تقدير عمق ستيريو

يستعيد تقدير عمق الاستريو مدى بعد الأشياء عن طريق مقارنة عرضين للكاميرا متقابلين قليلاً، تمامًا كما تفعل عيناك. فهو يحول الصور المسطحة إلى خرائط مسافة ثلاثية الأبعاد تعتمد عليها الروبوتات والسيارات والهواتف لفهم الفضاء.

التباين هو مدى تحرك النقطة المقابلة أفقيًا بين وجهتي النظر المصححتين؛ التباين الأكبر يعني أن الكائن أقرب.

العمق = (البعد البؤري × خط الأساس) / التباين، فكلما تقلص التفاوت، زاد العمق المقدر. الأجسام البعيدة لها تباين بسيط.

يؤدي التصحيح إلى تشويه كلتا الصورتين بحيث تقتصر المطابقات على خط أفقي واحد، مما يحول البحث ثنائي الأبعاد إلى بحث سريع أحادي الأبعاد.

تجعل الأسطح غير المزخرفة أو المتكررة العديد من وحدات البكسل تبدو متطابقة، لذلك لا تستطيع الخوارزمية العثور على التطابق الصحيح بثقة.

خط الأساس هو الفصل بين مركزي الكاميرا؛ يعمل خط الأساس الأوسع على تحسين دقة الأجسام البعيدة.