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Comma.ai y Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
En esta pagina2 minutos de lectura
Descripción general
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
Buceo profundo
Comma.ai vende el coma tres, un dispositivo montado en el tablero con cámaras y una pequeña computadora que se conecta al cableado de cámara y radar existente de un automóvil a través de un arnés. Al ejecutar Openpilot, proporciona control de crucero adaptativo y centrado de carril comparable al piloto automático de Tesla en cientos de modelos Honda, Toyota, Hyundai y otros compatibles. La filosofía clave es el aprendizaje de un extremo a otro: en lugar de codificar reglas manualmente, Comma entrena redes neuronales en una flota masiva de clips de conducción reales subidos por los usuarios a su plataforma comma.ai. George Hotz descartó los mapas LIDAR y HD, apostando a que las cámaras baratas más el comportamiento aprendido se generalizarían. Openpilot es completamente de código abierto en GitHub, lo que permite a los aficionados inspeccionar, bifurcar y mejorar la pila de conducción.
Impacto Estratégico
Estrategia del proveedor
Las hojas de ruta de los proveedores influyen en las funciones que su equipo puede desarrollar a continuación.
Costo y presupuesto
Los términos comerciales y las opciones de implementación afectan los costos y riesgos a largo plazo.
Riesgo y seguridad
Los incentivos de las empresas dan forma a los incumplimientos de los productos, la postura de seguridad y la apertura.
El futuro de Comma.ai y Openpilot
Comma está avanzando hacia un modelo de conducción neuronal más completo de extremo a extremo, reemplazando el código de planificación escrito a mano restante con comportamiento aprendido entrenado en su creciente flota de videos. Espere una mayor compatibilidad con el automóvil, un manejo urbano más suave y una integración más estrecha del sistema de monitoreo del conductor. El enfoque de código abierto mantiene a una comunidad apasionada contribuyendo a soluciones de casos extremos, pero el escrutinio regulatorio de los sistemas de Nivel 2 y las cuestiones de responsabilidad determinarán hasta qué punto un producto autónomo pirateable del mercado de repuestos puede escalar comercialmente.
Implementación en el mundo real
El propietario de un Honda Civic instala una coma tres y un arnés para lograr un centrado de carril estilo Tesla y un crucero adaptativo en viajes largos por carretera.
Investigadores y aficionados utilizan Openpilot en GitHub para experimentar con nuevos modelos de conducción en vehículos compatibles.
La flota de Comma carga clips de conducción anónimos que se utilizan para volver a entrenar la red neuronal de un extremo a otro en escenarios poco comunes como fusiones y zonas de construcción.
Un conductor confía en la cámara de monitoreo del conductor de la coma tres para supervisar de manera segura la asistencia práctica en carretera durante un viaje por carretera de varias horas.
Riesgos y barandillas
Los anuncios de lanzamiento pueden superar la estabilidad en los flujos de trabajo de producción reales.
Los precios de API o los cambios de políticas pueden romper los supuestos de la noche a la mañana.
La dependencia de un único proveedor aumenta los costos de bloqueo y migración.
Hoja de ruta de implementación
Evalúe proveedores utilizando sus propias tareas y conjuntos de datos.
Revise los términos legales, de seguridad y de privacidad antes de la integración.
Mantenga un plan alternativo entre modelos o proveedores.
Supervise las notas de la versión para que los cambios en la hoja de ruta no sorprendan a los equipos.
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Preguntas frecuentes
What is Comma.ai and Openpilot?
Comma.ai es una startup de San Diego, fundada por el hacker de iPhone George Hotz, que convierte autos comunes en vehículos semiautónomos usando un pequeño dispositivo de cámara de posventa llamado coma tres. Su software de código abierto, Openpilot, es importante porque demuestra que la conducción autónoma basada en la visión y de fuentes colectivas puede rivalizar con los sistemas OEM de gran presupuesto por una fracción del costo.
¿Quién fundó Comma.ai y es conocido por piratear anteriormente el iPhone y la PlayStation 3?
George Hotz, famoso por hacer jailbreak al iPhone y la PS3, fundó Comma.ai para crear asistencia al conductor no original.
¿Cómo se llama el software de conducción de código abierto de Comma.ai?
Openpilot es el software de asistencia al conductor de código abierto de Comma.ai, disponible gratuitamente en GitHub.
¿Con qué nivel de autonomía SAE está clasificado Openpilot, que requiere un conductor humano atento?
Openpilot es un sistema de Nivel 2, lo que significa que el ser humano debe permanecer atento y listo para tomar el control en todo momento.
¿Qué enfoque de detección evita deliberadamente Comma.ai y apuesta por las cámaras?
George Hotz argumentó que las cámaras baratas con comportamiento aprendido podrían generalizarse, rechazando los costosos mapas LIDAR y HD.
¿Cómo se conecta el dispositivo coma tres a los controles de un automóvil compatible?
Openpilot intercepta los mensajes del bus CAN entre la cámara de asistencia al conductor de fábrica y los actuadores de dirección/frenado.
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