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Modelos de la Fundación Skild AI y Robótica
Skild AI está construyendo un modelo básico de robótica de uso general, llamado Skild Brain, para que diferentes robots puedan compartir un sistema de control aprendido entre tareas y hardware.
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Buceo profundo
Fundada en 2023 por los profesores de la CMU Deepak Pathak y Abhinav Gupta, Skild AI recaudó una gran Serie A (alrededor de 300 millones de dólares) con una valoración de aproximadamente 1.500 millones de dólares, respaldada por inversores como SoftBank, Lightspeed, Coatue y Jeff Bezos. Su tesis es que a la robótica le ha faltado el "momento GPT" porque los modelos eran estrechos y frágiles. Skild entrena un modelo básico de robot general con datos enormes y diversos, que incluyen simulación, video de Internet y teleoperación, de modo que un solo cerebro pueda controlar diferentes encarnaciones, cuadrúpedos, humanoides y brazos, y adaptarse a nuevas tareas y entornos. La compañía enfatiza la solidez, la generalización a escenarios invisibles y las capacidades emergentes, posicionando a Skild Brain como middleware independiente de la encarnación para la próxima ola de robots.
Impacto Estratégico
Estrategia del proveedor
Las hojas de ruta de los proveedores influyen en las funciones que su equipo puede desarrollar a continuación.
Costo y presupuesto
Los términos comerciales y las opciones de implementación afectan los costos y riesgos a largo plazo.
Riesgo y seguridad
Los incentivos de las empresas dan forma a los incumplimientos de los productos, la postura de seguridad y la apertura.
El futuro de los modelos Skild AI y Robotics Foundation
Skild aspira a ser el 'cerebro' multiplataforma que los fabricantes de robots licencian, desacoplando la IA del hardware de la misma manera que los sistemas operativos desacoplan el software de las PC. Espere demostraciones que abarquen humanoides, cuadrúpedos y manipulación, además de asociaciones con empresas de hardware. El éxito depende de si un único modelo puede generalizarse de manera confiable a entornos reales desordenados y de recopilar suficientes datos incorporados de alta calidad. La competencia de Physical Intelligence, Figure y Nvidia intensificará la carrera por un verdadero modelo básico de robótica.
Implementación en el mundo real
Un brazo de almacén y un cuadrúpedo de patrulla ejecutan el mismo Skild Brain, compartiendo habilidades aprendidas en lugar de software personalizado por separado.
Un robot entrenado principalmente en simulación transfiere sus habilidades para caminar y agarrar a una máquina real en un terreno desconocido.
Un humanoide recupera el equilibrio después de ser empujado, lo que demuestra la robustez del modelo ante las perturbaciones físicas.
Una startup de hardware licencia el modelo básico de Skild como el "cerebro" de la IA en lugar de construir su propia pila de control desde cero.
Riesgos y barandillas
Los anuncios de lanzamiento pueden superar la estabilidad en los flujos de trabajo de producción reales.
Los precios de API o los cambios de políticas pueden romper los supuestos de la noche a la mañana.
La dependencia de un único proveedor aumenta los costos de bloqueo y migración.
Hoja de ruta de implementación
Evalúe proveedores utilizando sus propias tareas y conjuntos de datos.
Revise los términos legales, de seguridad y de privacidad antes de la integración.
Mantenga un plan alternativo entre modelos o proveedores.
Supervise las notas de la versión para que los cambios en la hoja de ruta no sorprendan a los equipos.
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Preguntas frecuentes
¿Qué es Skild AI and Robotics Foundation Models?
Skild AI está construyendo un modelo básico de robótica de uso general, llamado Skild Brain, para que diferentes robots puedan compartir un sistema de control aprendido entre tareas y hardware.
¿Cuál es el producto principal que está desarrollando Skild AI?
Skild AI construye Skild Brain, un modelo básico único de propósito general destinado a controlar muchos robots diferentes.
¿De qué universidad vinieron los fundadores de Skild AI?
Skild fue cofundada por los profesores de Carnegie Mellon Deepak Pathak y Abhinav Gupta.
¿Qué significa que el modelo de Skild sea "agnóstico en cuanto a la encarnación"?
Independiente de la realización significa que el mismo modelo se puede implementar en muchos cuerpos de robots diferentes.
¿Qué inversor individual de alto perfil respaldó a Skild AI?
La ronda de financiación de Skild incluyó el respaldo asociado con Jeff Bezos, junto con SoftBank y otros.
¿Qué analogía utiliza Skild para describir su ambición por la robótica?
Skild sostiene que a la robótica le ha faltado un "momento GPT" y pretende ofrecer un modelo general que libere una amplia capacidad.
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