Résumé
Waymo, mingi juddoo ci projet dawal boppam bu __AIU_PROTECTED_11_ ci atum 2009, moo yor sarwiisu robotaxi bi gëna mag te amul dawalkat ci Etats Unis. Modulaire bimu am, stack bi bari ay capteur amna solo ndax mooy firnde bi gëna mag ci àdduna bi ni autonomie 4 mën na doxal ci wàllu jënd ak jaay ci escale.
Waymo Autonomous Driving Stack ñu ngi koy gëna xamee ci wàllu pexe, jëfandikoo model, dogal ci platform, ak jàppante ci ecosystem.
Plongeur bu xóot
Waymo mingi juddoo ci projet oto buy dawal boppam, leegi mingi doxal Waymo One robotaxi bu amul benn dawalkat bu koy kaaraange ci dëkk yu melni Phoenix, San Francisco, Los Angeles ak Austin. 'Waymo Driver' dafa boole ay kaptër yu bari - LiDAR, kamera, ak radar - ak ay kàrtu HD yuñ defaree ay detay ak benn losisel buy muur gis-gis, wax luy am, waajal ak doxal. Waymo wuute na ak pari yiy jëfandikoo kamera kese, Waymo mingi wéeru ci ay kaptër yuy jaxasoo ngir am kaaraange gu bari ak kàrt yu leer ngir xam barab bi. Ci diggu atu 2020 yi rombna fukki milioŋ ci ay kilomeetar yuy demal seen bopp, ñuy fay, te siiwal ay done ci kaaraange yuy wane ni musiiba yu bari yi ñoo gëna néew ay gaañu gaañu ci dawalkat yu nit ñi ci diggante yu sori, waaye mingi dox ci ay bërëb yu geofenced bu baax.
Gis-gis xarala
Waymo dafay boole xóotaayu LiDAR, semantik kamera, ak gaawaayu radar ci benn gis-gis buñ boole, ba noppi di wax luy xew ci ëlëgu bépp ndawu liggéey bu jege balaa waajalkat bi di tànn yoon wu wóor. Kart HD yi dañuy dindi geometri yoon yi ak sàrti dem bi ak dikk bi suko defee sistem bi mëna bàyyi xelam ci mbir yuy yëngu. Redondance mooy li am solo: su benn capteur bi yàqoo, ñeneen ñi dañu koy muur. Modularity dafay tax etap bu nekk mën nañu ko saytu ak leeral, yombal validasioŋ ak jàngat insidan.
Mastering Waymo Stack dawal boppam
Waymo, mingi juddoo ci projet dawal boppam bu __AIU_PROTECTED_11_ ci atum 2009, moo yor sarwiisu robotaxi bi gëna mag te amul dawalkat ci Etats Unis. Modulaire bimu am, stack bi bari ay capteur amna solo ndax mooy firnde bi gëna mag ci àdduna bi ni autonomie 4 mën na doxal ci wàllu jënd ak jaay ci escale. Waymo Autonomous Driving Stack ñu ngi koy gëna xamee ci wàllu pexe, jëfandikoo model, dogal ci platform, ak jàppante ci ecosystem. Ngir tabax xam-xam bu xóot, jàppal Waymo Autonomous Driving Stack ni xeetu liggéey, du benn man-man: leeral njariñ yi nga bëgg, leeral xalaat yi, ba noppi tàqale li sistem bi mëna def ci anam wu wóor ak li ba leegi soxla àtteb kàngam.
Ci jëf, ekip yu am doole yiy jëfandikoo Waymo Autonomous Driving Stack dañuy xoolaat pexem jaaykat bi, wóorum kàrtu yoon wi, ak risku tëjug balaa ñuy jël dogal. Dañuy bind kritër yu leer ngir am ndam, natt leen ci done yu dëggu ak def liggéey, ba noppi ñu baamtu ci anamu ñàkka mëna seetlu, du ci benn yoon benchmark wins. Mooy barab bi xam-xam theorie bi di soppiku nekk kàttan buy yàgg ci produit yi, ci politik yi ak ci liggéey yi.
Kartu yoonu jaaykat yi ñooy wane man-man yi sa ekip mëna tabax ci kanam. Ci jamano jooju, annonce lansma yi mën nañu raw stabilite ci liggéeyu production dëgg. Xeetu jëf bi gëna dëgër mooy boole gaawaayu jàngat ak disipline nguur: doxal pilote, jàpp firnde, siiwal dogal yi, ak wéy di yeesal kaaraange gi ci anam wi ñuy doxalee, li jëfandikukat bi di xaar, ak sàrti sàrt yi di jëm kanam.
njeextalu pexe
Kartu yoonu jaaykat yi ñooy wane man-man yi sa ekip mëna tabax ci kanam.
Kartu yoonu jaaykat yi ñooy wane man-man yi sa ekip mëna tabax ci kanam. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Anamu jënd ak jaay ak tànneefi dugal dañu am njeexital ci njëg ak risk ci diir bu xawa yàgg.
Anamu jënd ak jaay ak tànneefi dugal dañu am njeexital ci njëg ak risk ci diir bu xawa yàgg. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Li liggéeyukaay bi di ñaax mooy tëral ni produit bi di doxee, kaaraange gi ak ubbeeku gi.
Li liggéeyukaay bi di ñaax mooy tëral ni produit bi di doxee, kaaraange gi ak ubbeeku gi. Ci jëfandikoo yu am kalite bu kawe, loolu dañu koy tekki ci sàrti liggéey yuñ mëna natt, ay peggu boroom, ak ay xew-xewu xoolaat yu bari suko defee ekip yi mëna yokk wóolu seen bopp ci barabu yokk lu jaxasoo.
Doxal ci àdduna dëgg
Waymo benn robo bu amul dawalkat mën nañu ko reserve ci aplikaasioŋ bi ci Phoenix ak San Francisco
Fusion kaptër yu bari yu LiDAR, radar, ak kamera ngir gis doxkat yi ci biir lay wala lëndëm
Lokalisasioŋ HD-map buy wane oto bi ci ay santimet ci korosma yu jafe
Siiwal nañu benn benchmarking buy méngale limu accident yi ci Waymo ak kilometre yi nit ñi di dawal ci benn dëkk bi
Modèlu jëfandikoo
Waymo dawal boppam Stack ci jëf
Robot Waymo One bu amul dawalkat mën nañu ko reserve ci aplikaasioŋ bi ci Phoenix ak San Francisco.
Waymo One robotaxi bu amul dawalkat bu mat sëkk, dafay dawal jaaraleko ci app ci Phoenix ak San Francisco Teams yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee ay kalite ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu liggéey ak njëgu njuumte ci diir bi.
Waymo dawal boppam Stack ci jëf
Fusion kaptër yu bari yu LiDAR, radar, ak kamera ngir gis doxkat yi ci biir lay wala lëndëm.
Multi-sensor fusion bu LiDAR, radar, ak kamera ngir gis doxkat yi ci lay wala lëndëm. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxe ay tegtal yu baax ci kanam, tëye yoonu eskalaasioŋ nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu liggéey ak njëgu njuumte ci diir bi.
Waymo dawal boppam Stack ci jëf
Lokalisasioŋ HD-map buy wane oto bi ci ay santimet ci korosma yu jafe.
HD-kartu lokalisasioŋ biy wane oto bi ci diggu santimet ci croisement yu jafee xam. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njëgu njuumte yi ci diir bi.
Waymo dawal boppam Stack ci jëf
Siiwal nañu benn benchmarking buy méngale limu accident yi ci Waymo ak kilometre yi nit ñi di dawal ci benn dëkk bi.
Benchmarking kaaraange siiwal buy méngale Waymo aksidaa yi ak kilometre yi nit ñi dawal ci benn dëkk yi. Ekip yi dañuy faral di am njariñ yu gëna baax suñu joxee threshold yu baax ci kanam, tëye yoonu escalation nit ngir jafe-jafe yi, ba noppi topp njariñu produit yi ak njëgu njuumte yi ci diir bu gàtt.
Risk yi ak balustrade yi
Koom-koomu ubbite mën na raw stabilite ci def liggéeyu defar dëgg.
Njëg yi ci API wala coppite ci sàrt yi mën nañu dindi xalaat yi ci guddi gi.
Dependence ci benn jaaykat dafay yokk njëgu tëjug ak migraasioŋ.
Roadmap ngir samp gi
Saytu sa fournisseur yi nga jëfandikoo sa liggéey ak say done.
Saytu sa fournisseur yi nga jëfandikoo sa liggéey ak say done. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Xoolaat mbir yu nëbbu, kaaraange ak sàrti yoon balaa ngay boole.
Xoolaat mbir yu nëbbu, kaaraange ak sàrti yoon balaa ngay boole. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Fexe am palaŋu fallback ci model yi wala jaaykat yi.
Fexe am palaŋu fallback ci model yi wala jaaykat yi. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.
Xool notu génne yi suko defee coppite yi ci kàrtu yoon du jaaxal ekip yi.
Xool notu génne yi suko defee coppite yi ci kàrtu yoon du jaaxal ekip yi. Japp jéego bu nekk ni buntu firnde: sudee mattul kritër yi, noppali génne gi, tëj bërëb bi, ba noppi nga yaatal jëfandikoo gi.