Comma.ai ve Openpilot
Comma.ai is a scrappy San Diego startup, founded by iPhone-hacker George Hotz, that turns ordinary cars into semi-autonomous vehicles using a small aftermarket camera device called the comma three.
Genel Bakış
Its open-source software, Openpilot, matters because it proves vision-first, crowd-sourced self-driving can rival big-budget OEM systems for a fraction of the cost.
Derin Dalış
Comma.ai, ön panele monte edilmiş kameralara ve bir arabanın mevcut kamerasına ve radar kablolarına bir kablo demeti aracılığıyla bağlanan küçük bir bilgisayara sahip bir cihaz olan virgül üçünü satıyor. Openpilot'u çalıştırarak desteklenen yüzlerce Honda, Toyota, Hyundai ve diğer modellerde Tesla Autopilot'a benzer şekilde şerit merkezleme ve uyarlanabilir hız sabitleyici sağlar. Temel felsefe uçtan uca öğrenmedir: Comma, kuralları elle kodlamak yerine, kullanıcılar tarafından comma.ai platformuna yüklenen gerçek sürüş kliplerinden oluşan devasa bir filo üzerinde sinir ağlarını eğitir. George Hotz, ucuz kameraların ve öğrenilmiş davranışların genelleşeceğini ileri sürerek Lidar ve HD haritalarını reddetti. Openpilot, GitHub'da tamamen açık kaynaktır ve meraklıların sürüş yığınını incelemesine, çatallamasına ve geliştirmesine olanak tanır.
Teknik Bilgi
Openpilot, bir otomobilin standart sürücü destek kamerası ile direksiyon ve fren aktüatörleri arasındaki CAN veri yolu mesajlarını yakalar. Bir sinir ağı, istenen yolu ve boylamsal planı tahmin etmek için yola bakan videoyu işler; model tahminli bir kontrol cihazı, bunu direksiyon torkuna ve gaz/fren komutlarına dönüştürür. Comma'nın filo verileri üzerinde uçtan uca bir politika geliştirmesi ve SAE Seviye 2 olarak derecelendirilmesi nedeniyle bir insanı sorumlu tutmak için sürücü izleme kamerasını ve tork limitlerini kullanması çok önemlidir.
Stratejik Etki
Vendor strategy
Satıcı yol haritaları, ekibinizin bundan sonra hangi özellikleri geliştirebileceğini etkiler.
Maliyet ve bütçe
Ticari şartlar ve dağıtım seçenekleri uzun vadeli maliyet ve riski etkiler.
Risk and safety
Şirket teşvikleri ürün temerrütlerini, güvenlik duruşunu ve açıklığı şekillendirir.
Comma.ai ve Openpilot'un Geleceği
Comma, elle yazılmış planlama kodunu büyüyen video filosunda eğitilmiş öğrenilmiş davranışlarla değiştirerek, daha eksiksiz bir uçtan uca sinirsel sürüş modeline doğru ilerliyor. Daha geniş araç uyumluluğu, daha sorunsuz şehir içi yol tutuşu ve sürücü izleme sisteminin daha sıkı entegrasyonu bekleyebilirsiniz. Açık kaynak yaklaşımı, tutkulu bir topluluğun uç durum düzeltmelerine katkıda bulunmasını sağlar, ancak Seviye 2 sistemlerine ilişkin düzenleyici incelemeler ve sorumluluk soruları, satış sonrası, hacklenebilir özerklik ürününün ticari olarak ne kadar ölçeklenebileceğini şekillendirecektir.
Gerçek Dünya Uygulaması
Bir Honda Civic sahibi, uzun otoyol yolculuklarında Tesla tarzı şerit merkezleme ve uyarlanabilir seyir elde etmek için virgül üç ve koşum takımı takıyor.
Araştırmacılar ve meraklılar, desteklenen araçlarda yeni sürüş modellerini denemek için GitHub'daki Openpilot'u kullanıyor.
Comma'nın filosu, birleşmeler ve inşaat bölgeleri gibi nadir senaryolarda uçtan uca sinir ağını yeniden eğitmek için kullanılan anonimleştirilmiş sürüş klipleri yüklüyor.
Bir sürücü, birkaç saatlik bir yolculuk boyunca uygulamalı otoyol yardımını güvenli bir şekilde denetlemek için virgül üçlüsünün sürücü izleme kamerasına güveniyor.
Riskler ve Korkuluklar
Lansman duyuruları, gerçek üretim iş akışlarında istikrarın önüne geçebilir.
API fiyatlandırması veya politika değişiklikleri, varsayımları bir gecede boşa çıkarabilir.
Tek satıcıya bağımlılık, bağlılık ve geçiş maliyetlerini artırır.
Uygulama Yol Haritası
Sağlayıcıları kendi görevlerinizi ve veri kümelerinizi kullanarak değerlendirin.
Entegrasyondan önce gizlilik, güvenlik ve yasal şartları inceleyin.
Modeller veya satıcılar arasında bir geri dönüş planı sürdürün.
Yol haritası değişikliklerinin ekipleri şaşırtmaması için sürüm notlarını izleyin.
Keşfetmeye Devam Edin
Free newsletter
Get the daily AI briefing
Three verified AI stories every weekday morning, written in plain English. Free forever, no ads.
One email each weekday. Unsubscribe in one click. We never sell or share your address.
Test yourself
Take the Comma.ai and Openpilot quiz
Instant feedback on every answer, and a shareable certificate with a verifiable ID once you pass a course.
Support free AI education. AI Understanding is a 501(c)(3) nonprofit — no ads, no paywall, ever. Make a donation
Next guide
Fiziksel Zeka ve pi-zero
Sık sorulan sorular
What is Comma.ai and Openpilot?
Comma.ai, iPhone korsanı George Hotz tarafından kurulan ve sıradan arabaları, virgül üç adı verilen küçük bir satış sonrası kamera cihazı kullanarak yarı otonom araçlara dönüştüren, San Diego'daki cılız bir girişimdir. Açık kaynaklı yazılımı Openpilot önemlidir çünkü vizyon öncelikli, kitle kaynaklı kendi kendine sürüşün, maliyetin çok altında bir maliyetle büyük bütçeli OEM sistemlerine rakip olabileceğini kanıtlar.
Comma.ai'yi kim kurdu ve daha önce iPhone ve PlayStation 3'ü hacklemesiyle tanınıyor mu?
iPhone ve PS3'ü jailbreak'lemesiyle ünlü George Hotz, satış sonrası sürücü desteği geliştirmek için Comma.ai'yi kurdu.
Comma.ai'nin açık kaynaklı sürüş yazılımının adı nedir?
Openpilot, Comma.ai'nin açık kaynaklı sürücü yardım yazılımıdır ve GitHub'da ücretsiz olarak mevcuttur.
Dikkatli bir insan sürücü gerektiren Openpilot hangi SAE özerklik düzeyinde derecelendirildi?
Openpilot Seviye 2 sistemidir, yani insanın her zaman dikkatli ve görevi devralmaya hazır kalması gerekir.
Comma.ai hangi algılama yaklaşımından kasten kaçınıyor ve bunun yerine kameralara güveniyor?
George Hotz, pahalı lidar ve HD haritaları reddederek, öğrenilmiş davranışa sahip ucuz kameraların genelleştirilebileceğini savundu.
Virgül üç cihazı desteklenen bir arabanın kontrollerine nasıl bağlanır?
Openpilot, fabrikadaki sürücü destek kamerası ile direksiyon/fren aktüatörleri arasındaki CAN veri yolu mesajlarını yakalar.