IA e Robótica

Defina a tarefa, o espaço de trabalho, os limites de ação e as condições de parada segura. Erros de percepção podem fazer com que um plano correto atue no objeto errado; erros de controle podem tornar o alvo correto inseguro. Mantenha a proposta do modelo separada do controlador e dos intertravamentos de hardware que limitam o movimento. Avalie entre objetos, iluminação, superfícies, posições da câmera e estados de partida. A simulação pode acelerar os testes, mas pode omitir atrito, ruído de sensores, danos ou comportamento humano. Meça o sucesso da tarefa, colisões, quase acidentes, tempo de recuperação e carga de trabalho do operador, não apenas uma porcentagem de conclusão. Um modelo de fundação robótica pode transferir habilidades entre hardware ou tarefas, mas a transferência precisa de evidências para a incorporação pretendida. Registre o robô, firmware, versão da política, calibração e ambiente. Forneça uma parada manual e um modo supervisionado para ações incertas ou de alta consequência. Assegure o caminho de controle. Restringa quem pode emitir comandos, validar entradas de ferramentas e verificar o estado físico após uma ação. Uma descrição em texto de uma ação não é autorização para realizá-la.