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La perte focale est une fonction de perte modifiée qui minimise les exemples faciles afin qu'un détecteur puisse se concentrer sur les plus difficiles et les plus rares.
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Il a résolu le déséquilibre extrême entre l’arrière-plan et l’objet qui paralysait les détecteurs d’objets à un étage.
Dans la détection d'objets, une image peut contenir seulement quelques objets réels mais des dizaines de milliers d'emplacements candidats, dont presque tous sont des arrière-plans faciles. Avec l’entropie croisée standard, ce flot de négatifs faciles domine le gradient et noie les rares positifs. La perte focale, introduite dans l'article RetinaNet 2017 de Lin et ses collègues de Facebook AI, corrige ce problème en multipliant l'entropie croisée par un facteur (1 - p_t)^gamma. Lorsqu'un échantillon est classé avec confiance et correctement, p_t est proche de 1, donc le facteur se rapproche de zéro et l'exemple bien classé n'y contribue guère. Les exemples difficiles et mal classés conservent presque tout leur poids. Avec un gamma autour de 2, RetinaNet a égalé ou battu des détecteurs à deux étages plus lents comme Faster R-CNN tout en restant un simple réseau à passage unique.
Détection de petits panneaux routiers ou de piétons éloignés dans des cadres de conduite autonome où la plupart des pixels sont en arrière-plan.
Trouver des tumeurs ou des lésions rares dans des examens médicaux dominés par des tissus sains.
Repérer des défauts sur une ligne de fabrication où la grande majorité des pièces inspectées sont normales.
Identification de petits navires ou véhicules dans de grandes images satellite et aériennes.
La perte focale est devenue un ingrédient par défaut bien au-delà de RetinaNet, apparaissant dans des détecteurs comme le FCOS, dans la segmentation et dans la classification à longue traîne. Des variantes telles que la perte focale de qualité, la perte focale de distribution et la perte à focale variable l'affinent pour les détecteurs modernes sans ancre et basés sur un transformateur. Alors que la détection évolue vers des modèles de prédiction d'ensemble comme DETR qui utilisent l'appariement bipartite, la repondération de style focal reste un outil pratique partout où les fréquences de classe sont gravement asymétriques.
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La perte focale est une fonction de perte modifiée qui minimise les exemples faciles afin qu'un détecteur puisse se concentrer sur les plus difficiles et les plus rares. Il a résolu le déséquilibre extrême entre l’arrière-plan et l’objet qui paralysait les détecteurs d’objets à un étage.
En détection dense, les exemples d'arrière-plan simples sont largement plus nombreux que les objets réels et dominent le gradient d'entropie croisée standard. La perte focale est si rare que les exemples difficiles comptent davantage.
La perte focale est de -(1 - p_t)^gamma * log(p_t). Le terme (1 - p_t)^gamma se réduit vers zéro pour des prédictions correctes avec confiance.
À gamma = 0, le facteur (1 - p_t)^0 est égal à 1, donc la perte focale se réduit exactement à l'entropie croisée standard.
Un gamma plus élevé fait rétrécir le terme (1 - p_t)^gamma plus rapidement pour un p_t élevé, donc les exemples simples contribuent encore moins à la perte et au gradient.
La perte focale a été introduite dans l'article RetinaNet de 2017, permettant à un détecteur à une étape de rivaliser avec les méthodes précises à deux étapes.
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