasioŋ nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu liggéey bi ak njëgu njuumte yi ci diir bu gàtt.
Risk yi ak balustrade yi
Yelleefi nataal ak nangu mën na nekk risku yoon sudee fi ñu bawoo leerul.
Performance model bi mën na wuute ci leeraay bi, demographie bi ak environmaa bi.
Njuumteg positive yi mën nañu dem te kenn duko seetlu fileek xool wuñu buntu wóolu sa bopp.
Roadmap ngir samp gi
Mandargal kritërium nangug njub, woowaat ak njëgu njuumte.
Mandargal kritërium nangug njub, woowaat ak njëgu njuumte. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Saytu ak done yu méngoo ak anam yi ñuy liggéeyee dëgg.
Saytu ak done yu méngoo ak anam yi ñuy liggéeyee dëgg. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Yokk jàngat nit ngir xam fu wóorul dara wala am njeexital yu rëy.
Yokk jàngat nit ngir xam fu wóorul dara wala am njeexital yu rëy. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Toppal model drift bi nga baaxal ko ginaaw bi kamera bi wala done yi soppeekoo.
Toppal model drift bi nga baaxal ko ginaaw bi kamera bi wala done yi soppeekoo. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.