Imọ Itọsọna
Ẹkọ Afarawe
Ẹkọ imitation kọni AI lati ṣe iṣẹ-ṣiṣe kan nipa didakọ awọn ifihan iwé dipo kikọ ẹkọ lati awọn ere idanwo-ati-aṣiṣe.
Gbọ si itọsọna yiiAI-ṣe afihan · ~2 min
Lori iwe yi2 min ka
Akopọ
O ṣe pataki nitori fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ gidi — iwakọ, iṣẹ abẹ, ifọwọyi — o rọrun pupọ lati ṣe afihan ihuwasi ti o dara ju lati kọ iṣẹ ere kan.
Jin Dive
Ẹkọ afarawe ṣe ikẹkọ eto imulo kan lati awọn apẹẹrẹ ti o gbasilẹ ti iwé ti n ṣiṣẹ ni agbegbe kan, ni igbagbogbo awọn akiyesi meji ati awọn iṣe ti amoye naa ṣe. Fọọmu ti o rọrun julọ, isunmọ ihuwasi, ṣe itọju eyi bi ẹkọ ti a ṣe abojuto itele: sọtẹlẹ iṣe iwé ti a fun ni ipinlẹ naa. O jẹ itara nigbati awọn ere jẹ lile lati pato ṣugbọn awọn ifihan jẹ lọpọlọpọ, bi ninu awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni ti a kọ ẹkọ lori awọn iwe idari eniyan tabi awọn roboti ti a kọ nipasẹ telioperation. Ailagbara Ayebaye jẹ iyipada pinpin, tabi aṣiṣe idapọmọra: awọn aṣiṣe asọtẹlẹ kekere Titari oluranlowo sinu awọn ipinlẹ ti amoye ko ṣabẹwo si, nibiti ko ni itọsọna ati fifo siwaju si ọna. Awọn ọna bii DAgger ṣe atunṣe eyi nipa bibeere leralera alamọja lori awọn ipinlẹ ti akẹẹkọ ti de.
Real-World imuse
Iro ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni-si-idari awọn awoṣe ikẹkọ lori awakọ eniyan ti o wọle
Robot apá ikẹkọ lati agbo ifọṣọ tabi akopọ ohun lati awọn ifihan teleoperated
Awọn aṣoju iṣere ere ni bata lati awọn atunsẹhin eniyan ti o gbasilẹ ṣaaju iṣatunṣe itanran pẹlu RL
Iṣẹ abẹ ati iranlọwọ awọn roboti ikẹkọ awọn iṣipopada lati awọn ifihan oniṣẹ iwé
Ọjọ iwaju ti Ẹkọ Afarawe
Ẹkọ afarawe jẹ aringbungbun si igbega ti awọn awoṣe ipilẹ robot, nibiti eto imulo kan ti ni ikẹkọ lori awọn data iṣẹ-ṣiṣe pupọ ti teleoperation ati aifwy daradara fun awọn ọgbọn tuntun. Reti idapọ ju pẹlu ede ati iran ki awọn roboti ṣe afarawe lati awọn fidio tabi awọn itọnisọna, pẹlu awọn arabara ti bata bata pẹlu cloning lẹhinna sọ di mimọ nipasẹ ikẹkọ imuduro. Gbigba ifihan igbelowọn ni olowo poku, nipasẹ kikopa ati data ere ere eniyan ti o kun, o jẹ igo bọtini ati aala ti nṣiṣe lọwọ.
Fifi o sinu iwa
Kini idi ti o ṣe pataki
- Iye owo ati isuna. Awọn ipinnu faaji ṣe awakọ iṣẹ ati idiyele iṣẹ fun awọn ọdun.
- Awọn ipinnu diẹ sii. Ẹkọ imọ-ẹrọ ṣe iranlọwọ fun awọn ẹgbẹ lati yan akopọ to tọ, kii ṣe ọkan tuntun nikan.
- Iṣakoso didara. Awọn yiyan imọ-ẹrọ to dara julọ dinku awọn iṣẹlẹ igbẹkẹle ni iṣelọpọ.
Ṣọra fun
- Ṣiṣepe ala-ilẹ kan le tọju awọn ailagbara eto ti o gbooro.
- Awọn ohun elo amayederun ati awọn idiyele itọju nigbagbogbo ni aibikita.
- Aabo ati awọn ela akiyesi le dagba bi awọn eto ṣe di eka sii.
Next awọn igbesẹ
- Ṣetumo lairi, didara, ati awọn ibi-afẹde idiyele ṣaaju imuse.
- Aṣepari labẹ ẹru ojulowo ati awọn ipo data.
- Abojuto ohun elo fun awọn aṣiṣe, fiseete, ati ipa olumulo.
- Mura ipadasẹhin pada ati awọn ipa ọna esi iṣẹlẹ ṣaaju iwọn.
Tesiwaju Ṣiṣawari
Ìwé ìròyìn ọfẹ
Gba ìkànìyàn AI ojoojúmọ́
Ìtàn AI mẹta tó jẹ́rìí ní gbogbo owurọ́ ọjọ́ iṣẹ́, kọ́wé ní Gẹ̀ẹ́sì tó rọrùn. Ọfẹ́ fún gbogbo àkókò, kò sí ìpolówó.
Ìmeèlì kan ní gbogbo ọjọ́ iṣẹ́. Yọkúrò ní ìkànìyàn ní ìkànìyàn kan. A kò ta tàbí pín àdírẹ́sì rẹ.
Ṣe idanwo fun ara rẹ
Take the Imitation Learning quiz
Ìdáhùn lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ lórí gbogbo ìdáhùn, àti iwe-ẹ̀rí tó lè pin pẹ̀lú ID tó lè jẹ́rìí lẹ́yìn tí o bá kọ́ ẹ̀kọ́.
Ṣe àtìlẹ́yìn ẹ̀kọ́ AI ọfẹ́. AI Understanding jẹ́ àjọ àìní èrè 501(c)(3) — kò sí ìpolówó, kò sí àkúnya owó, ní gbogbo àkókò. Ṣe ẹbun kan
Awọn ibeere ti a beere nigbagbogbo
Kini Ẹkọ Imiation?
Ẹkọ imitation kọni AI lati ṣe iṣẹ-ṣiṣe kan nipa didakọ awọn ifihan iwé dipo kikọ ẹkọ lati awọn ere idanwo-ati-aṣiṣe. O ṣe pataki nitori fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe gidi - awakọ, iṣẹ abẹ, ifọwọyi - o rọrun pupọ lati ṣafihan ihuwasi to dara ju lati kọ iṣẹ ere kan.
Ni ikẹkọ afarawe, bawo ni aṣoju ṣe gba ihuwasi rẹ?
Ẹkọ imitation ṣe ikẹkọ aṣoju kan lati ṣe ẹda ihuwasi ti o han ni awọn ifihan iwé kuku ju wiwa ihuwasi nipasẹ idanwo ati aṣiṣe ti ere.
Awọn fireemu ẹda ẹda ihuwasi ihuwasi bi iru iṣoro wo?
Cloning ti ihuwasi ṣe itọju awọn ifihan bi data ti a samisi ati kọ ẹkọ lati ṣe asọtẹlẹ iṣe iwé fun ipinlẹ kọọkan ti a ṣakiyesi, ni deede bii ikẹkọ abojuto.
Iṣoro wo ni o fa ki cloning ihuwasi kuna lori awọn ilana iṣe gigun?
Awọn aṣiṣe iṣe kekere titari oluranlowo sinu awọn ipinlẹ iwé ko ṣe afihan; laisi itọsona nibẹ, awọn aṣiṣe kojọpọ ati pe aṣoju n lọ siwaju si ipasẹ iwé.
Bawo ni DAgger algorithm ṣe koju ailera yẹn?
DAgger yi eto imulo lọwọlọwọ jade, ni aami alamọja ni awọn ipinlẹ tuntun ti o ṣabẹwo, ati tun ṣe ikẹkọ lori akojọpọ data ki data ikẹkọ baamu pinpin ipinlẹ ti ọmọ ile-iwe tirẹ.
Kini idi ti ẹkọ afarawe nigbagbogbo ṣe fẹ ju ẹkọ imuduro fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii wiwakọ?
Fun awọn iṣẹ-ṣiṣe gidi-aye ti o nipọn, kikọ ẹsan ti o mu ihuwasi to dara jẹ lile, lakoko ti o nfihan awọn apẹẹrẹ ti ihuwasi to dara (awọn akọọlẹ awakọ eniyan) rọrun ni afiwera.
Tesiwaju kikọ
Jẹmọ awọn itọsọna
Awọn itọsọna diẹ sii ti a yan fun koko yii