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A otimização de segunda ordem usa informações de curvatura (a matriz Hessiana de segundas derivadas) para dar passos mais inteligentes em direção ao mínimo, e não apenas à inclinação.
Ele pode convergir em muito menos iterações do que a descida gradiente simples, mas o custo da curvatura computacional torna seu dimensionamento difícil.
O gradiente descendente conhece apenas a inclinação no seu ponto atual, por isso escolhe um tamanho de passo fixo ou ajustado manualmente e espera o melhor. O método de Newton vai mais longe: também analisa como a inclinação está mudando (a curvatura), capturada pela Hessiana, uma matriz de todas as segundas derivadas parciais. A atualização multiplica o Hessiano inverso pelo gradiente, que redimensiona automaticamente cada direção e chega perto do mínimo de uma aproximação quadrática local. Para uma tigela perfeitamente quadrática, o método de Newton atinge o fundo em uma única etapa. O problema é brutal: um modelo com N parâmetros tem um Hessian N por N, portanto, armazená-lo e invertê-lo custa aproximadamente N-quadrado de memória e N-cub. Para redes de bilhões de parâmetros isso é impossível, e é por isso que os profissionais usam aproximações mais baratas.
As decisões de arquitetura impulsionam o desempenho e os custos operacionais durante anos.
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Para redes neurais gigantes, métodos completos de segunda ordem continuam impraticáveis, mas as aproximações estão ganhando terreno. Otimizadores como K-FAC e Shampoo aproximam a curvatura usando estrutura diagonal de bloco ou fatorada de Kronecker, e métodos mais recentes, como Sophia e Muon, usam estimativas de curvatura baratas para acelerar o pré-treinamento de grandes modelos de linguagem. Espere um esforço contínuo para capturar o sinal de curvatura útil a um custo próximo ao de primeira ordem, diminuindo a lacuna entre as etapas de Adam e as verdadeiras de Newton.
L-BFGS ajustando regressão logística e outros modelos convexos no scikit-learn, onde muitas vezes supera a descida gradiente simples em conjuntos de dados pequenos e médios
Ajuste de pacote em reconstrução 3D e SLAM, onde Gauss-Newton e Levenberg-Marquardt refinam poses de câmera e posições de pontos
Treinando pequenas redes neurais informadas pela física onde L-BFGS atinge uma precisão que Adam se esforça para alcançar
Shampoo e K-FAC acelerando o treinamento de aprendizagem profunda em larga escala, aproximando a estrutura do Hessian
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A otimização de segunda ordem usa informações de curvatura (a matriz Hessiana de segundas derivadas) para dar passos mais inteligentes em direção ao mínimo, e não apenas à inclinação. Ele pode convergir em muito menos iterações do que a descida gradiente simples, mas o custo da curvatura computacional torna seu dimensionamento difícil.
O método de Newton aumenta o gradiente com curvatura do Hessiano, permitindo redimensionar as direções e aproximar o mínimo quadrático local.
Em uma quadrática exata, o modelo quadrático local é igual à função verdadeira, então um passo de Newton salta direto para o mínimo.
Com N parâmetros, o Hessian tem N entradas ao quadrado e invertê-lo é dimensionado como N ao cubo, o que é inviável em bilhões de parâmetros.
O BFGS atualiza iterativamente uma estimativa do Hessiano inverso usando mudanças no gradiente entre as etapas, evitando cálculo direto.
O 'L' significa memória limitada: L-BFGS mantém apenas alguns vetores recentes, reduzindo o armazenamento de N ao quadrado para aproximadamente um pequeno múltiplo de N.
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