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O Boston Dynamics AI Institute (agora RAI Institute) é um laboratório de pesquisa fundado pelo pioneiro da robótica Marc Raibert para resolver os problemas mais difíceis em robôs atléticos e inteligentes.
It matters because it aims to merge cutting-edge AI with the legendary dynamic robots Boston Dynamics is famous for.
Lançado em 2022 com até US$ 400 milhões em financiamento da Hyundai (dona da Boston Dynamics), o instituto é liderado por Marc Raibert, que fundou a Boston Dynamics e foi o pioneiro na locomoção por robôs com pernas. Ela opera como uma organização separada de pesquisa de longo horizonte, não como uma empresa de produtos, e mais tarde foi renomeada como Instituto RAI (Instituto de Robótica e IA). Sua missão visa quatro problemas difíceis: IA cognitiva para robôs, inteligência atlética (movimento rápido e ágil), hardware avançado e interação humano-robô. Trabalhos notáveis incluem ensinar novos comportamentos ao humanóide Atlas e ao cão-robô Spot usando aprendizado por reforço e uma bicicleta-robô com autoequilíbrio chamada Ultra Mobility Vehicle. O objetivo são robôs que combinem a capacidade física das máquinas Boston Dynamics com raciocínio e aprendizagem, em vez de rotinas programadas.
Os roteiros dos fornecedores influenciam quais recursos sua equipe pode construir a seguir.
Os termos comerciais e as opções de implantação afetam os custos e riscos a longo prazo.
Os incentivos da empresa moldam os padrões de produto, a postura de segurança e a abertura.
Espere que o Instituto RAI impulsione o aprendizado por reforço e técnicas de modelo básico em plataformas ágeis como o novo Atlas elétrico, combinando controle atlético com raciocínio de nível superior. Sendo um laboratório de longo prazo apoiado pela Hyundai, pode realizar apostas arriscadas que as equipas de produto não conseguem, potencialmente alimentando avanços em robôs comerciais. O grande desafio é diminuir a distância entre demonstrações impressionantes e robôs que raciocinam e se adaptam de forma confiável no mundo real não estruturado.
Treinando o humanóide Atlas para aprender movimentos dinâmicos por meio de aprendizado por reforço em vez de scripts
Ensinando ao cão-robô novos comportamentos de manipulação e navegação
Desenvolvimento de uma bicicleta autônoma com autoequilíbrio (Veículo de Ultra Mobilidade) que permanece em pé em velocidade zero
Pesquisando a transferência do sim para o real para que os robôs pratiquem a simulação antes de agir no mundo físico
Os anúncios de lançamento podem superar a estabilidade em fluxos de trabalho de produção reais.
Os preços das APIs ou as mudanças nas políticas podem quebrar suposições da noite para o dia.
A dependência de um único fornecedor aumenta os custos de aprisionamento e migração.
Avalie os provedores usando suas próprias tarefas e conjuntos de dados.
Revise os termos legais, de privacidade e segurança antes da integração.
Mantenha um plano alternativo entre modelos ou fornecedores.
Monitore as notas de lançamento para que as mudanças no roteiro não surpreendam as equipes.
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O Boston Dynamics AI Institute (agora RAI Institute) é um laboratório de pesquisa fundado pelo pioneiro da robótica Marc Raibert para resolver os problemas mais difíceis em robôs atléticos e inteligentes. É importante porque visa fundir IA de ponta com os lendários robôs dinâmicos pelos quais a Boston Dynamics é famosa.
Marc Raibert, fundador da Boston Dynamics e pioneiro na locomoção por robôs com pernas, lançou o instituto em 2022.
A Hyundai, dona da Boston Dynamics, comprometeu até US$ 400 milhões para lançar o instituto de pesquisa.
Foi renomeado como Instituto RAI, abreviação de Instituto de Robótica e IA.
O instituto depende do aprendizado por reforço em simulação física e, em seguida, transfere as habilidades aprendidas para hardware real (sim-to-real).
O instituto aplica IA às plataformas Boston Dynamics, como o humanóide Atlas e o quadrúpede Spot.
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