Comma.ai i Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
Przegląd
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
Głębokie nurkowanie
Comma.ai sprzedaje Comma Three, urządzenie montowane na desce rozdzielczej z kamerami i małym komputerem, które można podłączyć za pomocą wiązki przewodów do istniejącej kamery i radaru w samochodzie. Dzięki rozwiązaniu Openpilot zapewnia centrowanie pasa ruchu i adaptacyjny tempomat porównywalny z autopilotem Tesli w setkach obsługiwanych modeli Hondy, Toyoty, Hyundai i innych. Kluczową filozofią jest kompleksowe uczenie się: zamiast ręcznie kodować reguły, Comma szkoli sieci neuronowe na ogromnej flocie klipów z prawdziwej jazdy przesyłanych przez użytkowników na platformę comma.ai. George Hotz słynnie odrzucił mapy lidarowe i HD, zakładając, że tanie kamery i wyuczone zachowanie doprowadziłyby do uogólnienia. Openpilot jest w pełni otwartym źródłem w GitHub, pozwalającym hobbystom sprawdzać, rozwidlać i ulepszać stos sterujący.
Wgląd techniczny
Openpilot przechwytuje komunikaty magistrali CAN pomiędzy standardową kamerą wspomagającą kierowcę w samochodzie a elementami wykonawczymi układu kierowniczego i hamulcowego. Sieć neuronowa przetwarza wideo skierowane w stronę drogi, aby przewidzieć pożądaną ścieżkę i plan wzdłużny, które sterownik przewidujący model przekształca na moment obrotowy układu kierowniczego oraz polecenia gazu/hamulca. Co najważniejsze, Comma opracowuje kompleksową politykę dotyczącą danych floty i wykorzystuje kamerę monitorującą kierowcę oraz ograniczenia momentu obrotowego, aby ponosić odpowiedzialność człowieka, ponieważ posiada ona ocenę SAE na poziomie 2.
Wpływ strategiczny
Strategia dostawcy
Plany dostawców wpływają na to, jakie funkcje Twój zespół będzie mógł dalej tworzyć.
Koszt i budżet
Warunki handlowe i opcje wdrożenia wpływają na długoterminowe koszty i ryzyko.
Ryzyko i bezpieczeństwo
Zachęty firmowe kształtują wady produktów, postawę bezpieczeństwa i otwartość.
Przyszłość Comma.ai i Openpilot
Firma Comma zmierza w kierunku pełniejszego, kompleksowego modelu sterowania neuronowego, zastępując pozostały, ręcznie napisany kod planowania wyuczonymi zachowaniami, wyszkolonymi w ramach rosnącej floty wideo. Spodziewaj się szerszej kompatybilności samochodów, płynniejszego prowadzenia w mieście i ściślejszej integracji systemu monitorowania kierowcy. Podejście oparte na otwartym kodzie źródłowym pozwala zaangażowanej społeczności wnosić poprawki w sytuacjach brzegowych, ale kontrola regulacyjna systemów poziomu 2 i kwestie odpowiedzialności zadecydują o tym, jak daleko będzie można skalować komercyjnie autonomiczny produkt na rynku wtórnym.
Implementacja w świecie rzeczywistym
Właściciel Hondy Civic instaluje przecinek trzy i uprząż, aby uzyskać centrowanie pasa ruchu w stylu Tesli i adaptacyjną jazdę podczas długich dojazdów do autostrady.
Badacze i hobbyści udostępniają Openpilot na GitHubie, aby eksperymentować z nowymi modelami jazdy w obsługiwanych pojazdach.
Flota firmy Comma przesyła anonimowe klipy z jazdy, które służą do ponownego szkolenia kompleksowej sieci neuronowej w rzadkich scenariuszach, takich jak fuzje i strefy budowy.
Kierowca polega na kamerze monitorującej kierowcę Comma Three, aby bezpiecznie nadzorować działanie asystenta autostradowego podczas wielogodzinnej podróży.
Zagrożenia i poręcze
Ogłoszenia o wprowadzeniu na rynek mogą przekroczyć stabilność w rzeczywistych przepływach pracy.
Ceny interfejsów API lub zmiany zasad mogą z dnia na dzień złamać założenia.
Zależność od jednego dostawcy zwiększa koszty uzależnienia i migracji.
Plan wdrożenia
Oceniaj dostawców, korzystając z własnych zadań i zbiorów danych.
Przed integracją przejrzyj warunki dotyczące prywatności, bezpieczeństwa i prawa.
Utrzymuj plan awaryjny dla różnych modeli i dostawców.
Monitoruj informacje o wersji, aby zmiany w planie działania nie zaskoczyły zespołów.
Odkrywaj dalej
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Comma.ai and Openpilot quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Następny poradnik
Inteligencja fizyczna i pi-zero
Często zadawane pytania
What is Comma.ai and Openpilot?
Comma.ai to energiczny startup z San Diego, założony przez hakera iPhone'a, George'a Hotza, który zamienia zwykłe samochody w pojazdy półautonomiczne za pomocą małego aparatu z rynku wtórnego zwanego przecinkiem trzy. Jego oprogramowanie typu open source, Openpilot, ma znaczenie, ponieważ dowodzi, że oparte na wizji, samodzielne prowadzenie pojazdu oparte na crowdsourcingu może konkurować z wysokobudżetowymi systemami OEM za ułamek kosztów.
Kto założył Comma.ai i jest znany z wcześniejszych hacków na iPhone'a i PlayStation 3?
George Hotz, znany z jailbreakowania iPhone'a i PS3, założył Comma.ai, aby tworzyć systemy wspomagania kierowców na rynku wtórnym.
Jak nazywa się oprogramowanie sterujące Comma.ai typu open source?
Openpilot to oprogramowanie wspomagające kierowcę typu open source firmy Comma.ai, dostępne bezpłatnie w serwisie GitHub.
Na jakim poziomie autonomii SAE oceniany jest Openpilot, wymagający uważnego kierowcy?
Openpilot to system poziomu 2, co oznacza, że człowiek musi przez cały czas zachować uważność i gotowość do przejęcia kontroli.
Którego podejścia do wykrywania celowo unika Comma.ai, stawiając zamiast tego na kamery?
George Hotz argumentował, że tanie kamery o wyuczonym zachowaniu mogą uogólniać, odrzucając drogie lidary i mapy HD.
W jaki sposób urządzenie przecinek trzy łączy się z elementami sterującymi obsługiwanego samochodu?
Openpilot przechwytuje komunikaty magistrali CAN pomiędzy fabryczną kamerą wspomagającą kierowcę a siłownikami układu kierowniczego/hamulcowego.