IA en prótesis y miembros biónicos

La mayoría de los brazos biónicos son mioeléctricos. Los electrodos en la piel dentro del encaje captan pequeñas señales eléctricas, llamadas electromiografía o EMG, producidas cuando el usuario contrae los músculos del muñón. Durante décadas el control fue directo: un músculo abría la mano, otro la cerraba y el usuario cambiaba entre las funciones de la mano y la muñeca con una co-contracción o un botón. Esto funciona pero es lento y agotador. El reconocimiento de patrones cambió eso. En lugar de leer un músculo a la vez, un clasificador lee varios electrodos juntos y aprende qué patrón general corresponde a cerrar la mano, rotar la muñeca o descansar. Coapt llevó esto a las armas comerciales a principios de la década de 2010. La cirugía también ayuda. La reinervación muscular dirigida, desarrollada por Todd Kuiken y sus colegas en Chicago, redirige los nervios que alguna vez sirvieron al brazo faltante hacia los músculos restantes, creando nuevos sitios de señal. Las manos de agarre múltiple, como Psyonic Ability Hand y el brazo DEKA LUKE, ofrecen muchos patrones de agarre. En el caso de las piernas, la inteligencia se encuentra principalmente en el controlador. Las rodillas con microprocesador, como la C-Leg de Ottobock, introducida a finales de los años 1990, miden el ángulo de la rodilla y la carga muchas veces por segundo y ajustan la resistencia para que la rodilla se mantenga estable en pendientes, escaleras y tropezones. Las rodillas y los tobillos motorizados añaden motores. En 2024, un equipo del MIT dirigido por Hugh Herr informó en Nature Medicine que las personas que tenían una técnica quirúrgica llamada interfaz mioneural agonista-antagonista caminaban más rápido y de forma más natural con un tobillo biónico bajo su propio control neuronal. Los límites son reales. La EMG cambia con el sudor, la fatiga, el desplazamiento de los electrodos y la posición del brazo, por lo que la precisión del laboratorio a menudo disminuye en casa. La mayoría de los dispositivos dan poca o ninguna sensación de tacto, son pesados ​​y caros, y muchos usuarios abandonan las prótesis de miembros superiores. Un error común es creer que los miembros biónicos leen los pensamientos directamente. La mayoría lee los músculos, no el cerebro.