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Feature Pyramid Networks (FPN) permite a los detectores detectar objetos de tamaños muy diferentes mediante la construcción de una "pirámide" de características de múltiples escalas de forma económica.
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They are the reason modern detectors find both a tiny faraway pedestrian and a huge nearby truck in the same image.
Los objetos en las imágenes aparecen en muchas escalas y un solo mapa de características tiene dificultades para manejarlos todos. Los enfoques más antiguos construían pirámides de imágenes cambiando el tamaño de la foto muchas veces y ejecutando la red en cada copia, lo cual era lento. FPN, presentado por Lin et al. en 2017, reutiliza la pirámide natural que ya está dentro de una red convolucional. Una columna vertebral como ResNet produce mapas de características que se vuelven más pequeños y más semánticos en la red. FPN agrega una ruta de arriba hacia abajo: muestra características profundas y semánticamente ricas y las fusiona a través de conexiones laterales con características superficiales y de alta resolución. El resultado es un conjunto de mapas de características que son semánticamente sólidos pero mantienen detalles espaciales finos, lo que mejora drásticamente la detección de objetos pequeños casi sin costo adicional.
Detección simultánea de peatones pequeños y distantes y vehículos grandes cercanos en pilas de percepción de vehículos autónomos
Impulsando la segmentación de instancias en Mask R-CNN, donde FPN alimenta características de múltiples escalas a la propuesta de región y los cabezales de máscara
Detectar tumores diminutos junto a órganos grandes en procesos de detección de imágenes médicas
Encontrar objetos de distintos tamaños en imágenes aéreas y de satélite, desde pequeños barcos hasta grandes edificios.
El diseño de arriba hacia abajo de FPN ha generado muchos sucesores: PANet agrega una ruta de abajo hacia arriba, BiFPN (usado en EfficientDet) hace que la fusión sea bidireccional y aprendeble con conexiones ponderadas, y NAS-FPN busca la topología de fusión automáticamente. Los detectores de transformadores como DETR evitan las pirámides explícitas, pero la fusión a múltiples escalas sigue siendo fundamental. Se espera que las ideas de estilo FPN persistan dentro de los transformadores de visión y los detectores eficientes en los dispositivos, cada vez más con ponderaciones de escala adaptativas y aprendidas en lugar de conexiones fijas.
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Feature Pyramid Networks (FPN) permite a los detectores detectar objetos de tamaños muy diferentes mediante la construcción de una "pirámide" de características de múltiples escalas de forma económica. Son la razón por la que los detectores modernos encuentran tanto un pequeño peatón lejano como un enorme camión cercano en la misma imagen.
FPN crea una representación de características de múltiples escalas para que un detector pueda manejar objetos que van desde pequeños hasta muy grandes en una sola pasada.
La ruta de arriba hacia abajo muestra características semánticas profundas y las fusiona con mapas menos profundos y de alta resolución para que cada nivel sea detallado y semánticamente sólido.
Una convolución 1x1 ajusta el recuento de canales del mapa de características laterales, que luego se agrega elemento por elemento a la característica de arriba hacia abajo con muestreo ascendente 2x.
Después de la suma de elementos, una convolución de 3x3 reduce los artefactos de alias introducidos por el muestreo ascendente, lo que produce niveles piramidales más limpios.
BiFPN, introducido con EfficientDet, hace que la fusión de características sea bidireccional y aprende los pesos de la contribución de cada entrada.
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