Comma.ai และ Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
ภาพรวม
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
เจาะลึก
Comma.ai จำหน่ายลูกน้ำ 3 ซึ่งเป็นอุปกรณ์ติดตั้งบนแผงหน้าปัดพร้อมกล้องและคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กที่เสียบเข้ากับกล้องและเรดาร์ที่มีอยู่ของรถยนต์ผ่านสายรัด เมื่อใช้ Openpilot จะให้การควบคุมความเร็วคงที่และปรับให้อยู่กึ่งกลางเลน ซึ่งเทียบได้กับ Tesla Autopilot ในรถยนต์ Honda, Toyota, Hyundai และรุ่นอื่นๆ หลายร้อยรุ่นที่รองรับ ปรัชญาหลักคือการเรียนรู้แบบ end-to-end: แทนที่จะใช้กฎการเขียนโค้ดด้วยมือ Comma จะฝึกโครงข่ายประสาทเทียมบนคลิปการขับขี่จริงจำนวนมหาศาลที่ผู้ใช้อัปโหลดไปยังแพลตฟอร์ม comma.ai George Hotz ละเลยแผนที่ LIDAR และ HD อย่างโด่งดัง โดยพนันได้เลยว่ากล้องราคาถูกบวกกับพฤติกรรมที่เรียนรู้มาจะเป็นเพียงเรื่องทั่วไป Openpilot เป็นโอเพ่นซอร์สเต็มรูปแบบบน GitHub ช่วยให้มือสมัครเล่นตรวจสอบ แยก และปรับปรุงลำดับการขับขี่
ข้อมูลเชิงลึกทางเทคนิค
Openpilot จะสกัดกั้นข้อความ CAN บัสระหว่างกล้องช่วยคนขับในรถกับระบบบังคับเลี้ยวและเบรก โครงข่ายประสาทเทียมจะประมวลผลวิดีโอที่หันหน้าไปทางถนนเพื่อคาดการณ์เส้นทางและแผนตามยาวที่ต้องการ ซึ่งตัวควบคุมแบบคาดการณ์แบบจำลองจะแปลงเป็นคำสั่งแรงบิดพวงมาลัยและคำสั่งแก๊ส/เบรก สิ่งสำคัญที่สุดคือ Comma ฝึกฝนนโยบายแบบ end-to-end เกี่ยวกับข้อมูลยานพาหนะ และใช้กล้องตรวจสอบคนขับบวกกับขีดจำกัดแรงบิดเพื่อให้มนุษย์มีความรับผิดชอบ เนื่องจากได้รับการจัดอันดับ SAE ระดับ 2
ผลกระทบเชิงกลยุทธ์
กลยุทธ์ของผู้ขาย
โรดแมปของผู้จำหน่ายมีอิทธิพลต่อฟีเจอร์ที่ทีมของคุณสามารถสร้างได้ต่อไป
ต้นทุนและงบประมาณ
ข้อกำหนดทางการค้าและตัวเลือกการใช้งานส่งผลต่อต้นทุนและความเสี่ยงในระยะยาว
ความเสี่ยงและความปลอดภัย
สิ่งจูงใจของบริษัทจะกำหนดค่าเริ่มต้นของผลิตภัณฑ์ ท่าทางที่ปลอดภัย และความเปิดกว้าง
อนาคตของ Comma.ai และ Openpilot
Comma กำลังผลักดันไปสู่โมเดลการขับเคลื่อนแบบนิวรัลแบบครบวงจรที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น โดยแทนที่โค้ดการวางแผนที่เขียนด้วยลายมือที่เหลืออยู่ด้วยพฤติกรรมการเรียนรู้ที่ได้รับการฝึกในกลุ่มวิดีโอที่กำลังเติบโต คาดว่าจะเข้ากันได้กับรถยนต์ที่กว้างขึ้น การจัดการในเมืองที่ราบรื่นยิ่งขึ้น และการผสานรวมระบบตรวจสอบผู้ขับขี่ที่เข้มงวดยิ่งขึ้น แนวทางโอเพ่นซอร์สช่วยให้ชุมชนที่กระตือรือร้นมีส่วนร่วมในการแก้ไขกรณีขอบ แต่การตรวจสอบกฎระเบียบของระบบระดับ 2 และคำถามเกี่ยวกับความรับผิดชอบจะกำหนดว่าผลิตภัณฑ์หลังการขายที่เป็นอิสระและแฮ็กได้สามารถขยายขนาดเชิงพาณิชย์ได้ไกลแค่ไหน
การใช้งานจริงในโลกแห่งความเป็นจริง
เจ้าของฮอนด้าซีวิคติดตั้งลูกน้ำสามและบังเหียนเพื่อให้เลนกลางเลนแบบเทสลาและล่องเรือแบบปรับตัวได้ในการเดินทางบนทางหลวงที่ทอดยาว
นักวิจัยและมือสมัครเล่นแยก Openpilot บน GitHub เพื่อทดลองใช้โมเดลการขับขี่ใหม่บนยานพาหนะที่รองรับ
กลุ่มยานพาหนะของ Comma อัปโหลดคลิปการขับรถที่ไม่ระบุชื่อซึ่งใช้ในการฝึกโครงข่ายประสาทเทียมแบบ end-to-end ในสถานการณ์ที่เกิดขึ้นไม่บ่อยนัก เช่น การผสานและโซนการก่อสร้าง
คนขับอาศัยกล้องตรวจสอบคนขับของลูกน้ำสามเพื่อควบคุมการช่วยเหลือบนทางหลวงอย่างปลอดภัยตลอดการเดินทางบนถนนหลายชั่วโมง
ความเสี่ยงและรั้ว
การประกาศเปิดตัวอาจแซงหน้าความเสถียรในขั้นตอนการทำงานจริง
การกำหนดราคา API หรือการเปลี่ยนแปลงนโยบายสามารถทำลายสมมติฐานได้ในชั่วข้ามคืน
การพึ่งพาผู้ขายรายเดียวจะเพิ่มค่าใช้จ่ายในการล็อคอินและการย้ายข้อมูล
แผนงานการดำเนินงาน
ประเมินผู้ให้บริการโดยใช้งานและชุดข้อมูลของคุณเอง
ตรวจสอบความเป็นส่วนตัว ความปลอดภัย และข้อกำหนดทางกฎหมายก่อนรวมระบบ
รักษาแผนสำรองสำหรับรุ่นหรือผู้จำหน่าย
ตรวจสอบบันทึกประจำรุ่นเพื่อให้การเปลี่ยนแปลงแผนงานไม่ทำให้ทีมแปลกใจ
สำรวจต่อไป
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Comma.ai and Openpilot quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
คำแนะนำต่อไป
ความฉลาดทางกายภาพและ pi-zero
คำถามที่พบบ่อย
What is Comma.ai and Openpilot?
Comma.ai เป็นสตาร์ทอัพกระท่อนกระแท่นในซานดิเอโก ก่อตั้งโดยแฮ็กเกอร์ iPhone George Hotz ซึ่งเปลี่ยนรถยนต์ธรรมดาให้เป็นยานพาหนะกึ่งอัตโนมัติโดยใช้อุปกรณ์กล้องหลังการขายขนาดเล็กที่เรียกว่าลูกน้ำสาม ซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์ส Openpilot มีความสำคัญเนื่องจากพิสูจน์ให้เห็นว่าการขับขี่ด้วยตนเองโดยคำนึงถึงการมองเห็นเป็นอันดับแรกและมาจากฝูงชนสามารถแข่งขันกับระบบ OEM ที่มีงบประมาณสูงโดยมีค่าใช้จ่ายเพียงเล็กน้อย
ใครเป็นผู้ก่อตั้ง Comma.ai และเป็นที่รู้จักจากการแฮ็ค iPhone และ PlayStation 3 ก่อนหน้านี้
George Hotz ผู้โด่งดังจากการเจลเบรค iPhone และ PS3 ได้ก่อตั้ง Comma.ai เพื่อสร้างระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่หลังการขาย
ซอฟต์แวร์ขับรถโอเพ่นซอร์สของ Comma.ai ชื่ออะไร
Openpilot คือซอฟต์แวร์ช่วยเหลือผู้ขับขี่แบบโอเพ่นซอร์สของ Comma.ai ซึ่งเปิดให้ใช้งานฟรีบน GitHub
Openpilot มีระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ SAE ระดับใด ซึ่งจำเป็นต้องมีคนขับที่เอาใจใส่
Openpilot เป็นระบบระดับ 2 ซึ่งหมายความว่ามนุษย์จะต้องเอาใจใส่และพร้อมที่จะเข้าควบคุมตลอดเวลา
Comma.ai จงใจหลีกเลี่ยงแนวทางการตรวจจับแบบใด โดยเดิมพันกับกล้องแทน
George Hotz แย้งว่ากล้องราคาถูกที่มีพฤติกรรมการเรียนรู้สามารถสรุปได้ โดยปฏิเสธ LIDAR ที่มีราคาแพงและแผนที่ HD
อุปกรณ์ลูกน้ำสามเชื่อมต่อกับส่วนควบคุมของรถที่รองรับอย่างไร
Openpilot จะสกัดกั้นข้อความ CAN บัสระหว่างกล้องช่วยคนขับจากโรงงานกับระบบบังคับเลี้ยว/เบรก