Quiz sur l'IA et la robotique

Les réponses et les explications apparaissent au fur et à mesure que vous répondez au quiz.

1. Avant de tester une politique robotique, quelles limites l’équipe doit-elle définir ?
   • Uniquement le temps de réalisation souhaité
   • Seul le paramètre du modèle compte
   • La tâche, l'espace de travail, les limites d'action et les conditions d'arrêt
   • Uniquement le libellé d'une commande
2. Un plan de robot cible le bon emplacement, mais sa caméra manque une personne entrant dans l'espace de travail. Que doit faire la couche de contrôle ?
   • Continuer car le plan est syntaxiquement valide
   • Remplacez les contrôles physiques par une explication textuelle
   • Supposons que la personne disparue se trouve en dehors de l'espace de travail
   • Arrêter ou limiter le mouvement grâce aux contrôles de sécurité appropriés
3. Pourquoi une politique relative aux robots devrait-elle être évaluée en fonction de différents éclairages, surfaces et états de départ ?
   • Pour garantir que chaque condition future a été testée
   • Pour éviter de collecter des mesures de résultats
   • Recueillir des preuves sur les performances sous des variations physiques pertinentes
   • Pour supprimer tout besoin d’étalonnage
4. Quel enregistrement d'évaluation ajoute des informations au-delà du pourcentage d'achèvement des tâches ?
   • Uniquement le nombre de mots dans la réponse du robot
   • Collisions, quasi-accidents, temps de récupération et charge de travail de l'opérateur
   • Uniquement le nom marketing du robot
   • Seulement un nombre de vidéos de démonstration réussies
5. Une stratégie est déplacée vers un autre matériel de robot. Quelles preuves faut-il avant d’assumer son transfert de compétences ?
   • Seule preuve que le fichier modèle est chargé
   • Uniquement un nom de tâche correspondant
   • Évaluation du mode de réalisation et du réglage du robot prévu
   • Seulement une description linguistique du nouveau robot
6. Quelles informations facilitent l’interprétation et la reproduction des essais de robots ?
   • Seule la date de l'annonce publique
   • Seul le nombre d'essais réussis
   • Uniquement l’interface préférée de l’opérateur
   • Robot, micrologiciel, version de la politique, étalonnage et environnement
7. Un robot termine avec succès une tâche simulée. Qu'est-ce que ce résultat établit sur le fonctionnement en toute sécurité à proximité de personnes ou d'objets inconnus ?
   • Cela prouve que le robot est en sécurité si l'objectif de la tâche reste inchangé
   • Cela n’établit pas la sécurité dans un environnement physique inconnu
   • Cela prouve que la caméra ne peut pas manquer un obstacle
   • Il supprime le besoin de conditions d'arrêt du matériel
8. Comment le chemin d’action d’un robot doit-il gérer une commande générée ?
   • Restreindre l’accès aux commandes, valider les entrées et vérifier le résultat physique
   • Traitez tout texte généré comme une autorisation
   • Laissez le modèle désactiver les verrouillages en cas d'incertitude
   • Supposons que le texte de fin prouve que le mouvement s'est produit